目(mu)前，掃(sao)地機器(qi)人多采用紅外傳感(gan)器(qi)、接觸式傳感(gan)器(qi)、超聲波傳感(gan)器(qi)等，少部分高(gao)端機型(xing)使用了線(xian)掃(sao)描激(ji)光雷(lei)達傳感(gan)器(qi)。對于智能化(hua)的(de)掃(sao)地機器(qi)人室內定位和復(fu)雜路(lu)徑(jing)規劃的(de)需求而言，傳感(gan)器(qi)提供的(de)信息(xi)尚顯不足。

將來，視(shi)覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感器（深度攝像頭、仿生視(shi)覺、結構光(guang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器）、低成本高性能激光(guang)雷達傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、軟體防碰(peng)撞接觸式(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器等高性能、新型傳(chuan)(chuan)(chuan)感器的應用，將給掃(sao)地機器人決(jue)策提(ti)供更豐(feng)富(fu)的參考信(xin)息(xi)。同時，在算法(fa)層面(mian)，需要深挖多(duo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器信(xin)息(xi)融合處理算法(fa)，在紛(fen)繁復雜的傳(chuan)(chuan)(chuan)感器反饋信(xin)息(xi)中，提(ti)取(qu)有效信(xin)息(xi)，并(bing)根(gen)據(ju)優(you)化策略規則制定決(jue)策

在實(shi)現(xian)掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)基本的(de)(de)掃(sao)地(di)、吸(xi)塵、拖(tuo)地(di)等功(gong)(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)基礎上(shang)，模塊化(hua)(hua)集(ji)成，如空氣凈化(hua)(hua)、加(jia)濕、溝通交流(liu)、室內(nei)玩具、兒童寫字板等功(gong)(gong)能(neng)(neng)模塊，實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)的(de)(de)一(yi)專(zhuan)多(duo)用。掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)本體可以平臺化(hua)(hua)，即實(shi)現(xian)室內(nei)智(zhi)能(neng)(neng)移動(dong)平臺的(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，具備基本的(de)(de)避障、路徑規(gui)劃(hua)、軟硬(ying)件交互接口等功(gong)(gong)能(neng)(neng)，而其(qi)他功(gong)(gong)能(neng)(neng)均以模塊化(hua)(hua)的(de)(de)形式進行(xing)加(jia)載，給(gei)用戶更(geng)多(duo)的(de)(de)自主選(xuan)擇余(yu)地(di)，實(shi)現(xian)細(xi)分市(shi)場的(de)(de)拓展

借助語音(yin)識(shi)別(bie)技(ji)(ji)術和(he)圖像處理技(ji)(ji)術的(de)(de)逐步發展，如聲源定位和(he)聲紋識(shi)別(bie)技(ji)(ji)術研(yan)(yan)究的(de)(de)深入、人(ren)臉識(shi)別(bie)技(ji)(ji)術的(de)(de)成熟、物(wu)品(pin)識(shi)別(bie)技(ji)(ji)術性能(neng)的(de)(de)提(ti)高，更(geng)有效地提(ti)高掃(sao)(sao)地機器(qi)人(ren)對(dui)家庭環(huan)境的(de)(de)融入程度，提(ti)升(sheng)掃(sao)(sao)地機器(qi)人(ren)與(yu)家庭成員的(de)(de)智(zhi)能(neng)交互(hu)(hu)能(neng)力。同時，研(yan)(yan)究并設(she)計各種智(zhi)能(neng)人(ren)機接(jie)口，如多(duo)語種語音(yin)、自然語言(yan)理解(jie)、圖像、手(shou)寫字識(shi)別(bie)等(deng)，以(yi)更(geng)好地適應不同用戶和(he)不同的(de)(de)應用任務，提(ti)高人(ren)與(yu)機器(qi)人(ren)交互(hu)(hu)的(de)(de)和(he)諧性，實現(xian)人(ren)機交互(hu)(hu)的(de)(de)簡單化(hua)、多(duo)樣(yang)化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)、人(ren)性化(hua)

目前，部分智(zhi)能(neng)(neng)(neng)掃(sao)地機器人(ren)已通過網(wang)絡連接實(shi)現了(le)(le)遠程(cheng)控(kong)制功(gong)能(neng)(neng)(neng)，一(yi)些掃(sao)地機器人(ren)還安裝了(le)(le)監控(kong)攝像(xiang)頭(tou)，實(shi)現了(le)(le)遠程(cheng)安防監控(kong)的功(gong)能(neng)(neng)(neng)。掃(sao)地機器人(ren)體積(ji)小、可移動等(deng)特點成為其作為網(wang)絡終(zhong)端節(jie)點的獨特優勢，可延(yan)展遠程(cheng)安防、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)家居、視頻/語(yu)音通訊(xun)終(zhong)端、健康助理、陪伴(ban)聊天(tian)等(deng)多種(zhong)網(wang)絡節(jie)點化(hua)功(gong)能(neng)(neng)(neng)