一、AGV搬運機器人簡介

AGV即(ji)：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前最(zui)(zui)常見的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)如：AGV搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)或AGV小車，主要(yao)功用(yong)(yong)集中在(zai)自動物流搬(ban)(ban)轉運(yun)，AGV搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)(shi)通(tong)過特殊地標導(dao)(dao)航自動將物品運(yun)輸至指定地點，最(zui)(zui)常見的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)方(fang)(fang)(fang)式(shi)為磁(ci)條引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)，激(ji)光引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)；目前最(zui)(zui)先進擴展性(xing)(xing)最(zui)(zui)強(qiang)是(shi)(shi)(shi)由米克力美科技開發的(de)(de)(de)超高(gao)(gao)頻RFID引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)。磁(ci)條引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式(shi)是(shi)(shi)(shi)常用(yong)(yong)也是(shi)(shi)(shi)成(cheng)本最(zui)(zui)低的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式(shi)，但(dan)是(shi)(shi)(shi)站(zhan)(zhan)點設(she)置有(you)一(yi)定的(de)(de)(de)局(ju)限性(xing)(xing)以及對(dui)場地裝(zhuang)(zhuang)修風格有(you)一(yi)定影(ying)響；激(ji)光引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)成(cheng)本最(zui)(zui)高(gao)(gao)對(dui)場地要(yao)求也比較高(gao)(gao)所以一(yi)般不(bu)采(cai)用(yong)(yong)；RFID引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)成(cheng)本適中，其(qi)(qi)優點是(shi)(shi)(shi)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)精度高(gao)(gao)，站(zhan)(zhan)點設(she)置更方(fang)(fang)(fang)便可滿足最(zui)(zui)復(fu)雜的(de)(de)(de)站(zhan)(zhan)點布局(ju)，對(dui)場所整體裝(zhuang)(zhuang)修環境無影(ying)響，其(qi)(qi)次(ci)RFID高(gao)(gao)安全性(xing)(xing)穩定性(xing)(xing)也是(shi)(shi)(shi)磁(ci)條導(dao)(dao)航和激(ji)光導(dao)(dao)航方(fang)(fang)(fang)式(shi)不(bu)具備的(de)(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電(dian)控(kong)(kong)設備，磁氣(qi)感(gan)應SENSOR,激光反射板等(deng)控(kong)(kong)制(zhi)。當(dang)車間某一環(huan)節需要輔料時，由工作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)向計(ji)算(suan)機(ji)終端輸(shu)入相關(guan)信息，計(ji)算(suan)機(ji)終端再將(jiang)(jiang)信息發(fa)(fa)送(song)到中央控(kong)(kong)制(zhi)室，由專(zhuan)業的技術人(ren)員(yuan)向計(ji)算(suan)機(ji)發(fa)(fa)出(chu)指(zhi)令，在電(dian)控(kong)(kong)設備的合(he)作(zuo)(zuo)下，這一指(zhi)令最終被AGV接受(shou)并執行(xing)——將(jiang)(jiang)輔料送(song)至相應地點。

2、充(chong)電(dian)自動化——當AGV小車的(de)電(dian)量即將耗(hao)盡時，它(ta)會(hui)向系(xi)統發(fa)出請(qing)求指令，請(qing)求充(chong)電(dian)（一般(ban)技術人員會(hui)事先(xian)設(she)置好一個(ge)值），在(zai)系(xi)統允(yun)許后自動到(dao)充(chong)電(dian)的(de)地(di)方“排(pai)隊”充(chong)電(dian)。另(ling)外(wai)，AGV小車的(de)電(dian)池壽命很長(chang)（2年(nian)以上），并且(qie)每充(chong)電(dian)15分(fen)鐘可工作4h左右。

3、美觀(guan)——提(ti)高觀(guan)賞度，從而(er)提(ti)高企業(ye)的(de)形象(xiang)。

4、安全性(xing)——人(ren)為駕(jia)駛的(de)車輛，其行駛路(lu)徑(jing)無法確知。而AGV的(de)導引路(lu)徑(jing)卻是(shi)非常明(ming)確的(de)，因此大大提高(gao)了安全性(xing)。

5、成本(ben)控制——AGV系統(tong)的(de)(de)資金投(tou)入(ru)是短期(qi)的(de)(de)，而(er)員工(gong)的(de)(de)工(gong)資是長期(qi)的(de)(de)，還(huan)會隨著通(tong)貨膨脹而(er)不斷(duan)增加。

6、易維(wei)護——紅外傳感器和(he)機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7、可預測性(xing)——AGV在行駛路徑上遇到障礙物(wu)會自動停車(che)(che)，而人為(wei)駕駛的車(che)(che)輛因(yin)人的思想因(yin)素可能(neng)會判斷(duan)有偏差。

