全站(zhan)儀，即全站(zhan)型電子測(ce)距(ju)儀（Electronic Total Station），是一種集光(guang)、機、電(dian)為一體(ti)的(de)高技術(shu)測(ce)量儀(yi)器，是集水平(ping)角(jiao)、垂(chui)直角(jiao)、距(ju)離（斜(xie)距(ju)、平(ping)距(ju)）、高差(cha)測(ce)量功能于一體(ti)的(de)測(ce)繪儀(yi)器系統(tong)。與光(guang)學經緯(wei)儀(yi)比較電(dian)子經緯(wei)儀(yi)將(jiang)光(guang)學度(du)盤(pan)換為光(guang)電(dian)掃描度(du)盤(pan)，將(jiang)人工(gong)光(guang)學測(ce)微讀(du)(du)數(shu)代之以自動記錄和顯(xian)示讀(du)(du)數(shu)，使(shi)測(ce)角(jiao)操(cao)作簡單化，且可(ke)避(bi)免(mian)讀(du)(du)數(shu)誤(wu)差(cha)的(de)產生(sheng)。因其一次安置儀(yi)器就可(ke)完成該測(ce)站(zhan)上(shang)全(quan)部測(ce)量工(gong)作，所以稱之為全(quan)站(zhan)儀(yi)。廣泛用于地上(shang)大型建筑和地下(xia)隧道施工(gong)等精密工(gong)程測(ce)量或變(bian)形監測(ce)領域(yu)。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站(zhan)儀(yi)主要由測(ce)(ce)角(jiao)系統(tong)、測(ce)(ce)距系統(tong)、數據(ju)處(chu)理(li)系統(tong)及通訊接口、鍵盤、電源(yuan)等部分(fen)構成(cheng)(cheng)，其中(zhong)(zhong)，測(ce)(ce)角(jiao)系統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)角(jiao)功能；測(ce)(ce)距系統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)距功能；數據(ju)處(chu)理(li)系統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)對數據(ju)的自動(dong)記錄功能；通訊接口用(yong)于(yu)(yu)將內存與計算機(ji)連接起來，實現雙(shuang)(shuang)向信息傳輸；鍵盤用(yong)于(yu)(yu)在測(ce)(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)輸入數據(ju)或(huo)操作(zuo)指令；電源(yuan)用(yong)于(yu)(yu)給全站(zhan)儀(yi)提供工作(zuo)所需(xu)能量(liang)。除此之外(wai)，全站(zhan)儀(yi)還(huan)可(ke)根(gen)據(ju)需(xu)要接入同軸望遠(yuan)鏡、雙(shuang)(shuang)軸自動(dong)補償(chang)系統(tong)等輔(fu)助設(she)施，以增加其可(ke)完(wan)成(cheng)(cheng)功能。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電(dian)(dian)子測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)距的(de)(de)(de)基本(ben)原理是利用(yong)電(dian)(dian)磁波在(zai)(zai)空氣中(zhong)(zhong)傳播的(de)(de)(de)速度為(wei)已知(zhi)這一特性(xing)，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)定電(dian)(dian)磁波在(zai)(zai)被測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)距離上往返傳播的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間來求得距離值。但是，這種直接測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)距的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)實(shi)現起來非常困(kun)(kun)難，當我們(men)要求較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)精(jing)度時(shi)(shi)，對(dui)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)要求很高(gao)(gao)，這在(zai)(zai)實(shi)踐過程中(zhong)(zhong)是非常困(kun)(kun)難的(de)(de)(de)。因此(ci)，在(zai)(zai)實(shi)際的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)距過程中(zhong)(zhong)可以(yi)根據此(ci)原理采取改進的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)進行測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)距。在(zai)(zai)實(shi)際過程中(zhong)(zhong)主要用(yong)兩種方法(fa)(fa)，脈(mo)沖法(fa)(fa)和相位(wei)法(fa)(fa)。

2、電子測角技術

電子(zi)測(ce)角，即角度(du)測(ce)量(liang)(liang)的數(shu)字(zi)化，也就是自動(dong)數(shu)字(zi)顯示角度(du)測(ce)量(liang)(liang)結果，其實質是用一套(tao)角碼轉換系統(tong)來代替(ti)傳統(tong)的光學讀數(shu)系統(tong)。目前，這(zhe)套(tao)轉換系統(tong)有(you)兩類：一類是采用光柵度(du)盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木型（Modular，又稱組合型(xing)）

