2023十(shi)大(da)(da)搬(ban)運機器人(ren)品牌(pai)(pai)(pai)排(pai)(pai)行(xing)榜(bang)(bang)是CN10排(pai)(pai)排(pai)(pai)榜(bang)(bang)技術研究(jiu)部(bu)門和CNPP品牌(pai)(pai)(pai)數(shu)據研究(jiu)部(bu)門重磅推(tui)出(chu)的(de)(de)搬(ban)運機器人(ren)十(shi)大(da)(da)排(pai)(pai)行(xing)榜(bang)(bang),榜(bang)(bang)單由CN10/CNPP品牌(pai)(pai)(pai)數(shu)據研究(jiu)部(bu)門通過資料收集整理并基于大(da)(da)數(shu)據統計、云計算、人(ren)工智能(neng)、投(tou)票點贊以及(ji)根據市場(chang)和參數(shu)條件(jian)變化專業測(ce)評(ping)而得出(chu)。旨在(zai)引起社會的(de)(de)廣泛關(guan)注(zhu),引領(ling)行(xing)業發(fa)展(zhan)方向,并推(tui)動更多(duo)搬(ban)運機器人(ren)品牌(pai)(pai)(pai)快速發(fa)展(zhan),為眾多(duo)搬(ban)運機器人(ren)實力企(qi)業提(ti)(ti)供(gong)充分展(zhan)示自身實力的(de)(de)平臺(tai),排(pai)(pai)序不分先(xian)后,僅提(ti)(ti)供(gong)參考使用(yong)。
1、負載
負(fu)(fu)載(zai)(zai)是指搬運機(ji)器(qi)人在工作時(shi)可以(yi)承受的最大負(fu)(fu)載(zai)(zai)。如果需要將零(ling)件從一(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)移動到另(ling)一(yi)臺(tai)機(ji)器(qi),則需要計算零(ling)件的重量和負(fu)(fu)載(zai)(zai)中機(ji)器(qi)人夾具(ju)的重量。
2、自由(you)度(軸數)
軸數決定了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的自由(you)度。如果僅用于某些(xie)簡單(dan)應用,則可以使用4軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。如果機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)需要在狹窄的空間中工作,并且機(ji)械(xie)手需要扭(niu)轉(zhuan)和反轉(zhuan),則6軸或7軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是較佳選擇(ze)。軸數的選擇(ze)通常取(qu)決于應用。
3、較大(da)移動范圍
較大垂直移動(dong)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)是指堆疊機(ji)器(qi)人(ren)手腕(wan)可以到達(da)的(de)較低點(dian)(通常低于機(ji)器(qi)人(ren)基座(zuo))和較高點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)。較大水(shui)平(ping)運動(dong)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)是指機(ji)器(qi)人(ren)手腕(wan)可以水(shui)平(ping)到達(da)的(de)較遠(yuan)點(dian)與機(ji)器(qi)人(ren)人(ren)體(ti)底部的(de)中心線之(zhi)間(jian)的(de)距離(li),也指較大運動(dong)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(以度(du)為單位)。這些(xie)具(ju)有不(bu)同規格的(de)機(ji)器(qi)人(ren)有很大的(de)不(bu)同,并且在(zai)某些(xie)特定應用中存在(zai)限(xian)制。