一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦距(ju)就是從(cong)鏡(jing)頭的(de)(de)(de)(de)中心點到膠平(ping)面（膠片(pian)(pian)或CCD）上(shang)所(suo)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)清晰影(ying)像之間的(de)(de)(de)(de)距(ju)離，注意(yi)區分(fen)相機的(de)(de)(de)(de)焦距(ju)與(yu)單片(pian)(pian)凸(tu)(tu)透(tou)(tou)鏡(jing)的(de)(de)(de)(de)焦距(ju)是兩個概念，因為相機上(shang)安裝的(de)(de)(de)(de)鏡(jing)頭是多片(pian)(pian)薄的(de)(de)(de)(de)凸(tu)(tu)透(tou)(tou)鏡(jing)組成(cheng)，單片(pian)(pian)凸(tu)(tu)透(tou)(tou)鏡(jing)的(de)(de)(de)(de)焦距(ju)是平(ping)行光線匯聚(ju)到一點，這點到凸(tu)(tu)透(tou)(tou)鏡(jing)中心的(de)(de)(de)(de)距(ju)離。焦距(ju)的(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)決定著視角(jiao)大(da)小(xiao)，焦距(ju)數(shu)值(zhi)小(xiao)，視角(jiao)大(da)，所(suo)觀(guan)察的(de)(de)(de)(de)范圍(wei)也大(da)；焦距(ju)數(shu)值(zhi)大(da)，視角(jiao)小(xiao)，觀(guan)察范圍(wei)小(xiao)。
工業相機鏡頭(tou)焦距的參(can)數用mm（毫米）來劃分(fen)的，常規(gui)的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般(ban)6mm鏡頭(tou)在(zai)(zai)(zai)15m以(yi)內(nei)(nei)，8mm鏡頭(tou)在(zai)(zai)(zai)20m以(yi)內(nei)(nei)，視角約50度(du)，12mm在(zai)(zai)(zai)30-40m以(yi)內(nei)(nei)，約30度(du)，16mm在(zai)(zai)(zai)40-60以(yi)內(nei)(nei)。
較常見普通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長(chang)達2500mm超(chao)長(chang)焦(jiao)(jiao)望遠(yuan)鏡(jing)(jing)頭。鏡(jing)(jing)頭根據(ju)其焦(jiao)(jiao)距的長(chang)短，也即拍(pai)攝時的視角(jiao)，可分(fen)為標準鏡(jing)(jing)頭、廣角(jiao)鏡(jing)(jing)頭、和長(chang)焦(jiao)(jiao)距鏡(jing)(jing)頭等。根據(ju)焦(jiao)(jiao)距能否調節(jie)分(fen)為定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭和變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)頭兩(liang)大類。
標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭的(de)(de)視(shi)角約50度左右，這是人單(dan)眼(yan)在頭和眼(yan)不(bu)轉動的(de)(de)情況下所(suo)能看(kan)到的(de)(de)視(shi)角，從標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭中觀察的(de)(de)感覺與我們平時所(suo)見的(de)(de)景物基本相(xiang)同。35mm相(xiang)機(ji)的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭的(de)(de)焦距(ju)多(duo)為(wei)40mm，50mm或(huo)55mm。120相(xiang)機(ji)的(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭焦距(ju)一般為(wei)80mm或(huo)75mm，相(xiang)機(ji)片幅越(yue)大則標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭的(de)(de)焦距(ju)越(yue)大。而(er)數碼相(xiang)機(ji)由(you)于其(qi)成像介質（CCD或(huo)CMOS）有(you)大有(you)小(xiao)，標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)(zhun)鏡(jing)(jing)頭的(de)(de)焦距(ju)也不(bu)一致(zhi)。
2、光圈（Iris）
光(guang)(guang)圈是一個(ge)用來(lai)控制(zhi)(zhi)光(guang)(guang)線通(tong)(tong)過(guo)鏡(jing)頭，進入機身內(nei)感(gan)光(guang)(guang)面(mian)光(guang)(guang)量的(de)裝(zhuang)置(zhi)，它通(tong)(tong)常是在鏡(jing)頭內(nei)，對于已經制(zhi)(zhi)造好的(de)鏡(jing)頭，我(wo)們不可(ke)以(yi)隨(sui)意(yi)的(de)改變(bian)鏡(jing)頭的(de)鏡(jing)頭，但是可(ke)以(yi)通(tong)(tong)過(guo)在鏡(jing)頭內(nei)部加入多邊形或者(zhe)圓形，并(bing)且面(mian)積可(ke)變(bian)的(de)孔徑光(guang)(guang)柵來(lai)達到(dao)控制(zhi)(zhi)鏡(jing)頭通(tong)(tong)光(guang)(guang)量，這個(ge)裝(zhuang)置(zhi)就是光(guang)(guang)圈。
光(guang)圈(quan)是如何控制(zhi)進(jin)光(guang)量的(de)呢？我們可以把相機的(de)光(guang)圈(quan)，想象成人(ren)的(de)瞳孔。當光(guang)線強烈時(shi)，瞳孔會自動變(bian)小；當光(guang)線變(bian)弱時(shi)，瞳孔便會自動放大，保證(zheng)周圍的(de)一(yi)切在視網膜(mo)上能(neng)正常成像。
相(xiang)機的(de)光圈(quan)也是基(ji)于同樣的(de)原理：當光線不(bu)足時，我們(men)把光圈(quan)調大，自然可以讓更多光線進入相(xiang)機，反之亦(yi)然。除(chu)了調整進光量之外(wai)，光圈(quan)還有一個(ge)重要的(de)作用：調整畫面的(de)景深。
