一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前最(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)應用(yong)如(ru)：AGV搬運(yun)機器(qi)人或AGV小車，主(zhu)要功(gong)用(yong)集(ji)中在自(zi)動(dong)物流搬轉運(yun)，AGV搬運(yun)機器(qi)人是通過特殊地(di)(di)標(biao)導(dao)(dao)(dao)(dao)航自(zi)動(dong)將物品運(yun)輸(shu)至指定(ding)地(di)(di)點，最(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)方式(shi)為磁(ci)條(tiao)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)，激光(guang)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)；目(mu)前最(zui)先進擴展性最(zui)強(qiang)是由(you)米克力美科技開(kai)發的(de)(de)(de)超高(gao)頻RFID引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)。磁(ci)條(tiao)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)方式(shi)是常用(yong)也(ye)是成本最(zui)低的(de)(de)(de)方式(shi)，但是站(zhan)點設(she)置(zhi)(zhi)有一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)局限性以(yi)及對場(chang)地(di)(di)裝修風格有一(yi)(yi)定(ding)影(ying)(ying)響(xiang)；激光(guang)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)成本最(zui)高(gao)對場(chang)地(di)(di)要求(qiu)也(ye)比較高(gao)所以(yi)一(yi)(yi)般不采(cai)用(yong)；RFID引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)成本適中，其(qi)優點是引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)精度(du)高(gao)，站(zhan)點設(she)置(zhi)(zhi)更方便(bian)可滿足最(zui)復(fu)雜的(de)(de)(de)站(zhan)點布局，對場(chang)所整體裝修環境無影(ying)(ying)響(xiang)，其(qi)次RFID高(gao)安全性穩(wen)定(ding)性也(ye)是磁(ci)條(tiao)導(dao)(dao)(dao)(dao)航和激光(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)航方式(shi)不具備的(de)(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電(dian)(dian)控設(she)備，磁氣感應SENSOR,激光(guang)反射板等控制(zhi)(zhi)。當(dang)車間(jian)某一(yi)(yi)環節需要輔料(liao)時，由工(gong)作人員向(xiang)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)終(zhong)端輸(shu)入相(xiang)關信息(xi)，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)終(zhong)端再(zai)將(jiang)信息(xi)發送到中央控制(zhi)(zhi)室，由專業的(de)技術人員向(xiang)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)發出(chu)指令，在電(dian)(dian)控設(she)備的(de)合(he)作下(xia)，這(zhe)一(yi)(yi)指令最終(zhong)被(bei)AGV接(jie)受并(bing)執(zhi)行(xing)——將(jiang)輔料(liao)送至相(xiang)應地點。

2、充電(dian)(dian)自動化——當AGV小車(che)(che)的電(dian)(dian)量即將耗盡時，它(ta)會向系統發出請求指令，請求充電(dian)(dian)（一(yi)般(ban)技術(shu)人員會事先設置好一(yi)個值(zhi)），在系統允(yun)許后自動到充電(dian)(dian)的地方(fang)“排隊”充電(dian)(dian)。另外，AGV小車(che)(che)的電(dian)(dian)池壽命很(hen)長(chang)（2年(nian)以(yi)上），并且(qie)每充電(dian)(dian)15分鐘(zhong)可(ke)工作(zuo)4h左右。

3、美觀——提(ti)高觀賞(shang)度，從而提(ti)高企業的形象。

4、安(an)全性——人為駕駛(shi)(shi)的(de)(de)車(che)輛，其(qi)行(xing)駛(shi)(shi)路徑(jing)無法確知。而AGV的(de)(de)導引(yin)路徑(jing)卻是非常明確的(de)(de)，因此(ci)大大提(ti)高(gao)了安(an)全性。

5、成本控(kong)制——AGV系統的(de)資(zi)金(jin)投(tou)入是(shi)短期的(de)，而員工的(de)工資(zi)是(shi)長(chang)期的(de)，還會隨(sui)著通貨(huo)膨脹而不斷增加。

6、易(yi)維護——紅外傳感器和(he)機(ji)械防(fang)撞(zhuang)可確保AGV免遭碰撞(zhuang)，降(jiang)低故障率。

7、可預測(ce)性——AGV在行駛路(lu)徑上遇到障礙(ai)物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想(xiang)因素可能會判斷有偏差。

8、降(jiang)低產(chan)品損傷——可(ke)減少由(you)于(yu)人(ren)工的(de)不規(gui)范(fan)操作而造成的(de)貨物損壞。

9、改善物(wu)流(liu)管(guan)理——由于AGV系統(tong)內在(zai)的(de)智能(neng)控制，能(neng)夠讓貨物(wu)擺放更加(jia)有序，車間更加(jia)整(zheng)潔。

