拖拉機的工作原理及基本組成

一、拖拉機的工作原理

(一)輪式拖拉機的工作原理

1、拖拉機的行駛

拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)行(xing)駛(shi)是靠內燃(ran)機(ji)(ji)(ji)的(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)經(jing)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)統，使驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)獲得驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩(ju)Ｍk，獲得驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩(ju)的(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)再通過輪(lun)胎花紋和輪(lun)胎表(biao)面(mian)給(gei)地面(mian)小、向后的(de)水平作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(切線(xian)力(li)(li)(li)(li))，而(er)地面(mian)對驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)大(da)小相等、方(fang)向相反的(de)水平飯(fan)作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)Pk，這(zhe)個Pk飯(fan)作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)就是推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)向前行(xing)駛(shi)的(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(也稱喂推進力(li)(li)(li)(li))。當驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Pk足(zu)以克服前后車(che)輪(lun)向前滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)和所(suo)帶農(nong)具的(de)牽(qian)引阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)時(shi)，拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)便向前行(xing)駛(shi)。若將驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)支(zhi)離地面(mian)，即驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Pk等于(yu)零，則驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)只能(neng)(neng)原地空轉，拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)不能(neng)(neng)行(xing)駛(shi)；若滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)之(zhi)和大(da)于(yu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk時(shi)，拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)也不能(neng)(neng)行(xing)駛(shi)。由此可見輪(lun)式(shi)拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)行(xing)駛(shi)是由驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩(ju)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)與(yu)地面(mian)間的(de)相互作(zuo)用而(er)實現的(de)，并且驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)要大(da)于(yu)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)之(zhi)和。下面(mian)我(wo)們再分析一下影響拖(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)(ji)(ji)行(xing)駛(shi)有主要因素(su)。

2、影響拖拉機行駛的主要因素

(1)滾動阻力

拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)，主要是由于(yu)(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)和(he)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)而產生的(de)(de)(de)，在(zai)(zai)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)的(de)(de)(de)重(zhong)量作用(yong)(yong)下(xia)，輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)被壓(ya)(ya)(ya)扁(bian)、土(tu)壤(rang)(rang)(rang)被壓(ya)(ya)(ya)實。車輪(lun)(lun)在(zai)(zai)滾(gun)(gun)(gun)(gun)動過程中、輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)沿圓周圍方(fang)向與地(di)面(mian)(mian)相接觸的(de)(de)(de)各個部上(shang)繼被壓(ya)(ya)(ya)扁(bian)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，且把車輪(lun)(lun)前面(mian)(mian)高(gao)出土(tu)壤(rang)(rang)(rang)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)去使(shi)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)去使(shi)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)變(bian)(bian)形(xing)(xing)而形(xing)(xing)成(cheng)輪(lun)(lun)轍(che)，即產生了(le)阻(zu)(zu)礙車輪(lun)(lun)向前滾(gun)(gun)(gun)(gun)動的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)。影響滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)的(de)(de)(de)因(yin)素很多，主要與地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)堅實和(he)潮濕程度上(shang)的(de)(de)(de)垂(chui)(chui)直(zhi)載荷的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)等因(yin)素有關。對同一(yi)臺拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)來說，若(ruo)地(di)面(mian)(mian)條件不(bu)同，其滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)也(ye)不(bu)同，如在(zai)(zai)瀝青和(he)水泥或干硬地(di)面(mian)(mian)上(shang)行(xing)(xing)駛滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)小(xiao)，拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)牽(qian)引(yin)力(li)(li)就(jiu)大(da)，在(zai)(zai)同樣使(shi)用(yong)(yong)條件下(xia)，若(ruo)加在(zai)(zai)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)上(shang)的(de)(de)(de)重(zhong)量越大(da)，土(tu)壤(rang)(rang)(rang)在(zai)(zai)垂(chui)(chui)直(zhi)方(fang)向的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)越大(da)，滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)也(ye)就(jiu)越大(da)。一(yi)般說來，減少輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)本(ben)身的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)和(he)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)垂(chui)(chui)直(zhi)方(fang)向的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，有利于(yu)(yu)(yu)(yu)減少滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)。若(ruo)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)在(zai)(zai)松軟(ruan)地(di)面(mian)(mian)上(shang)行(xing)(xing)駛，采用(yong)(yong)低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)，加大(da)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)支承面(mian)(mian)積，則可(ke)減小(xiao)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)在(zai)(zai)垂(chui)(chui)直(zhi)方(fang)向的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，降低滾(gun)(gun)(gun)(gun)動阻(zu)(zu)力(li)(li)，從而提高(gao)牽(qian)引(yin)力(li)(li)。由于(yu)(yu)(yu)(yu)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)主要用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)(yu)田間作業，多在(zai)(zai)松軟(ruan)地(di)面(mian)(mian)上(shang)行(xing)(xing)駛，為減小(xiao)土(tu)壤(rang)(rang)(rang)在(zai)(zai)垂(chui)(chui)直(zhi)方(fang)向的(de)(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，因(yin)此拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)(la)機(ji)一(yi)般采用(yong)(yong)的(de)(de)(de)最低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)，采用(yong)(yong)加寬輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)也(ye)是同樣的(de)(de)(de)道理。在(zai)(zai)我們經(jing)營(ying)中應(ying)注(zhu)意低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)、加寬輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)和(he)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)在(zai)(zai)使(shi)用(yong)(yong)上(shang)的(de)(de)(de)區別。