早期的全(quan)站(zhan)儀(yi)，大(da)都(dou)是積木型(xing)結構，即電子(zi)(zi)速(su)測儀(yi)、電子(zi)(zi)經緯儀(yi)、電子(zi)(zi)記(ji)錄器各(ge)是一個(ge)整體，可以(yi)分離使(shi)用，也可以(yi)通過電纜(lan)或接口把它們(men)組合起(qi)來，形成完整的全(quan)站(zhan)儀(yi)。

2、整體型(xing)（Integral）

隨著電子測(ce)距儀(yi)(yi)進一(yi)步的輕巧化(hua)，現代的全(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)大都(dou)把測(ce)距，測(ce)角和記(ji)錄單元在光學、機械等方面設計成(cheng)一(yi)個不可分割的整體(ti)，其(qi)中測(ce)距儀(yi)(yi)的發(fa)射軸、接收軸和望遠鏡的視(shi)準軸為同軸結(jie)構。這對保(bao)證較大垂直角條件下(xia)的距離測(ce)量精度(du)非常有利。

按測量功能分

1、經(jing)典型(xing)全站儀（Classical total station）

經(jing)典(dian)(dian)型全站(zhan)儀(yi)(yi)也稱(cheng)為常規(gui)全站(zhan)儀(yi)(yi)，它具備(bei)全站(zhan)儀(yi)(yi)電(dian)子測角、電(dian)子測距和數據自(zi)(zi)動記錄等基本功能，有的還可以運(yun)行廠(chang)家或用戶自(zi)(zi)主開發的機載(zai)測量程序。其經(jing)典(dian)(dian)代(dai)表為徠卡公司的TC系列全站儀。

2、機動型(xing)全站儀（Motorized total station）

在經典全(quan)站(zhan)儀的基礎上安裝(zhuang)軸系步進(jin)電機，可自(zi)動(dong)驅動(dong)全(quan)站(zhan)儀照(zhao)準(zhun)部和望遠鏡(jing)的旋轉(zhuan)。在計(ji)算機的在線控制下，機動(dong)型系列全(quan)站(zhan)儀可按計(ji)算機給定的方向(xiang)值自(zi)動(dong)照(zhao)準(zhun)目(mu)標，并可實現自(zi)動(dong)正、倒鏡(jing)測量(liang)。徠卡TCM系列全站儀就(jiu)是(shi)典(dian)型(xing)的(de)機動型(xing)全站儀。

3、無合作(zuo)目(mu)標性全站儀（Reflectorless total station）

無(wu)合作目(mu)標(biao)(biao)型全(quan)站儀是指在無(wu)反射棱(leng)鏡的(de)條件下，可對(dui)一般的(de)目(mu)標(biao)(biao)直接(jie)測距的(de)全(quan)站儀。因此，對(dui)不便(bian)安(an)置(zhi)反射棱(leng)鏡的(de)目(mu)標(biao)(biao)進(jin)行測量(liang)，無(wu)合作目(mu)標(biao)(biao)型全(quan)站儀具有(you)明(ming)顯優勢(shi)。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biao)距離測(ce)程可達(da)1000m，可廣泛用于地籍測量，房產測量和施工測量等。

4、智能型全(quan)站儀（Robotic total station）

在自動化(hua)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)基礎上(shang)，儀(yi)器安裝自動目(mu)標識(shi)別(bie)與照準(zhun)的(de)新功能(neng)(neng)，因(yin)(yin)此在自動化(hua)的(de)進程(cheng)中，全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)進一步克服了需要(yao)人(ren)工照準(zhun)目(mu)標的(de)重大缺陷，實現(xian)了全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)。在相關(guan)軟件的(de)控制下，智(zhi)能(neng)(neng)型全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)在無人(ren)干預的(de)條件下可(ke)自動完成(cheng)多個目(mu)標的(de)識(shi)別(bie)、照準(zhun)與測量。因(yin)(yin)此，智(zhi)能(neng)(neng)型全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距

1、短距離(li)測距全(quan)站(zhan)儀

測(ce)程(cheng)小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量(liang)和城市測量(liang)。

