一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)品種(zhong)(zhong)、型(xing)號(hao)有很多(duo),品種(zhong)(zhong)、型(xing)號(hao)不一樣(yang),價(jia)格也是不一樣(yang)的(de),大家要想(xiang)知道(dao)搬運機器人詳細的(de)價(jia)格,得(de)根據(ju)自(zi)己的(de)實際情況來(lai)選擇適合的(de)搬運機器人。
搬運機(ji)器人的(de)價格一般(ban)在10W左右,貴的(de)達到(dao)幾百(bai)萬的(de)都有,越(yue)是復雜的(de)全自動搬運機(ji)器人,成(cheng)本也(ye)就(jiu)越(yue)高,售價自然也(ye)就(jiu)越(yue)高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載(zai)是指搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人在工作時可以承受的最大負載(zai)。如果需要將(jiang)零件從一臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)移(yi)動到(dao)另一臺(tai)機(ji)器(qi)(qi),則需要計算(suan)零件的重量和負載(zai)中機(ji)器(qi)(qi)人夾具的重量。
2、自由度(軸數)
軸數(shu)決定了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)自由(you)度。如果(guo)僅用(yong)于某些簡單(dan)應(ying)(ying)用(yong),則可以使用(yong)4軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。如果(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)需要在狹窄的(de)空間中(zhong)工作(zuo),并(bing)且機(ji)(ji)(ji)械(xie)手需要扭轉(zhuan)和反轉(zhuan),則6軸或7軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是較佳選擇(ze)。軸數(shu)的(de)選擇(ze)通常取決于應(ying)(ying)用(yong)。
3、較大移動范圍
較(jiao)(jiao)大(da)(da)垂(chui)直(zhi)移動(dong)范圍是(shi)指堆疊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)腕可以到達的(de)較(jiao)(jiao)低點(通(tong)常低于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基(ji)座)和較(jiao)(jiao)高點之間的(de)范圍。較(jiao)(jiao)大(da)(da)水平運動(dong)范圍是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)腕可以水平到達的(de)較(jiao)(jiao)遠(yuan)點與(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)體(ti)底部的(de)中心線之間的(de)距離,也指較(jiao)(jiao)大(da)(da)運動(dong)范圍(以度為單(dan)位)。這(zhe)些具有不同規格的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有很大(da)(da)的(de)不同,并且在某些特定應用中存在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的選擇精度,用戶需要與(yu)制造商(shang)進行良好的溝(gou)通(tong),以(yi)提(ti)供準(zhun)確的參數(shu)和使(shi)用條(tiao)件(jian),并(bing)應注意以(yi)下幾點:
1、包裝材料(liao)的名稱和理化特(te)性,材料(liao)形狀,包裝密度(du),含水量,包裝角度(du),腐(fu)蝕性,pH值等(deng)。
2、包(bao)裝材(cai)料的(de)輸(shu)出和所需的(de)包(bao)裝速度。
3、包(bao)裝(zhuang)規(gui)格和準(zhun)確性。
4、車間環境,是否(fou)有易(yi)燃易(yi)爆氣體,是否(fou)有灰塵(chen)和(he)濕(shi)氣。
5、物料包裝(zhuang)袋(dai)的具體尺(chi)寸。
6、設(she)備安裝空間(jian)的大小(xiao)。
在確認了以上幾點后,請聯(lian)系制(zhi)造(zao)商技術(shu)人(ren)員(yuan)根據(ju)具體要求制(zhi)定技術(shu)方案,以免因溝通不(bu)暢造(zao)成設備設計缺陷。