(2)牽引阻力

牽(qian)引(yin)阻力(li)(li)(li)是拖拉機(ji)帶動(dong)農機(ji)具進行作業所要克服的阻力(li)(li)(li)，它等于拖拉機(ji)通(tong)過(guo)連接裝(zhuang)置傳給農機(ji)具的牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)。由于牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)等于驅(qu)動(dong)減(jian)去滾動(dong)阻力(li)(li)(li)，因此，增加驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)和減(jian)少滾動(dong)阻力(li)(li)(li)是提高牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)的有(you)效措施。

(3)驅動力

它是路面對(dui)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輪的(de)(de)水平(ping)反(fan)作(zuo)用力(li)(li)。因此(ci)(ci)，內(nei)燃(ran)機通過(guo)傳(chuan)動(dong)(dong)系統傳(chuan)到驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輪上的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)扭矩(ju)Ｍk的(de)(de)大(da)小，表明了(le)拖拉機的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)Ｐk也越大(da)。但由于Ｍk是由內(nei)燃(ran)機的(de)(de)功率決定的(de)(de)，因此(ci)(ci)Ｐk也受到內(nei)燃(ran)機功率的(de)(de)限制(zhi)。同時Ｐk又受土壤(rang)條件的(de)(de)限制(zhi)，不(bu)能無限增加(jia)(jia)，因為(wei)當(dang)土壤(rang)的(de)(de)反(fan)作(zuo)用力(li)(li)即驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)Ｐk增加(jia)(jia)到一定程度時同，土壤(rang)被破壞，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輪嚴重打(da)滑，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)Ｐk不(bu)能再增加(jia)(jia)了(le)。我們把土壤(rang)對(dui)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輪所能產生(sheng)的(de)(de)最大(da)反(fan)作(zuo)用力(li)(li)叫(jiao)做“附著力(li)(li)”。由此(ci)(ci)可(ke)見(jian)，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)Ｐk的(de)(de)最大(da)值(zhi)除(chu)了(le)受內(nei)燃(ran)機率限制(zhi)外，還受土壤(rang)附著力(li)(li)的(de)(de)限制(zhi)，而(er)不(bu)能無限增加(jia)(jia)國。

附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)反映了(le)驅(qu)動(dong)與土壤間產生最大(da)驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)能(neng)力(li)(li)(li)(li)。影響附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)因(yin)素很多，主要與地(di)面的(de)(de)條(tiao)(tiao)件，輪(lun)(lun)(lun)胎氣(qi)壓(ya)(ya)(ya)、尺寸、花(hua)紋和作用(yong)在(zai)輪(lun)(lun)(lun)胎上(shang)的(de)(de)垂直(zhi)載荷(he)的(de)(de)大(da)小等因(yin)素有(you)(you)關。對(dui)拖(tuo)拉(la)機來說(shuo)，在(zai)一(yi)定的(de)(de)土壤條(tiao)(tiao)件下，在(zai)一(yi)定的(de)(de)范圍內降低輪(lun)(lun)(lun)胎氣(qi)壓(ya)(ya)(ya)、增(zeng)大(da)輪(lun)(lun)(lun)胎支承面積(ji)、改善車輪(lun)(lun)(lun)對(dui)土壤的(de)(de)抓(zhua)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)能(neng)力(li)(li)(li)(li)、增(zeng)加(jia)車輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)重(zhong)量等，都有(you)(you)利于(yu)提高拖(tuo)拉(la)機的(de)(de)附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)，在(zai)拖(tuo)拉(la)機上(shang)普遍采用(yong)低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)(lun)胎，有(you)(you)的(de)(de)拖(tuo)拉(la)機采用(yong)了(le)加(jia)寬輪(lun)(lun)(lun)胎和高花(hua)紋輪(lun)(lun)(lun)胎以(yi)及在(zai)拖(tuo)拉(la)機驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)加(jia)配重(zhong)鐵，都是(shi)(shi)為了(le)增(zeng)加(jia)拖(tuo)拉(la)機的(de)(de)附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)，提高拖(tuo)拉(la)機的(de)(de)牽引能(neng)力(li)(li)(li)(li)而(er)采取的(de)(de)措施(shi)。但應指出驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)加(jia)配重(zhong)鐵，雖然可增(zeng)加(jia)附(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)，但同時也增(zeng)加(jia)了(le)土壤在(zai)垂直(zhi)方向上(shang)的(de)(de)變形，增(zeng)加(jia)了(le)滾動(dong)阻力(li)(li)(li)(li)，因(yin)此是(shi)(shi)否加(jia)配重(zhong)鐵，還(huan)要視(shi)具體使用(yong)條(tiao)(tiao)件，權衡總的(de)(de)效果進行取舍。

拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)輪(lun)與地面間產生的(de)最大附(fu)著能(neng)力(li)和(he)(he)抵抗打滑(hua)的(de)能(neng)力(li)，稱為(wei)拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)的(de)附(fu)著性(xing)能(neng)。若附(fu)著性(xing)能(neng)好，打滑(hua)較輕(qing)，則驅(qu)動(dong)扭矩就(jiu)能(neng)充(chong)分(fen)利用，內燃(ran)機(ji)(ji)的(de)能(neng)力(li)也(ye)能(neng)得(de)到(dao)(dao)充(chong)分(fen)的(de)發揮(hui)，拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)在工作時(shi)就(jiu)顯(xian)得(de)有勁(jing)(jing)。若附(fu)著性(xing)能(neng)差，打滑(hua)嚴重，則驅(qu)動(dong)扭矩就(jiu)不(bu)能(neng)充(chong)分(fen)利用，內燃(ran)機(ji)(ji)的(de)能(neng)力(li)就(jiu)不(bu)能(neng)得(de)到(dao)(dao)充(chong)分(fen)的(de)發揮(hui)，拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)在工作時(shi)就(jiu)顯(xian)得(de)有勁(jing)(jing)使不(bu)出來，或者(zhe)說拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)沒有多大勁(jing)(jing)。驅(qu)動(dong)輪(lun)嚴重打滑(hua)，會(hui)使拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)行駛速度降低，生產和(he)(he)經(jing)濟(ji)性(xing)下降，同時(shi)也(ye)加快了驅(qu)動(dong)輪(lun)輪(lun)胎的(de)磨損，此外(wai)土(tu)壤的(de)結構也(ye)會(hui)遭(zao)到(dao)(dao)破壞。

(二)履帶式拖拉機的工作原理

履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)式(shi)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)不(bu)(bu)同，它是(shi)(shi)(shi)(shi)通(tong)(tong)過一條卷繞的(de)(de)(de)環形履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)支(zhi)(zhi)承在(zai)(zai)地(di)(di)面(mian)上(shang)(shang)(shang)。履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)接觸地(di)(di)面(mian)，履(lv)(lv)刺插入土內，驅(qu)動(dong)工不(bu)(bu)接地(di)(di)。驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)驅(qu)動(dong)扭(niu)矩的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用下(xia)，通(tong)(tong)過驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)和(he)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板節銷之間(jian)的(de)(de)(de)嚙合連(lian)續(xu)不(bu)(bu)斷地(di)(di)把履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)從后(hou)方卷起(qi)。接地(di)(di)那部分(fen)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)給(gei)地(di)(di)面(mian)一個(ge)(ge)向(xiang)后(hou)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)，而需也相(xiang)應(ying)地(di)(di)給(gei)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)一個(ge)(ge)前(qian)(qian)的(de)(de)(de)反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)Ｐk，這(zhe)個(ge)(ge)Ｐk反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用是(shi)(shi)(shi)(shi)推動(dong)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)向(xiang)前(qian)(qian)行(xing)(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)。輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)式(shi)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)是(shi)(shi)(shi)(shi)直接傳(chuan)給(gei)行(xing)(xing)走輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)，而履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)不(bu)(bu)同，它的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)Ｐk是(shi)(shi)(shi)(shi)通(tong)(tong)過卷繞在(zai)(zai)驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)傳(chuan)給(gei)驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸，再(zai)(zai)由(you)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸通(tong)(tong)過拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)體傳(chuan)到(dao)驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)(shang)。當驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)足(zu)以克服滾(gun)(gun)動(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)和(he)所帶(dai)(dai)(dai)(dai)農具的(de)(de)(de)牽引阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)時，支(zhi)(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)就在(zai)(zai)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)上(shang)(shang)(shang)表面(mian)向(xiang)前(qian)(qian)滾(gun)(gun)動(dong)，從而使(shi)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)向(xiang)前(qian)(qian)行(xing)(xing)駛(shi)。由(you)于驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)不(bu)(bu)斷地(di)(di)把履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)一節一節卷送(song)到(dao)前(qian)(qian)方，再(zai)(zai)經導向(xiang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)將其鋪在(zai)(zai)地(di)(di)面(mian)上(shang)(shang)(shang)，因此支(zhi)(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)就可連(lian)續(xu)地(di)(di)在(zai)(zai)用履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)鋪設的(de)(de)(de)軌道上(shang)(shang)(shang)滾(gun)(gun)動(dong)了。由(you)此可知(zhi)，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)使(shi)是(shi)(shi)(shi)(shi)由(you)驅(qu)動(dong)扭(niu)矩通(tong)(tong)過驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)使(shi)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與(yu)(yu)(yu)地(di)(di)面(mian)間(jian)的(de)(de)(de)相(xiang)互作(zuo)(zuo)(zuo)用而實現的(de)(de)(de)，并且驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)大于滾(gun)(gun)動(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)與(yu)(yu)(yu)牽引阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)之和(he)。