2、中(zhong)測(ce)程全站儀

測程(cheng)為3-15km，一(yi)般精度為(wei)±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通(tong)常用于一般等級(ji)的(de)控制測量。

3、長測程全站(zhan)儀(yi)

測程大于15km，一(yi)般(ban)精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網及特級導線的測量(liang)。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池的(de)安裝（注意：測量前(qian)電(dian)池需(xu)充足電(dian)）

①把電(dian)池(chi)盒底部的導塊插(cha)入裝電(dian)池(chi)的導孔。

②按電池盒的頂部直至聽到“咔嚓”響聲。

③向下(xia)按(an)解鎖鈕，取出電池。

（2）儀(yi)器的安(an)置

①在實驗場(chang)地上選擇一點(dian)，作為(wei)測(ce)站(zhan)，另外兩點(dian)作為(wei)觀測(ce)點(dian)。

②將全站(zhan)儀(yi)安置(zhi)于點，對中、整(zheng)平(ping)。

③在兩點分別(bie)安置棱鏡。

（3）豎直度盤和(he)水平度盤指(zhi)標的設(she)置

①豎直度盤指標(biao)設置。

松開豎直度盤制動鈕，將望遠(yuan)鏡縱轉一周(zhou)（望遠(yuan)鏡處于盤左，當物(wu)鏡穿過水(shui)平面(mian)時(shi)），豎直度盤指標即已(yi)設置。隨即聽見一聲鳴響，并顯示(shi)出豎直角(jiao)。

②水平度(du)盤指標設置。

松開水平制動(dong)螺旋(xuan)，旋(xuan)轉(zhuan)照準部360，水(shui)平度盤(pan)指(zhi)標(biao)即自動設(she)置(zhi)。隨即一(yi)聲鳴響(xiang)，同時顯示水(shui)平角(jiao)。至此，豎(shu)直度盤(pan)和水(shui)平度盤(pan)指(zhi)標(biao)已設(she)置(zhi)完畢。

注意：每(mei)當打開儀器電源時，必須重新設(she)置指標(biao)。

（4）調焦與照準目標

操作(zuo)步驟與(yu)一般經緯儀相(xiang)同，注意消(xiao)除視差。

2、角度測量

（1）首先從顯示屏上確(que)定是否處于角度測(ce)量模(mo)式，如果不是，則按操作(zuo)轉換為距(ju)離模(mo)式。

（2）盤(pan)左(zuo)(zuo)瞄準左(zuo)(zuo)目標A,按置零鍵，使水(shui)平(ping)度盤讀數(shu)顯示為(wei)0°00′00〃，順時針(zhen)旋轉照準(zhun)部，瞄(miao)準(zhun)右目標B，讀取(qu)顯示讀數(shu)。

（3）同樣方法可以(yi)進行(xing)盤(pan)右觀測(ce)。

（4）如果測豎直角，可在讀(du)取(qu)水平度盤的(de)(de)同(tong)時讀(du)取(qu)豎盤的(de)(de)顯示讀(du)數。

3、距離測量

（1）設(she)置棱鏡常數

測距(ju)前須將棱鏡常數(shu)輸入儀器中，儀器會自動對(dui)所(suo)測距(ju)離進行改(gai)正。

（2）設置(zhi)大氣改正值或氣溫、氣壓值

光在大(da)氣(qi)(qi)(qi)中的(de)傳(chuan)播(bo)速度會隨大(da)氣(qi)(qi)(qi)的(de)溫度和氣(qi)(qi)(qi)壓而變(bian)化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值，此時(shi)的大氣(qi)改正為0ppm。實測時(shi)，可輸(shu)入(ru)溫(wen)度(du)和氣壓值，全(quan)站(zhan)儀會自(zi)動計算大氣改(gai)正(zheng)值（也可直接輸(shu)入(ru)大氣改(gai)正(zheng)值），并對(dui)測距結果進(jin)行改(gai)正(zheng)。

（3）量儀(yi)器高(gao)(gao)、棱鏡(jing)高(gao)(gao)并輸入全站儀(yi)

（4）距離測量

照(zhao)準(zhun)目標棱鏡中心，按測(ce)距(ju)鍵(jian)，距(ju)離(li)測(ce)量開始，測(ce)距(ju)完成時顯示斜距(ju)、平距(ju)、高差。HD為水平距(ju)離，VD為(wei)傾斜距離(li)。

