一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦距(ju)就是從鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)點(dian)(dian)到(dao)膠平面(mian)（膠片(pian)或CCD）上(shang)所形成(cheng)的(de)(de)(de)清晰影像之間(jian)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)(li)，注意區分相機的(de)(de)(de)焦距(ju)與(yu)單片(pian)凸(tu)(tu)(tu)(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)焦距(ju)是兩個概(gai)念，因為相機上(shang)安裝的(de)(de)(de)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭是多片(pian)薄(bo)的(de)(de)(de)凸(tu)(tu)(tu)(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)組成(cheng)，單片(pian)凸(tu)(tu)(tu)(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)焦距(ju)是平行光線匯(hui)聚到(dao)一(yi)點(dian)(dian)，這點(dian)(dian)到(dao)凸(tu)(tu)(tu)(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)中(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)(li)。焦距(ju)的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)決定著視角(jiao)大(da)小(xiao)，焦距(ju)數值小(xiao)，視角(jiao)大(da)，所觀(guan)察的(de)(de)(de)范圍(wei)也大(da)；焦距(ju)數值大(da)，視角(jiao)小(xiao)，觀(guan)察范圍(wei)小(xiao)。
工業相機鏡頭焦距的參(can)數用(yong)mm（毫米）來劃分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡頭在(zai)15m以(yi)內(nei)，8mm鏡頭在(zai)20m以(yi)內(nei)，視角(jiao)約50度(du)，12mm在(zai)30-40m以(yi)內(nei)，約30度(du)，16mm在(zai)40-60以(yi)內(nei)。
較常見(jian)普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)(deng)，還有長達2500mm超長焦(jiao)(jiao)望遠鏡(jing)(jing)頭。鏡(jing)(jing)頭根據其焦(jiao)(jiao)距的長短，也即拍(pai)攝時的視角，可分(fen)為(wei)標準鏡(jing)(jing)頭、廣角鏡(jing)(jing)頭、和長焦(jiao)(jiao)距鏡(jing)(jing)頭等(deng)(deng)。根據焦(jiao)(jiao)距能(neng)否(fou)調節分(fen)為(wei)定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭和變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭兩大類(lei)。
標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的視角約(yue)50度左右，這是人(ren)單眼(yan)(yan)在頭(tou)和(he)眼(yan)(yan)不轉動的情況下所能看到的視角，從標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)中觀察(cha)的感(gan)覺與我們平(ping)時所見的景物基(ji)本(ben)相同。35mm相機(ji)的標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的焦(jiao)距多為(wei)(wei)40mm，50mm或55mm。120相機(ji)的標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)焦(jiao)距一般為(wei)(wei)80mm或75mm，相機(ji)片(pian)幅越(yue)大(da)則標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的焦(jiao)距越(yue)大(da)。而數(shu)碼相機(ji)由于其(qi)成像介質（CCD或CMOS）有(you)大(da)有(you)小(xiao)，標(biao)(biao)準(zhun)鏡(jing)(jing)頭(tou)的焦(jiao)距也不一致。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈是(shi)(shi)一個用來控制光(guang)(guang)線通(tong)過鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，進入機(ji)身內感光(guang)(guang)面光(guang)(guang)量(liang)的裝(zhuang)置，它通(tong)常是(shi)(shi)在鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)內，對于已經(jing)制造好的鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，我(wo)們不(bu)可(ke)以隨(sui)意的改變鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)，但(dan)是(shi)(shi)可(ke)以通(tong)過在鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)內部加入多邊形或者圓(yuan)形，并且(qie)面積(ji)可(ke)變的孔徑光(guang)(guang)柵(zha)來達到控制鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)通(tong)光(guang)(guang)量(liang)，這個裝(zhuang)置就是(shi)(shi)光(guang)(guang)圈。
光(guang)(guang)圈是如何控制(zhi)進光(guang)(guang)量的(de)呢？我(wo)們可(ke)以把相機的(de)光(guang)(guang)圈，想(xiang)象成(cheng)人(ren)的(de)瞳(tong)(tong)孔。當(dang)光(guang)(guang)線強烈時，瞳(tong)(tong)孔會(hui)(hui)自動變小；當(dang)光(guang)(guang)線變弱時，瞳(tong)(tong)孔便會(hui)(hui)自動放大，保證周(zhou)圍的(de)一(yi)切在視網膜上能(neng)正常成(cheng)像。
相機(ji)(ji)的(de)光圈也(ye)是基于同樣的(de)原(yuan)理：當光線(xian)不足時，我們把光圈調大，自然可以(yi)讓更多光線(xian)進入相機(ji)(ji)，反之亦然。除了(le)調整進光量(liang)之外，光圈還有一個重要的(de)作(zuo)用：調整畫(hua)面的(de)景(jing)深。