驅動力的最(zui)大(da)值(zhi)與(yu)(yu)輪(lun)式拖(tuo)拉機(ji)一(yi)(yi)樣(yang)，它一(yi)(yi)方面(mian)取(qu)決于內燃機(ji)的能力，另一(yi)(yi)方面(mian)又受到履帶(dai)與(yu)(yu)地面(mian)間附著(zhu)(zhu)條件的限制。一(yi)(yi)般說來，拖(tuo)拉機(ji)的功率越大(da)，驅動力就越大(da)。影響附著(zhu)(zhu)力的因(yin)素很多，就其拖(tuo)拉機(ji)本身的結構來說，合理(li)的選擇履刺、履帶(dai)的形狀尺寸，在(zai)一(yi)(yi)定(ding)限度內增加履帶(dai)的承(cheng)受重量等，均可提高附著(zhu)(zhu)力，增加拖(tuo)拉機(ji)的牽引(yin)力。

履帶式(shi)拖拉機的(de)滾動阻力是由(you)土壤在垂直方(fang)向上的(de)變形(xing)和行走系各機件間的(de)相(xiang)互摩(mo)擦作用而(er)形(xing)成的(de)，減(jian)小滾動阻力，可增(zeng)加拖拉機的(de)牽引(yin)力。

二、拖拉機的基本組成

拖(tuo)拉(la)機雖是一(yi)種(zhong)比(bi)較(jiao)復雜(za)的(de)機器，其(qi)型式(shi)和(he)大小也各不(bu)相(xiang)同，但它(ta)們都(dou)是由發動機、底(di)盤(pan)和(he)電(dian)器設備三大部分(fen)組成的(de)。

(一)發動機

它是拖拉機產生動力的裝置，其(qi)作用(yong)(yong)是將(jiang)燃料的熱能(neng)轉變(bian)為機械(xie)能(neng)向外輸出(chu)動力。我(wo)國目前生產的農用(yong)(yong)拖拉機都采(cai)用(yong)(yong)柴油機。

(二)底盤

它(ta)是拖(tuo)拉機(ji)傳遞動(dong)(dong)力的(de)裝置(zhi)(zhi)。其作用是將發動(dong)(dong)機(ji)的(de)動(dong)(dong)力傳遞給驅動(dong)(dong)輪(lun)和(he)(he)工(gong)(gong)作裝置(zhi)(zhi)使(shi)拖(tuo)拉機(ji)行駛，并完(wan)成移動(dong)(dong)作業(ye)或固定作用。這個作用是通(tong)過傳動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、行走系(xi)(xi)統(tong)(tong)、轉向系(xi)(xi)統(tong)(tong)、制動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)工(gong)(gong)作裝置(zhi)(zhi)的(de)相互配合(he)、協調工(gong)(gong)作來實(shi)現的(de)，同(tong)時它(ta)們又構成了(le)拖(tuo)拉機(ji)的(de)骨(gu)架和(he)(he)身軀。因此，我們把(ba)上述的(de)四(si)大(da)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)一(yi)大(da)裝置(zhi)(zhi)統(tong)(tong)稱為(wei)底盤(pan)(pan)。也就是說，在(zai)拖(tuo)拉機(ji)的(de)整體中，除發動(dong)(dong)機(ji)和(he)(he)電器(qi)設(she)備以外的(de)所有其他系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)裝置(zhi)(zhi)，統(tong)(tong)稱為(wei)拖(tuo)拉機(ji)底盤(pan)(pan)。

(三)電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。