光圈(quan)用F表示(shi)，以鏡(jing)頭焦距f和通光孔徑(jing)D的比值(zhi)(zhi)來衡量，每個鏡(jing)頭上(shang)都標有(you)最(zui)(zui)大(da)F值(zhi)(zhi)，例如：8mm/F1.4代表最(zui)(zui)大(da)孔徑(jing)D為5.7mm，F值(zhi)(zhi)越(yue)小，光圈(quan)越(yue)大(da)，F值(zhi)(zhi)越(yue)大(da)，光圈(quan)越(yue)小。最(zui)(zui)佳光圈(quan)一(yi)般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)是指在(zai)被攝物(wu)體聚(ju)焦清楚后，在(zai)物(wu)體前后一定距(ju)(ju)離(li)(li)內，其(qi)影像仍然清晰的范(fan)圍(wei)。景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)圈(quan)值、焦距(ju)(ju)、拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)(li)而變(bian)化，光(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)大，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大（深(shen)(shen)）。焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)(yue)短，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大。距(ju)(ju)離(li)(li)拍(pai)攝物(wu)體越(yue)(yue)(yue)近(jin)時，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍(pai)攝距(ju)(ju)離(li)(li)約(yue)遠，景(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接方式，常用的包(bao)括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中(zhong)，c與cs接(jie)口(kou)的主要區別在于鏡頭與攝像機接(jie)觸(chu)面(mian)(mian)至鏡頭焦平(ping)面(mian)(mian)的距離(li)不同，c型(xing)接(jie)口(kou)距離(li)為17.5mm，cs型(xing)接(jie)口(kou)距離(li)為12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)(jing)頭(tou)與C型(xing)攝(she)像機，CS型(xing)鏡(jing)(jing)頭(tou)與CS型(xing)攝(she)像機可(ke)以配合使(shi)(shi)用，C型(xing)鏡(jing)(jing)頭(tou)搭配CS型(xing)搭配使(shi)(shi)用增加一個5mm的(de)C/CS轉接環就可(ke)以啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可(ke)覆蓋(gai)最大CCD芯片尺寸（傳感器尺寸，一英(ying)寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該是1/2英(ying)寸，靶(ba)面高度應該是6.4，具體(ti)計算有待查詢(xun)）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨(bian)(bian)率代表(biao)鏡頭記錄物體細節的(de)能力，以(yi)每(mei)毫(hao)米(mi)能夠分辨(bian)(bian)黑白(bai)對(dui)線的(de)數量為計量單位，“線對(dui)/毫(hao)米(mi)（lp/mm）”，分辨(bian)(bian)率越(yue)(yue)高的(de)成像越(yue)(yue)清(qing)晰(xi)。我們常(chang)說的(de)顯示(shi)(shi)分辨(bian)(bian)率是屏(ping)幕(mu)圖像的(de)精密(mi)度(du)，指圖形所能顯示(shi)(shi)像素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個(ge)工作(zuo)面到被測物體(ti)距離(li)。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝(she)到(dao)的(de)區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片(pian)尺寸(cun)除以視野范圍(wei)。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)等于由物體與(yu)物鏡(jing)間媒(mei)質的(de)折射率n與(yu)物鏡(jing)孔徑(jing)(jing)角的(de)一半（a2）的(de)正弦值(zhi)的(de)乘積，計算(suan)公(gong)式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)與(yu)其它光學參數(shu)(shu)有著(zhu)密切的(de)關(guan)系(xi)，它與(yu)分辨率成正比，與(yu)放(fang)大率成正比。也(ye)就是說數(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)，直接(jie)決(jue)定了鏡(jing)頭分辨率，數(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)越大，分辨率越高，否則(ze)反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確(que)來說，后(hou)倍焦(jiao)(jiao)是相機(ji)(ji)的(de)(de)一個參數(shu)，指相機(ji)(ji)接口(kou)平(ping)面到芯片的(de)(de)距(ju)離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機(ji)(ji)的(de)(de)鏡頭選型時，后(hou)倍焦(jiao)(jiao)是一個非常重要的(de)(de)參數(shu)，因為它直接影響鏡頭的(de)(de)配置。不(bu)同(tong)廠家的(de)(de)相機(ji)(ji)，哪怕接口(kou)一樣也可能有不(bu)同(tong)的(de)(de)后(hou)倍焦(jiao)(jiao)。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口(kou)還(huan)是(shi)CS接(jie)口(kou)，C接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距離(li)是(shi)17.5mm，CS接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距離(li)是(shi)12.5mm，用錯了就不能合(he)焦。
2、要根(gen)據感光(guang)器(qi)件的(de)大小來(lai)選擇(ze)(ze)鏡頭，是2/3寸感光(guang)芯片的(de)要選擇(ze)(ze)對應成像圈的(de)鏡頭，如果選擇(ze)(ze)了1/3"或1/2“的(de)，會出現很大的(de)暗(an)角。
3、選(xuan)擇(ze)焦距，即選(xuan)擇(ze)視野范(fan)圍比(bi)觀測范(fan)圍稍大一點的(de)鏡頭(tou)。
4、景(jing)深與光(guang)(guang)環境(jing)的配(pei)(pei)合，光(guang)(guang)線充足，配(pei)(pei)備光(guang)(guang)源(yuan)照(zhao)射的地方可以選用(yong)小(xiao)光(guang)(guang)圈，加大景(jing)深，提高拍攝清晰度(du)。光(guang)(guang)線不足的地方需要稍大一點的光(guang)(guang)圈或采用(yong)高感(gan)光(guang)(guang)度(du)的感(gan)光(guang)(guang)芯片。
