一、什么是工業相機
工業相機(ji)（俗稱：工業攝像機(ji)）是機(ji)器視覺系統的重(zhong)要(yao)(yao)組(zu)成部分，在機(ji)器視覺系統中(zhong)有著非常重(zhong)要(yao)(yao)的作用。相比(bi)傳統相機(ji)（攝像機(ji)）而(er)言，它(ta)具有高穩定(ding)性、高傳輸能(neng)力和高抗(kang)干擾能(neng)力等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡頭(tou)焦距的(de)參數用mm（毫(hao)米）來劃分的(de)，常(chang)規的(de)有(you)6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭(tou)在15m以內(nei)，8mm鏡頭(tou)在20m以內(nei)，視(shi)角約50度，12mm在30-40m以內(nei)，約30度，16mm在40-60以內(nei)。
較常(chang)見普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還有長達2500mm超長焦(jiao)望遠鏡頭(tou)(tou)(tou)。鏡頭(tou)(tou)(tou)根(gen)據其(qi)焦(jiao)距的(de)長短，也即拍(pai)攝時的(de)視(shi)角，可分為(wei)標準鏡頭(tou)(tou)(tou)、廣角鏡頭(tou)(tou)(tou)、和長焦(jiao)距鏡頭(tou)(tou)(tou)等(deng)。根(gen)據焦(jiao)距能否(fou)調(diao)節分為(wei)定焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)和變(bian)焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光圈(quan)用F表示(shi)，以鏡頭焦(jiao)距f和通光孔(kong)徑D的(de)比值來衡(heng)量，每個鏡頭上都標有(you)最(zui)大F值，例(li)如：8mm/F1.4代(dai)表最(zui)大孔(kong)徑D為5.7mm，F值越小，光圈(quan)越大，F值越大，光圈(quan)越小。最(zui)佳光圈(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深是指在(zai)被攝物體(ti)聚焦清楚后，在(zai)物體(ti)前后一(yi)定距(ju)(ju)離(li)內，其影像仍然清晰(xi)的范圍(wei)。景(jing)深隨(sui)鏡頭的光圈(quan)值、焦距(ju)(ju)、拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)而變化(hua)，光圈(quan)越(yue)(yue)大，景(jing)深越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)（淺），光圈(quan)越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，景(jing)深越(yue)(yue)大（深）。焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)長，景(jing)深越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)短，景(jing)深越(yue)(yue)大。距(ju)(ju)離(li)拍(pai)攝物體(ti)越(yue)(yue)近時，景(jing)深越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)約遠(yuan)，景(jing)深越(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡(jing)頭(tou)的連接(jie)方式，常用的包括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)口的主要區(qu)別在于鏡頭與攝像(xiang)機接(jie)觸面至(zhi)鏡頭焦平面的距(ju)(ju)離不同，c型接(jie)口距(ju)(ju)離為17.5mm，cs型接(jie)口距(ju)(ju)離為12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)頭與C型(xing)攝像機(ji)，CS型(xing)鏡(jing)頭與CS型(xing)攝像機(ji)可以(yi)配(pei)合使用，C型(xing)鏡(jing)頭搭(da)配(pei)CS型(xing)搭(da)配(pei)使用增加一個5mm的C/CS轉接環就可以(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑(jing)可覆蓋最(zui)大CCD芯片尺寸(cun)(cun)(cun)（傳感器尺寸(cun)(cun)(cun)，一英寸(cun)(cun)(cun)=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該是1/2英寸(cun)(cun)(cun)，靶(ba)面高度應該是6.4，具(ju)體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)(fen)辨率代表鏡頭記錄物體細節的(de)(de)能力，以每(mei)毫米(mi)能夠分(fen)(fen)辨黑白對線(xian)的(de)(de)數量(liang)為計量(liang)單位，“線(xian)對/毫米(mi)（lp/mm）”，分(fen)(fen)辨率越高的(de)(de)成像越清晰。我們常說的(de)(de)顯示分(fen)(fen)辨率是屏幕圖(tu)像的(de)(de)精密度，指圖(tu)形所能顯示像素有多少(shao)。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭第一(yi)個工作(zuo)面到被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機(ji)實(shi)際拍攝(she)到(dao)的區域尺(chi)寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野(ye)范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)孔(kong)徑(jing)等(deng)于(yu)由物(wu)體(ti)與(yu)物(wu)鏡(jing)間媒質(zhi)的折(zhe)射率n與(yu)物(wu)鏡(jing)孔(kong)徑(jing)角的一半（a2）的正(zheng)弦(xian)值(zhi)的乘積，計(ji)算公式(shi)為N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔(kong)徑(jing)與(yu)其它(ta)光(guang)學參數有著密切的關系(xi)，它(ta)與(yu)分辨(bian)率成正(zheng)比，與(yu)放大(da)率成正(zheng)比。也就是(shi)說數值(zhi)孔(kong)徑(jing)，直接決定(ding)了鏡(jing)頭(tou)分辨(bian)率，數值(zhi)孔(kong)徑(jing)越大(da)，分辨(bian)率越高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪(na)怕(pa)接口一(yi)樣(yang)也(ye)可能有不同的(de)后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相(xiang)機鏡頭時，要注意(yi)：
1、C接(jie)(jie)口還是(shi)CS接(jie)(jie)口，C接(jie)(jie)口的接(jie)(jie)口距離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)(jie)口的接(jie)(jie)口距離(li)是(shi)12.5mm，用錯了(le)就(jiu)不能合焦。
2、要(yao)(yao)根據(ju)感光器件(jian)的(de)大(da)小來(lai)選(xuan)擇鏡(jing)頭，是2/3寸感光芯片的(de)要(yao)(yao)選(xuan)擇對應(ying)成像圈(quan)的(de)鏡(jing)頭，如果選(xuan)擇了(le)1/3"或1/2“的(de)，會出現很大(da)的(de)暗(an)角。
3、選(xuan)(xuan)擇(ze)焦距，即選(xuan)(xuan)擇(ze)視(shi)野范圍(wei)比(bi)觀測范圍(wei)稍大一點的鏡(jing)頭。
4、景(jing)深(shen)與光(guang)環境的(de)配合，光(guang)線充足，配備光(guang)源照(zhao)射的(de)地(di)(di)方(fang)可以選用(yong)小光(guang)圈，加大景(jing)深(shen)，提高(gao)拍(pai)攝清晰度。光(guang)線不足的(de)地(di)(di)方(fang)需要稍大一點的(de)光(guang)圈或(huo)采用(yong)高(gao)感光(guang)度的(de)感光(guang)芯片。
