1、政策利好機器人產業發展
近年(nian)來(lai)，國(guo)家相關部(bu)門不斷(duan)加大對(dui)機(ji)器人(ren)產(chan)業的扶(fu)持(chi)力度(du)。某計劃綱要(yao)中(zhong)，明(ming)確將智能服(fu)務機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)重要(yao)發展方(fang)向之一，要(yao)求以服(fu)務機(ji)器人(ren)和危險(xian)作(zuo)業機(ji)器人(ren)應(ying)(ying)用需求為(wei)重點，研究設計方(fang)法(fa)、制(zhi)造工藝、智能控制(zhi)和應(ying)(ying)用系統集成等共性基礎技(ji)術(shu);由此(ci)可見，近年(nian)來(lai)，國(guo)家對(dui)機(ji)器人(ren)產(chan)業的扶(fu)持(chi)力度(du)空前，給我(wo)國(guo)機(ji)器人(ren)生(sheng)產(chan)企業帶(dai)來(lai)了明(ming)顯的利好。
2、生活(huo)水平提高促進掃地(di)機器人產業發展
機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)顧名思(si)義機(ji)(ji)器(qi)換(huan)人(ren)(ren)，即自動控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)包(bao)括一切模(mo)擬人(ren)(ren)類(lei)行(xing)為或思(si)想與模(mo)擬其生物的機(ji)(ji)械，自主完成(cheng)人(ren)(ren)類(lei)所賦予(yu)他的任務與命令。發展(zhan)至今，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已能廣泛應用于制(zhi)造業、非制(zhi)造業以及(ji)服(fu)務人(ren)(ren)類(lei)，產(chan)品種類(lei)包(bao)括：水下(xia)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、娛(yu)樂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、掃地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等等。其中，掃地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)針(zhen)對(dui)的目標用戶是所有家庭，產(chan)品的需求(qiu)痛點(dian)是為了解放繁忙(mang)的人(ren)(ren)類(lei)，解放雙手，用更智能化(hua)的機(ji)(ji)器(qi)代(dai)替人(ren)(ren)。
地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在我國(guo)(guo)大(da)概興起于2010年(nian)(nian)(nian)，2010年(nian)(nian)(nian)后，關于掃地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)關注度(du)一路上升(sheng)。原(yuan)因在于，中(zhong)國(guo)(guo)人(ren)(ren)均年(nian)(nian)(nian)可支(zhi)配(pei)收入(ru)由21世(shi)紀初的(de)不(bu)到(dao)7000元增長到(dao)2014年(nian)(nian)(nian)的(de)2.88萬元，復合增速達到(dao)11.7%;而中(zhong)國(guo)(guo)城鎮(zhen)居(ju)民家庭(ting)恩格爾系數由2001年(nian)(nian)(nian)的(de)40%下(xia)降(jiang)到(dao)了2014年(nian)(nian)(nian)的(de)35%以下(xia)，表明隨著人(ren)(ren)均可支(zhi)配(pei)收入(ru)的(de)提高，人(ren)(ren)們開(kai)始更(geng)加注重提高生活質(zhi)量，對于高質(zhi)量的(de)生活環(huan)境需求(qiu)將會更(geng)加強烈。
3、滲透率(lv)水平低下表明掃地機器(qi)人市場(chang)空間大
與掃(sao)地機(ji)器人形(xing)成(cheng)互補品和(he)替代(dai)品的(de)產品分別是(shi)洗(xi)(xi)衣機(ji)和(he)吸塵器，某(mou)報告顯示，目前中(zhong)國家(jia)庭中(zhong)洗(xi)(xi)衣機(ji)的(de)滲(shen)透(tou)(tou)率已經(jing)接(jie)近90%;吸塵器的(de)滲(shen)透(tou)(tou)率已經(jing)接(jie)近40%;而掃(sao)地機(ji)器人的(de)滲(shen)透(tou)(tou)率還不(bu)到10%，與美國的(de)家(jia)庭掃(sao)地機(ji)器人16%的(de)滲(shen)透(tou)(tou)率相比仍有很(hen)大差距。
我(wo)國掃(sao)(sao)地(di)(di)(di)機(ji)器(qi)人起(qi)步(bu)較晚(wan)，隨著掃(sao)(sao)地(di)(di)(di)機(ji)器(qi)人功(gong)能(neng)更完善，智能(neng)化程度更高(gao)，預(yu)計(ji)未來中(zhong)國沿(yan)海發達地(di)(di)(di)區(qu)掃(sao)(sao)地(di)(di)(di)機(ji)器(qi)人滲(shen)透(tou)率水平會達到(dao)美國掃(sao)(sao)地(di)(di)(di)機(ji)器(qi)人目前(qian)的(de)滲(shen)透(tou)率水平。筆者分析認(ren)為，在政策利好的(de)環境下(xia)，隨著人們的(de)生活質量的(de)提高(gao)，我(wo)國掃(sao)(sao)地(di)(di)(di)機(ji)器(qi)人將成為機(ji)器(qi)人產業的(de)一(yi)片藍海。
