樂器，泛指可以用各種方法奏出音色的工具。一般分為民(min)族樂(le)器(qi)(qi)與西洋(yang)樂(le)器(qi)(qi)。能(neng)夠發出樂(le)音(yin)，并能(neng)進行音(yin)樂(le)藝術(shu)再創造的器(qi)(qi)具。人類通過演奏樂(le)器(qi)(qi)，借以表(biao)達、交流思想感情(qing)。對樂(le)器(qi)(qi)的界定，音(yin)樂(le)界和樂(le)器學界有不(bu)同看法(fa)。音(yin)樂(le)界認為，用于(yu)音(yin)樂(le)的(de)(de)發聲器具才是樂(le)器；樂(le)器學界則通常(chang)將(jiang)許多非音(yin)樂(le)領(ling)域中的(de)(de)發聲器，如古代戰爭中的(de)(de)鳴(ming)金擊鼓(gu)、宗(zong)教中的(de)(de)祈(qi)禱誦經、婚(hun)喪中的禮(li)儀信號、商(shang)販招攬(lan)的信號器等，也(ye)視為樂(le)器，甚(shen)至將(jiang)一些生產勞(lao)動用(yong)具和日常(chang)生活器皿也(ye)都冠以樂(le)字，稱其(qi)為(wei)樂(le)弓(gong)、樂(le)鋸(ju)、樂(le)杯(bei)、樂(le)杵等(deng)。樂器(qi)的(de)生(sheng)產不(bu)同于一般工業(ye)產品的(de)生(sheng)產。它不(bu)僅要求產品有(you)合理的(de)精(jing)美外(wai)觀造型(xing),還必須有(you)良好的聲(sheng)學(xue)品質,其中包括音(yin)色、音(yin)樂(le)和規定的音(yin)準高度(du)。因在材質的選擇上非常嚴格。

樂器的種類分類繁多，例如琴類有：鋼琴(qin)，豎(shu)琴(qin)，風琴(qin)，大提琴(qin)，小提琴(qin)，口(kou)琴(qin)，電子琴(qin)等(deng)。樂器(qi)分類法是(shi)樂器(qi)學中的重要(yao)課題，大體分為兩種，其一是(shi)民族的慣用的分(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)，也稱(cheng)傳統分(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)；其二是(shi)以聲學物理歸納手段作(zuo)為分(fen)類(lei)(lei)依據的現(xian)代分(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)，也稱(cheng)邏輯分(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)。傳統分(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)主要指世界古代高文(wen)化地區在歷史上形成(cheng)的慣用分類(lei)(lei)法。它包括(kuo)：中(zhong)國的八音分類(lei)(lei)法；印度的二分類(lei)(lei)法、五分類(lei)(lei)法和四分(fen)類法(fa)；阿拉伯的二分(fen)類法(fa)以(yi)及歐(ou)洲(zhou)的三分類(lei)法。這些分類(lei)法都有(you)各(ge)自的內涵和(he)分類(lei)的依據。現代分類(lei)法把世界上(shang)所(suo)有(you)樂器(qi)(qi)歸納(na)為(wei)五大類(lei)：體鳴(ming)樂(le)器(qi)(qi)、膜鳴(ming)樂(le)器(qi)(qi)、氣鳴(ming)樂(le)器(qi)(qi)、弦鳴(ming)樂(le)器(qi)(qi)和(he)電鳴(ming)樂(le)器(qi)(qi)。對于傳統(tong)分類(lei)法和(he)邏輯(ji)分類(lei)法不(bu)能簡單地說哪個科學或不(bu)科學，它們都是(shi)一定歷史時期、一定地域(yu)、一定民族文(wen)化和認識(shi)論(lun)的(de)產物。