8、降低產(chan)品損傷(shang)——可(ke)減少由于人工的不規范操作(zuo)而造成的貨(huo)物損壞。

9、改(gai)善(shan)物流管理——由于AGV系統內在的智能(neng)控制，能(neng)夠(gou)讓貨(huo)物擺放更(geng)加有序(xu)，車(che)間更(geng)加整潔。

10、較小的(de)場地要求(qiu)——AGV比傳(chuan)統的(de)叉車需要的(de)巷道(dao)寬度窄得多(duo)。同時，對于自由行駛的(de)AGV而言，還(huan)能(neng)夠從傳(chuan)送帶和其他移動(dong)設備上準確(que)地裝(zhuang)卸貨物。

11、靈活性——AGV系統允許最大限度地更改路徑(jing)規劃。

12、調度能(neng)(neng)力——由于AGV系統的(de)可靠性，使得AGV系統具有非常優化(hua)的(de)調度能(neng)(neng)力。

13、工(gong)藝(yi)(yi)流(liu)程——AGV系統應(ying)該也(ye)必須是工(gong)藝(yi)(yi)流(liu)程中的一(yi)(yi)部分，它(ta)是把眾多(duo)工(gong)藝(yi)(yi)連接在一(yi)(yi)起的紐帶。

14、長距(ju)離(li)運輸(shu)——AGV系統能夠有效地(di)進行點對點運輸(shu)，尤其適用于長距(ju)離(li)運輸(shu)（大于60米）。

15、特殊工作環(huan)境(jing)——專用系統可在人員不便進入的環(huan)境(jing)下工作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(ying)(ying)(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)物料搬運上(shang)，AGV在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)應(ying)(ying)(ying)用(yong)中以其(qi)高效(xiao)、準確、靈(ling)活地完成(cheng)物料的(de)(de)搬運任務。并且可(ke)多臺AGV組成(cheng)柔(rou)性的(de)(de)物流搬運系統，搬運路(lu)線(xian)可(ke)以隨著生(sheng)(sheng)產工(gong)藝(yi)流程的(de)(de)調(diao)整而及(ji)時調(diao)整，使一條(tiao)生(sheng)(sheng)產線(xian)上(shang)能夠制(zhi)造(zao)出(chu)十幾種(zhong)產品，大(da)大(da)提高了生(sheng)(sheng)產的(de)(de)柔(rou)性和企業(ye)的(de)(de)競爭力。AGV作為基礎搬運工(gong)具，AGV的(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)深入到機械加工(gong)、家電(dian)生(sheng)(sheng)產、微(wei)電(dian)子制(zhi)造(zao)、卷(juan)煙(yan)等多個行業(ye)，生(sheng)(sheng)產加工(gong)領域成(cheng)為AGV應(ying)(ying)(ying)用(yong)最廣泛的(de)(de)領域。

2、特種行業

在軍(jun)事上以(yi)(yi)AGV的(de)自動駕駛為基礎集(ji)成其他探(tan)測和(he)(he)拆卸設備(bei)，可(ke)(ke)用于戰場排(pai)雷(lei)和(he)(he)陣地偵(zhen)察，英國(guo)軍(jun)方(fang)正(zheng)在研制(zhi)的(de)MINDER Recce是一(yi)輛偵(zhen)察車，具(ju)有地雷(lei)探(tan)測、銷毀及航(hang)路驗(yan)證能力(li)的(de)自動型偵(zhen)察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送(song)，減輕了工(gong)人的(de)勞動強度。在核(he)電站和(he)(he)利用核(he)輻(fu)射進行保(bao)鮮儲存(cun)的(de)場所，AGV用于物品的(de)運送(song)，避免了危險的(de)輻(fu)射。在膠卷和(he)(he)膠片倉(cang)庫，AGV可(ke)(ke)以(yi)(yi)在黑暗(an)的(de)環境(jing)中，準確(que)可(ke)(ke)靠(kao)的(de)運送(song)物料和(he)(he)半成品。米克力(li)美開發的(de)AGV搬運機(ji)器人已經投入兵器維護和(he)(he)礦山實際應用。

3、餐飲服務業

未來在服(fu)務業AGV小(xiao)車也有(you)望大(da)展(zhan)身手(shou)，如餐(can)廳傳菜上(shang)菜端茶遞水(shui)等基(ji)礎勞(lao)動都可(ke)以有(you)由AGV搬運機(ji)器人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工(gong)等(deng)行(xing)業中(zhong)，AGV的(de)應用也受到重視。在(zai)國(guo)內的(de)許多卷(juan)(juan)煙企業，如(ru)青島頤中(zhong)集團、玉溪(xi)紅(hong)塔集團、紅(hong)河卷(juan)(juan)煙廠、淮陰卷(juan)(juan)煙廠，應用激光引導式(shi)AGV完成(cheng)托盤貨物(wu)的(de)搬運工(gong)作。