目前，掃(sao)地(di)機器(qi)人多采用(yong)紅外傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)、接觸式傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)、超聲波傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)等，少(shao)部分(fen)高端機型使用(yong)了線掃(sao)描(miao)激光雷達傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)。對于智能化(hua)的掃(sao)地(di)機器(qi)人室內(nei)定位和(he)復雜路徑規劃的需求(qiu)而言，傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)提(ti)供的信息尚(shang)顯不足。
將(jiang)來，視覺傳感(gan)器(qi)(qi)（深(shen)度攝像頭、仿生視覺、結構光傳感(gan)器(qi)(qi)）、低(di)成本高性(xing)能激光雷(lei)達傳感(gan)器(qi)(qi)、軟體防碰撞接觸(chu)式傳感(gan)器(qi)(qi)等高性(xing)能、新型傳感(gan)器(qi)(qi)的應(ying)用(yong)，將(jiang)給(gei)掃地機器(qi)(qi)人決(jue)策提供(gong)更豐富的參考信(xin)息(xi)(xi)。同時，在(zai)算法層面(mian)，需要深(shen)挖多傳感(gan)器(qi)(qi)信(xin)息(xi)(xi)融合(he)處理算法，在(zai)紛繁復雜的傳感(gan)器(qi)(qi)反饋信(xin)息(xi)(xi)中(zhong)，提取(qu)有效信(xin)息(xi)(xi)，并(bing)根據優化策略規(gui)則制定決(jue)策
在(zai)實(shi)現掃地機(ji)器(qi)人基(ji)(ji)本的(de)掃地、吸(xi)塵(chen)、拖(tuo)地等(deng)功(gong)能(neng)的(de)基(ji)(ji)礎(chu)上，模塊(kuai)化集成，如(ru)空氣凈化、加濕、溝通交流、室(shi)內(nei)玩(wan)具(ju)(ju)、兒(er)童寫字板等(deng)功(gong)能(neng)模塊(kuai)，實(shi)現智能(neng)化掃地機(ji)器(qi)人的(de)一專多(duo)用(yong)。掃地機(ji)器(qi)人本體可以(yi)平臺化，即實(shi)現室(shi)內(nei)智能(neng)移動平臺的(de)功(gong)能(neng)，具(ju)(ju)備基(ji)(ji)本的(de)避障、路徑規劃、軟硬件交互接口等(deng)功(gong)能(neng)，而(er)其他功(gong)能(neng)均(jun)以(yi)模塊(kuai)化的(de)形式進行加載，給用(yong)戶更多(duo)的(de)自主選(xuan)擇余(yu)地，實(shi)現細分市場的(de)拓展
借(jie)助語(yu)(yu)音識(shi)(shi)別(bie)(bie)技(ji)術和(he)圖像處(chu)理技(ji)術的(de)(de)逐步發展(zhan)，如聲源定位和(he)聲紋識(shi)(shi)別(bie)(bie)技(ji)術研究(jiu)的(de)(de)深(shen)入(ru)、人臉識(shi)(shi)別(bie)(bie)技(ji)術的(de)(de)成(cheng)熟、物品識(shi)(shi)別(bie)(bie)技(ji)術性(xing)能的(de)(de)提(ti)高，更有效地提(ti)高掃地機器人對家庭環境的(de)(de)融(rong)入(ru)程度，提(ti)升(sheng)掃地機器人與(yu)(yu)家庭成(cheng)員的(de)(de)智(zhi)能交互能力。同(tong)時，研究(jiu)并設(she)計各種智(zhi)能人機接口，如多語(yu)(yu)種語(yu)(yu)音、自然(ran)語(yu)(yu)言(yan)理解、圖像、手寫字識(shi)(shi)別(bie)(bie)等(deng)，以(yi)更好地適應不(bu)(bu)同(tong)用(yong)(yong)戶(hu)和(he)不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)應用(yong)(yong)任務，提(ti)高人與(yu)(yu)機器人交互的(de)(de)和(he)諧性(xing)，實(shi)現人機交互的(de)(de)簡單化、多樣(yang)化、智(zhi)能化、人性(xing)化
目前，部分智能(neng)(neng)掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)已通(tong)過網(wang)絡連接實現(xian)(xian)了遠程(cheng)控(kong)(kong)制功能(neng)(neng)，一(yi)些掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)還安(an)裝了監控(kong)(kong)攝(she)像(xiang)頭，實現(xian)(xian)了遠程(cheng)安(an)防監控(kong)(kong)的(de)功能(neng)(neng)。掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)積小、可移(yi)動等特點成(cheng)為(wei)(wei)其(qi)作為(wei)(wei)網(wang)絡終端節點的(de)獨特優勢，可延展遠程(cheng)安(an)防、智能(neng)(neng)家居、視頻/語音通(tong)訊終端、健康助理(li)、陪伴聊天等多種網(wang)絡節點化(hua)功能(neng)(neng)
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