全站儀(yi)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)距模(mo)式有精測(ce)(ce)(ce)模(mo)式、跟蹤模(mo)式、粗測(ce)(ce)(ce)模(mo)式三種。精測(ce)(ce)(ce)模(mo)式是(shi)最常(chang)用的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)距模(mo)式，測(ce)(ce)(ce)量時(shi)間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動目(mu)標(biao)或放樣(yang)時(shi)連(lian)續測距，最小(xiao)顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S；粗測模式，測量(liang)時間約(yue)0.7S，最小顯(xian)示單位1cm或1mm。在距離測(ce)量或坐標(biao)測(ce)量時，可(ke)按測(ce)距模式（MODE）鍵選擇不同(tong)的(de)測距(ju)模式。

應(ying)注(zhu)意，有些型號的全站儀在(zai)距離測量時不能設定儀器高和棱(leng)鏡高，顯(xian)示(shi)的高差值是全站儀橫(heng)軸(zhou)中心(xin)(xin)與棱(leng)鏡中心(xin)(xin)的高差。

4、坐標測量

（1）設(she)定測站點的三維坐(zuo)標。

設(she)定(ding)(ding)(ding)測站點(dian)的三維坐標(biao)。然后(hou)設(she)定(ding)(ding)(ding)后(hou)視(shi)點(dian)的坐標(biao)或設(she)定(ding)(ding)(ding)后(hou)視(shi)方(fang)(fang)向(xiang)的水平(ping)度(du)盤(pan)讀數為(wei)其方(fang)(fang)位(wei)角(jiao)。當設(she)定(ding)(ding)(ding)后(hou)視(shi)點(dian)的坐標(biao)時，全站儀會自(zi)動計算后(hou)視(shi)方(fang)(fang)向(xiang)的方(fang)(fang)位(wei)角(jiao)，并設(she)定(ding)(ding)(ding)后(hou)視(shi)方(fang)(fang)向(xiang)的水平(ping)度(du)盤(pan)讀數為(wei)其方(fang)(fang)位(wei)角(jiao)。

（2）設置棱鏡(jing)常數。

（3）設置大氣(qi)(qi)改正值(zhi)或氣(qi)(qi)溫(wen)、氣(qi)(qi)壓(ya)值(zhi)。

（4）量儀(yi)器高、棱鏡高并輸(shu)入全(quan)站儀(yi)。

（5）照準目標棱(leng)鏡，按坐(zuo)(zuo)標測(ce)量鍵(jian)，全站儀開(kai)始測(ce)距并計算顯示測(ce)點的三維(wei)坐(zuo)(zuo)標。[詳細>>]

技術指標

根(gen)據行業、施(shi)工(gong)的項目內(nei)容、技(ji)(ji)術(shu)(shu)設計(ji)要(yao)求、業主、監(jian)理(li)要(yao)求等(deng)因(yin)素考慮技(ji)(ji)術(shu)(shu)指標(biao)和(he)精度是否滿足使用場(chang)合要(yao)求，再(zai)看(kan)一般技(ji)(ji)術(shu)(shu)指標(biao)有哪些更有助于提高工(gong)作(zuo)效(xiao)率，通(tong)常(chang)測(ce)距速(su)度及電池工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)會對(dui)使用者影(ying)響(xiang)較大(da)。

程序和操作

程(cheng)序多而實用(yong)又(you)完(wan)美的(de)儀(yi)器(qi)才(cai)能勝任工作量大、時(shi)間緊(jin)的(de)測繪工程(cheng)，同時(shi)儀(yi)器(qi)的(de)操做(zuo)界面要簡潔、方便、具人(ren)性(xing)化，應像(xiang)手機一(yi)樣，容易操作，建站快，有各種提示，錄入編碼(ma)方便等(deng)等(deng)。

