一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)(de)品種(zhong)、型號有很多,品種(zhong)、型號不一樣,價格也是不一樣的(de)(de),大家要(yao)想知道搬運機(ji)器(qi)人詳細的(de)(de)價格,得(de)根據自(zi)己的(de)(de)實際(ji)情(qing)況來選(xuan)擇適(shi)合的(de)(de)搬運機(ji)器(qi)人。
搬運機器人的(de)(de)價格一般在(zai)10W左(zuo)右,貴的(de)(de)達到幾百(bai)萬的(de)(de)都有,越是復(fu)雜(za)的(de)(de)全自動(dong)搬運機器人,成本(ben)也(ye)就越高(gao),售(shou)價自然(ran)也(ye)就越高(gao)。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負(fu)(fu)載是指(zhi)搬運機(ji)(ji)器(qi)人在工作時可(ke)以承受的(de)(de)(de)最大負(fu)(fu)載。如果需要(yao)將零(ling)件從一(yi)臺機(ji)(ji)器(qi)移(yi)動到另(ling)一(yi)臺機(ji)(ji)器(qi),則需要(yao)計算零(ling)件的(de)(de)(de)重量(liang)和負(fu)(fu)載中(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人夾具(ju)的(de)(de)(de)重量(liang)。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)(zhou)數(shu)決定了機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自(zi)由度。如果僅用于某些簡單應(ying)用,則可以(yi)使用4軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)。如果機(ji)器(qi)人(ren)需要(yao)在狹(xia)窄的(de)空間中工作,并且機(ji)械手需要(yao)扭轉和反(fan)轉,則6軸(zhou)(zhou)或(huo)7軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)較佳選擇。軸(zhou)(zhou)數(shu)的(de)選擇通常取(qu)決于應(ying)用。
3、較大移動范圍
較(jiao)(jiao)大垂直(zhi)移(yi)動范(fan)(fan)圍(wei)是指(zhi)堆(dui)疊(die)機器(qi)人手腕可以(yi)(yi)到達的(de)(de)較(jiao)(jiao)低(di)點(通常(chang)低(di)于機器(qi)人基(ji)座)和較(jiao)(jiao)高點之(zhi)間的(de)(de)范(fan)(fan)圍(wei)。較(jiao)(jiao)大水(shui)平運(yun)動范(fan)(fan)圍(wei)是指(zhi)機器(qi)人手腕可以(yi)(yi)水(shui)平到達的(de)(de)較(jiao)(jiao)遠點與機器(qi)人人體底部的(de)(de)中(zhong)心線(xian)之(zhi)間的(de)(de)距(ju)離,也指(zhi)較(jiao)(jiao)大運(yun)動范(fan)(fan)圍(wei)(以(yi)(yi)度為單位)。這(zhe)些(xie)具有(you)不同(tong)規格的(de)(de)機器(qi)人有(you)很大的(de)(de)不同(tong),并(bing)且在某些(xie)特(te)定應(ying)用中(zhong)存(cun)在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的選擇精(jing)度,用(yong)戶需(xu)要與制造(zao)商進行良好的溝(gou)通,以提供準確的參數和使用(yong)條件(jian),并應(ying)注意以下幾點:
1、包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料的名稱和理(li)化特(te)性,材料形(xing)狀(zhuang),包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)密度,含水量,包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)角(jiao)度,腐蝕性,pH值(zhi)等(deng)。
2、包裝(zhuang)(zhuang)材料的輸出和所(suo)需的包裝(zhuang)(zhuang)速(su)度。
3、包裝(zhuang)規格和準(zhun)確性。
4、車間(jian)環境,是否有(you)易燃易爆(bao)氣體,是否有(you)灰塵和濕氣。
5、物料包裝袋的(de)具體尺寸。
6、設備安裝空間的大小(xiao)。
在確(que)認了以上幾點后,請聯系制(zhi)造商(shang)技術人員根據具(ju)體(ti)要求制(zhi)定技術方案,以免因溝通不暢造成設備設計缺陷。