機器人提效率

走進方大(da)特鋼(gang)建安公司鋼(gang)構廠房，一個(ge)個(ge)“變形金(jin)剛”讓人眼前一亮。

近年來，該公(gong)司積極探索開發智能化焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)裝置(zhi)，用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)代替電焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)工(gong)，提(ti)升焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)效率(lv)和質量、減輕電焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)工(gong)勞動強度(du)。并(bing)且，通過(guo)技術積累，從利用廢舊設備改造(zao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)階段(duan)，逐步向具有獨立設計(ji)、制作(zuo)電焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)轉變，內孔(kong)(kong)堆(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、耐(nai)磨(mo)堆(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、環形焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、直線大坡口焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等十多(duo)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)陸續“誕生”。其中，自主最新研(yan)發的(de)十字全位置(zhi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，可實(shi)現管件、異型鋼結構(gou)工(gong)件自動焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)；小(xiao)孔(kong)(kong)徑(jing)、深孔(kong)(kong)自動內壁(bi)耐(nai)磨(mo)層(ceng)堆(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，可完(wan)成內徑(jing)100mm以(yi)上、長度(du)1米以(yi)上的(de)直管除塵管、彎管除塵管的(de)內壁(bi)自動耐(nai)磨(mo)堆(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，并(bing)實(shi)現一(yi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)多(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)操(cao)作(zuo)；雙槍(qiang)雙機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)外圓、內孔(kong)(kong)耐(nai)磨(mo)堆(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，將φ1.6mm焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)改為φ2.8mm焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)，利用搖(yao)擺(bai)器(qi)實(shi)現寬(kuan)幅焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)道，提(ti)升了焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)；激光跟蹤及管道自動焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)效率(lv)更(geng)是人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)2倍以(yi)上。

機器人強精度

放樣(yang)(yang)、打磨(mo)、檢測，一(yi)套(tao)操(cao)作行云流水，在方大特鋼(gang)煉鋼(gang)廠煉鋼(gang)化(hua)驗室內，一(yi)套(tao)集制(zhi)樣(yang)(yang)與檢測為(wei)一(yi)體的自(zi)動化(hua)設備(bei)“爐前(qian)快分系統”正(zheng)有序運行，它(ta)代替以往人工砂帶(dai)機磨(mo)樣(yang)(yang)及(ji)人工分析的操(cao)作步驟，具有自(zi)動識(shi)別樣(yang)(yang)品缺陷、檢測更為(wei)規范(fan)、降低人工干預及(ji)勞動強度等優良特點。

在(zai)方大特(te)鋼檢(jian)測中心物理站實(shi)驗(yan)室(shi)里(li)，由該(gai)公司鮑(bao)文(wen)戩勞(lao)模創新工(gong)作室(shi)自主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)“自動研(yan)磨機(ji)器人”正在(zai)運行作業，該(gai)設備(bei)可以提升(sheng)磨樣打磨的(de)效(xiao)率和精度，從(cong)而(er)提升(sheng)金屬材料試驗(yan)檢(jian)測的(de)精準化評估(gu)。像這樣不(bu)同性能(neng)的(de)智能(neng)機(ji)器人，該(gai)工(gong)作室(shi)已(yi)(yi)自主(zhu)研(yan)發(fa)了(le)十余(yu)款，并且已(yi)(yi)應用(yong)于生產線的(de)設備(bei)巡檢(jian)、自動焊接機(ji)加工(gong)等多種場景。

機器人保安全

高壓配電室是軋(ya)鋼廠的(de)心臟，為全(quan)(quan)廠所有電力設(she)(she)備(bei)的(de)運行(xing)提(ti)供動(dong)力電源，2022年10月(yue)份(fen)，首套高壓配電室自(zi)動(dong)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人正(zheng)式在(zai)這(zhe)里(li)投(tou)入使用。該設(she)(she)備(bei)能(neng)夠(gou)實現24小(xiao)時(shi)全(quan)(quan)天候(hou)無(wu)死角開展巡(xun)(xun)檢(jian)，利用視覺識別技術(shu)，可對各類(lei)機械表指針讀數偏差進(jin)行(xing)對比分析，形(xing)成運行(xing)體檢(jian)表，一但出(chu)現異常可提(ti)前預警，從而(er)保障高壓設(she)(she)備(bei)的(de)安全(quan)(quan)穩定運行(xing)。

在2號高爐水(shui)渣(zha)池作業(ye)現場，一(yi)臺行(xing)(xing)車(che)從氤氳的水(shui)蒸氣中呈(cheng)現出它修長的身姿，精準地停在水(shui)渣(zha)坑的一(yi)角(jiao)，將池中的水(shui)渣(zha)用抓斗轉運至旁邊的水(shui)渣(zha)料(liao)場，精準的操(cao)作讓人(ren)驚嘆，因(yin)為這里(li)的行(xing)(xing)車(che)駕駛室(shi)里(li)空(kong)無一(yi)人(ren)。這是該廠第三部無人(ren)化智能行(xing)(xing)車(che)，采用電腦(nao)程序自動控(kong)制(zhi)，通過相(xiang)應的數(shu)學模型計算與定(ding)位，實現了行(xing)(xing)車(che)無人(ren)化操(cao)作，可有(you)效(xiao)根除高溫(wen)水(shui)蒸氣給行(xing)(xing)車(che)工(gong)操(cao)作帶來的影響。

啟動(dong)高線自動(dong)掛牌機器(qi)人(ren)，8小時(shi)可(ke)完成(cheng)600余次(ci)掛牌作(zuo)業；啟動(dong)伺服控制(zhi)技術在軋鋼(gang)廠液(ye)壓站油泵上的應(ying)用研究、彈扁冷(leng)床自動(dong)接鋼(gang)等一系列智能化(hua)改造項目(mu)等。近(jin)年來，方大(da)特鋼(gang)大(da)力推(tui)進智能化(hua)建設(she)，對(dui)現場(chang)勞(lao)動(dong)強度(du)大(da)、工(gong)作(zuo)模式常態(tai)化(hua)、作(zuo)業往復頻次(ci)高的區域進行設(she)備智能升(sheng)級改造，既改善(shan)生產作(zuo)業環(huan)境，提升(sheng)作(zuo)業安(an)全系數，也提高生產效率、降(jiang)低員工(gong)工(gong)作(zuo)強度(du)。