考慮電池

有很多人不(bu)關(guan)心這個(ge)問題，以為有一塊備用(yong)的(de)電(dian)池(chi)(chi)就(jiu)可(ke)解決。不(bu)好的(de)電(dian)池(chi)(chi)測幾(ji)(ji)(ji)十(shi)個(ge)點就(jiu)沒電(dian)了(le)，兩塊又能怎樣？在崇山峻嶺(ling)上上哪找插(cha)座去？另(ling)外全站儀的(de)電(dian)池(chi)(chi)價格不(bu)菲，從幾(ji)(ji)(ji)百元到幾(ji)(ji)(ji)千元不(bu)等。一旦有些型號(hao)的(de)儀器廠(chang)家不(bu)生產(chan)了(le)那就(jiu)麻煩了(le)。

售后服務

儀器的(de)售后服(fu)務及維修也是必(bi)須考慮(lv)的(de)一(yi)個重要因素(su)，國產全站儀有著先天的(de)劣勢，一(yi)般進口全站儀維修一(yi)次花上幾(ji)千(qian)元，另外如果儀器保(bao)修期限長，對用戶來(lai)說也是很實惠(hui)的(de)。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標稱精(jing)度(du)標識如（A+Bppm×D）mm中：

A，代表(biao)儀器(qi)的(de)固定誤(wu)差(cha)，主要(yao)是由儀器(qi)加常數的(de)測(ce)定誤(wu)差(cha)、對中誤(wu)差(cha)、測(ce)相誤(wu)差(cha)造成(cheng)的(de)，固定誤(wu)差(cha)與測(ce)量的(de)距離(li)沒有關系(xi)。即不管測(ce)量的(de)實際距離(li)多遠，全站(zhan)儀都將存(cun)在(zai)不大于(yu)該(gai)值的(de)固定誤(wu)差(cha)。

Bppm×D公里代表比例誤差，其中(zhong)的B是比例(li)誤差系數，它主(zhu)要由儀器頻率(lv)誤差、大氣折(zhe)射率(lv)誤差引(yin)起。ppm是百(bai)萬分之一的(de)意思(si)（parts per million），是針對1km即1000000mm距離的誤(wu)差單位是mm。D是全站(zhan)儀或者測(ce)距儀實際測(ce)量的(de)距離(li)值，單位是km。

隨(sui)著實際測量距(ju)(ju)的變化，儀器的這比例(li)誤(wu)差部(bu)分(fen)也就(jiu)按比例(li)的變化。例(li)如，當距(ju)(ju)離為1km的時(shi)候，比例誤差為Bmm。對(dui)于(yu)一臺(tai)測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站儀或者測距儀，當(dang)被測量距離為1公(gong)里時，儀器的(de)測距精(jing)度(du)為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就(jiu)是(shi)說，全站儀測距1km，最(zui)大測距誤(wu)差不(bu)大于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀主要功(gong)能是用來(lai)測角度的(de)，分水平角及垂直角！在沒有全站(zhan)儀之(zhi)前它還用來(lai)立點放樣。

2、全站儀(yi)的其實(shi)簡單點來說就(jiu)是水準儀(yi)及經緯儀(yi)，測距(ju)儀(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透鏡和棱鏡上的灰塵(chen)；

（2）不(bu)要用手(shou)觸摸光學零件；

（3）只能(neng)用干凈(jing)柔軟的布清潔光學零件(jian)，如需要可(ke)用純酒(jiu)精蘸濕后使用；

（4）不要(yao)使用其它液體，因為可能損壞儀器(qi)零(ling)部件；

（5）如果(guo)反射棱鏡的溫(wen)度(du)比周圍環境溫(wen)度(du)低則易生(sheng)霧。不要(yao)簡單地擦拭，可(ke)把棱鏡放(fang)進衣物或容器(qi)內使之與周圍溫(wen)度(du)適應，霧會消失。

2、儀器受潮后的處理

儀器受潮后，應將其(qi)從儀器箱(xiang)中(zhong)取出，在溫度不超過(guo)40℃（108℉）的條件下干(gan)燥(zao)儀(yi)(yi)器(qi)、儀(yi)(yi)器(qi)箱(xiang)(xiang)(xiang)、箱(xiang)(xiang)(xiang)內的塑料(liao)泡沫及(ji)其它附件，然后(hou)清潔(jie)處理。直(zhi)到所(suo)有設備(bei)完全干(gan)燥(zao)后(hou)再放入儀(yi)(yi)器(qi)箱(xiang)(xiang)(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要(yao)保(bao)持插頭清(qing)潔、干燥，及時吹去連接(jie)電纜(lan)插頭的灰(hui)塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]