光(guang)(guang)圈(quan)用(yong)F表(biao)示，以鏡頭(tou)焦距f和通光(guang)(guang)孔(kong)徑D的比(bi)值(zhi)來衡量，每個鏡頭(tou)上都標有(you)最大F值(zhi)，例如：8mm/F1.4代(dai)表(biao)最大孔(kong)徑D為5.7mm，F值(zhi)越(yue)小，光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)大，F值(zhi)越(yue)大，光(guang)(guang)圈(quan)越(yue)小。最佳光(guang)(guang)圈(quan)一(yi)般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)是指(zhi)在(zai)被攝(she)物(wu)體(ti)聚焦(jiao)(jiao)清楚后，在(zai)物(wu)體(ti)前后一定距離(li)內，其(qi)影像仍然清晰的(de)(de)范圍。景深(shen)(shen)隨鏡(jing)頭的(de)(de)光圈值、焦(jiao)(jiao)距、拍攝(she)距離(li)而變化，光圈越(yue)大，景深(shen)(shen)越(yue)小（淺(qian)），光圈越(yue)小，景深(shen)(shen)越(yue)大（深(shen)(shen)）。焦(jiao)(jiao)距越(yue)長，景深(shen)(shen)越(yue)小，焦(jiao)(jiao)距越(yue)短，景深(shen)(shen)越(yue)大。距離(li)拍攝(she)物(wu)體(ti)越(yue)近時，景深(shen)(shen)越(yue)小，拍攝(she)距離(li)約遠，景深(shen)(shen)越(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的(de)連接方式(shi)，常用(yong)的(de)包(bao)括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)cs接口的主要區別(bie)在(zai)于鏡(jing)頭與(yu)攝像(xiang)機接觸面(mian)至鏡(jing)頭焦平面(mian)的距(ju)離(li)(li)不同，c型(xing)接口距(ju)離(li)(li)為17.5mm，cs型(xing)接口距(ju)離(li)(li)為12.5mm。
C型鏡(jing)頭與C型攝(she)像機(ji)(ji)，CS型鏡(jing)頭與CS型攝(she)像機(ji)(ji)可以(yi)(yi)配(pei)合使(shi)用，C型鏡(jing)頭搭配(pei)CS型搭配(pei)使(shi)用增加一個5mm的(de)C/CS轉接環就可以(yi)(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡(jing)頭成(cheng)像直徑可覆蓋最(zui)大CCD芯片尺寸(cun)（傳(chuan)感器尺寸(cun)，一英(ying)寸(cun)=25.4mm），主要(yao)有(you)：1/2″（eg：應(ying)(ying)該(gai)是1/2英(ying)寸(cun)，靶面高度應(ying)(ying)該(gai)是6.4，具體計算(suan)有(you)待查詢）、2/3″、1″和(he)1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨(bian)率代表(biao)鏡(jing)頭記錄物(wu)體細節的能(neng)力，以(yi)每毫(hao)米能(neng)夠分(fen)辨(bian)黑白對線的數量為(wei)計量單位(wei)，“線對/毫(hao)米（lp/mm）”，分(fen)辨(bian)率越高(gao)的成(cheng)像(xiang)(xiang)越清晰。我們常說的顯示分(fen)辨(bian)率是屏(ping)幕圖像(xiang)(xiang)的精密度，指圖形所能(neng)顯示像(xiang)(xiang)素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第(di)一個工作(zuo)面到被測物體距(ju)離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機(ji)實(shi)際拍攝(she)到(dao)的區(qu)域尺寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍(wei)。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑等于(yu)由物體與物鏡間媒質的(de)(de)折射率n與物鏡孔(kong)徑角(jiao)的(de)(de)一(yi)半（a2）的(de)(de)正弦值(zhi)的(de)(de)乘(cheng)積，計算公(gong)式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑與其它光(guang)學參數(shu)(shu)(shu)有著密切的(de)(de)關系，它與分(fen)辨(bian)率成正比(bi)，與放大率成正比(bi)。也(ye)就是說數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑，直接決定了鏡頭分(fen)辨(bian)率，數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑越大，分(fen)辨(bian)率越高，否則反(fan)之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說(shuo)，后(hou)(hou)倍(bei)焦(jiao)是相機的(de)一個參(can)數，指相機接口平面到芯片的(de)距離。但在線掃描鏡頭或者(zhe)大面陣相機的(de)鏡頭選(xuan)型(xing)時，后(hou)(hou)倍(bei)焦(jiao)是一個非(fei)常(chang)重要(yao)的(de)參(can)數，因為它直接影響鏡頭的(de)配置。不同(tong)廠(chang)家的(de)相機，哪怕接口一樣也可能有不同(tong)的(de)后(hou)(hou)倍(bei)焦(jiao)。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口還是(shi)CS接(jie)口，C接(jie)口的接(jie)口距離是(shi)17.5mm，CS接(jie)口的接(jie)口距離是(shi)12.5mm，用錯(cuo)了(le)就不(bu)能(neng)合焦。
2、要根據感光(guang)器件的(de)大小來選擇(ze)(ze)鏡頭，是2/3寸感光(guang)芯(xin)片的(de)要選擇(ze)(ze)對(dui)應成像圈的(de)鏡頭，如果選擇(ze)(ze)了(le)1/3"或(huo)1/2“的(de)，會出(chu)現很大的(de)暗角。
3、選擇焦(jiao)距，即選擇視野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大一點的鏡(jing)頭。
4、景深與(yu)光(guang)(guang)環境的(de)配(pei)合，光(guang)(guang)線(xian)充足(zu)，配(pei)備光(guang)(guang)源(yuan)照射的(de)地方(fang)可(ke)以選用(yong)小光(guang)(guang)圈(quan)(quan)，加大景深，提高拍攝清晰度(du)。光(guang)(guang)線(xian)不足(zu)的(de)地方(fang)需(xu)要稍大一點(dian)的(de)光(guang)(guang)圈(quan)(quan)或采用(yong)高感光(guang)(guang)度(du)的(de)感光(guang)(guang)芯片。
