一、工業相機像素精度怎么算

工業相機每次采集圖像的(de)像素點數，一(yi)般對應于光電傳感器靶面排列的(de)像元數：（面陣相機的(de)分辨(bian)率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等）

首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。相(xiang)(xiang)機(ji)像素精度(du)=單方向(xiang)視野范圍(wei)大(da)小/相(xiang)(xiang)機(ji)單方向(xiang)分辨(bian)率(lv)。則相機單方(fang)(fang)向分辨率=單方(fang)(fang)向視(shi)野范圍大小/理論精度。

例(li)：若單(dan)視野為(wei)5mm長，理(li)論精度為(wei)0.02mm，則單(dan)方向(xiang)分辨(bian)率=5/0.02=250。然而為(wei)增加系統(tong)穩定性，不會只用(yong)一個像(xiang)素單(dan)位對應一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shu)4或更高。這樣該相(xiang)機需求單(dan)方向(xiang)分辨(bian)率為(wei)1000，選用(yong)130萬像(xiang)素已(yi)經足夠。

根據待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統的工業相機的分辨率。相機分辨率確(que)認之后，再(zai)根據相機的(de)參數，選擇對應的(de)鏡頭即可(ke)。

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二、工業相機鏡頭選型計算方式

1、面陣相機和鏡頭選型

已知：被檢測物體(ti)大小(xiao)為(wei)A×B，要求能夠分辨率小(xiao)于C，工作距離(li)為(wei)D。

相機選型步驟：

（1）相機的最(zui)低分辨(bian)率=（A×B）/（C×C）。

（2）相機在選型時，最好缺陷的面積在3到5個像素以上，在選擇相機時，相機的最低分辨率應大于3×（A×B）/（C×C）。

鏡頭選型步驟：

（1）計(ji)算短邊(bian)(bian)(bian)對應(ying)的像(xiang)素數E=B/C，相機長(chang)邊(bian)(bian)(bian)和短邊(bian)(bian)(bian)的像(xiang)素數都要(yao)大于E

（2）像元尺寸=產品短邊(bian)尺寸B/所(suo)選相機的短邊(bian)像素數

（3）放大倍率=所選相機芯(xin)片短(duan)片尺(chi)寸/相機短(duan)邊的視野范圍

（4）可分辨(bian)的產品(pin)精度=像元尺寸/放大倍(bei)率（判斷是(shi)否小于C）

（5）物鏡的(de)焦距(ju)=工作距(ju)離(li)/（1+1/放(fang)大倍率）單位：mm

（6）像面(mian)的分辨率(lv)(lv)要大(da)于1/（2×0.1×放大(da)倍率(lv)(lv)）單位：lp/mm

以上僅針對鏡頭的主(zhu)要(yao)參數進行計算選擇，其他如畸變、景深、環境等，可(ke)根據實際要(yao)求進行選擇。

2、針對速度和曝光時間的影響，產品是否有拖影

已(yi)知：確定每一次檢測的范圍為80mm×60mm，200萬像(xiang)素CCD相(xiang)機(1600×1200)，相(xiang)機或(huo)產品運動(dong)速度為12m/min=200mm/s。

曝光時間計算步驟：

曝光時間<長邊視野范圍/（長邊像素值*產品運動速度）=80mm/（1600×200mm/s）=1/4000s=0.00025s。故(gu)曝光時間要小于0.00025s，圖(tu)像才不會拖影(ying)。

3、線掃相機和鏡頭的選型

相機選型步驟：

已知(zhi)：幅寬為1600mm、檢測精(jing)度(du)(du)為1mm/pixel、運動(dong)速(su)度(du)(du)為22000mm/s、物距1300mm。

（1）相機(ji)像素=幅寬/檢測精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最(zui)少需要2000個像素，選定為2K相機(ji)

（2）實際檢測精度=幅(fu)寬/實際像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

（3）掃描行頻(pin)=運動速度/實際檢測精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

綜(zong)上，應選擇2048像(xiang)素28KHZ像(xiang)元尺寸10um的線掃相機

鏡頭選型步驟：

（1）sensor長度=像元(yuan)尺寸x像素(su)數=0.01mm×2048=20.48mm

（2）鏡頭焦距(ju)=（sensor長(chang)度*物距(ju)）/幅(fu)寬=20.48×1300/1600=16.64mm