10、較(jiao)小(xiao)的場(chang)地要求——AGV比傳(chuan)統的叉車需要的巷道寬度(du)窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言(yan)，還(huan)能夠從傳(chuan)送帶和其他移動設(she)備上準確(que)地裝卸(xie)貨物。

11、靈活(huo)性——AGV系統允許最大限度地(di)更(geng)改路徑規劃。

12、調度(du)能力——由于AGV系統的(de)(de)可靠性(xing)，使(shi)得AGV系統具有(you)非常(chang)優化的(de)(de)調度(du)能力。

13、工(gong)藝(yi)流程(cheng)——AGV系統(tong)應該也(ye)必須是工(gong)藝(yi)流程(cheng)中的(de)一部(bu)分，它(ta)是把眾多工(gong)藝(yi)連接(jie)在一起的(de)紐帶。

14、長(chang)距離(li)運(yun)輸(shu)——AGV系統能夠有效地(di)進行(xing)點(dian)對點(dian)運(yun)輸(shu)，尤其適(shi)用于長(chang)距離(li)運(yun)輸(shu)（大于60米(mi)）。

15、特殊工(gong)作環境——專(zhuan)用系統可在人員(yuan)不便(bian)進入的環境下(xia)工(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主(zhu)要(yao)還集(ji)中(zhong)應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中(zhong)以其(qi)高效、準確、靈活地完成(cheng)物料的(de)(de)搬運任務(wu)。并且可多臺AGV組(zu)成(cheng)柔性(xing)的(de)(de)物流搬運系統，搬運路線可以隨著生(sheng)產(chan)工藝流程的(de)(de)調(diao)整而及時調(diao)整，使一條生(sheng)產(chan)線上能夠制造出十幾種產(chan)品(pin)，大大提高了(le)生(sheng)產(chan)的(de)(de)柔性(xing)和企(qi)業的(de)(de)競爭力。AGV作為(wei)基礎搬運工具，AGV的(de)(de)應用深(shen)入到機械(xie)加工、家電生(sheng)產(chan)、微電子(zi)制造、卷煙等多個行業，生(sheng)產(chan)加工領(ling)域成(cheng)為(wei)AGV應用最(zui)廣泛的(de)(de)領(ling)域。

2、特種行業

在(zai)(zai)軍事(shi)上以(yi)AGV的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)駕(jia)駛為基礎集成其他(ta)探測(ce)和(he)(he)拆卸設備，可用于(yu)戰(zhan)場排雷(lei)(lei)和(he)(he)陣地(di)偵(zhen)(zhen)察，英國軍方正在(zai)(zai)研制的(de)(de)(de)MINDER Recce是一輛偵(zhen)(zhen)察車，具有地(di)雷(lei)(lei)探測(ce)、銷毀及航(hang)路(lu)驗證能力的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)型偵(zhen)(zhen)察車。在(zai)(zai)鋼鐵廠，AGV用于(yu)爐料(liao)運送(song)(song)(song)，減輕了工人(ren)的(de)(de)(de)勞動(dong)(dong)強度。在(zai)(zai)核電(dian)站和(he)(he)利(li)用核輻射進(jin)行(xing)保鮮(xian)儲存的(de)(de)(de)場所(suo)，AGV用于(yu)物(wu)品的(de)(de)(de)運送(song)(song)(song)，避免了危險的(de)(de)(de)輻射。在(zai)(zai)膠(jiao)卷和(he)(he)膠(jiao)片倉庫，AGV可以(yi)在(zai)(zai)黑暗的(de)(de)(de)環境中，準(zhun)確(que)可靠的(de)(de)(de)運送(song)(song)(song)物(wu)料(liao)和(he)(he)半成品。米克力美(mei)開發的(de)(de)(de)AGV搬運機器(qi)(qi)人(ren)已經投入(ru)兵器(qi)(qi)維護和(he)(he)礦山實(shi)際應用。

3、餐飲服務業

未來在服務業AGV小車也有(you)望大展身手，如(ru)餐廳傳菜上菜端茶遞水(shui)等基礎勞動都可以(yi)有(you)由AGV搬(ban)運機器(qi)人來實現(xian)。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化(hua)工(gong)等行(xing)業中，AGV的(de)應用也受到(dao)重(zhong)視。在國(guo)內的(de)許多卷(juan)煙(yan)企(qi)業，如(ru)青島頤(yi)中集團(tuan)、玉溪紅(hong)塔(ta)集團(tuan)、紅(hong)河卷(juan)煙(yan)廠(chang)、淮陰卷(juan)煙(yan)廠(chang)，應用激光引導式AGV完成(cheng)托盤(pan)貨(huo)物的(de)搬運工(gong)作。