電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)和(he)電(dian)缸一(yi)(yi)般統(tong)稱為電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)執(zhi)行器，通(tong)過電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)各種(zhong)螺(luo)桿(gan)(gan)旋轉，讓螺(luo)母轉化為直線(xian)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)一(yi)(yi)種(zhong)往(wang)復直線(xian)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，一(yi)(yi)般意義上(shang)來說，電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸的(de)原理和(he)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)的(de)工作原理一(yi)(yi)樣，都是進(jin)行直線(xian)推(tui)拉、提升動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作的(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，但(dan)嚴(yan)格來講，兩者還(huan)是有很多細微(wei)的(de)差別(bie)（在英(ying)文表述中統(tong)稱為electric linear actuator，兩者沒有作為特別(bie)區分(fen)），電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸與(yu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)的(de)區別(bie)具體分(fen)析(xi)如下：

1、結構

電(dian)動推桿內(nei)部的螺母(mu)為普(pu)通螺母(mu)，內(nei)部結(jie)構(gou)間(jian)隙較大，采用的電(dian)機也多(duo)為交(jiao)、直流(liu)電(dian)機，所以重復定位精度(du)較低，并且壽命較短。

電動缸的結(jie)構(gou)為絲桿結(jie)構(gou)，電動缸采用電機多為伺服電機或者步進電機，并且(qie)其內部(bu)結(jie)間隙幾乎為零，所以(yi)電缸的重(zhong)復定位精度高，應用更為廣泛，壽命長（總(zong)行(xing)程可(ke)達100000KM以(yi)上）。

2、精度

交流(liu)電動推桿(gan)精度(du)：0.2mm，DC電動推桿(gan)精度(du)：1-2mm。

電動缸精(jing)度：0.01-0.02mm。

3、選材

電動推桿(gan)由普通梯形絲杠(gang)、滾珠絲杠(gang)來做的，通常連接齒輪(lun)電機(ji)，渦輪(lun)桿(gan)等方式傳動，效率比較(jiao)低(di)。

伺服電(dian)動缸則通常采(cai)用(yong)研磨滾珠(zhu)(zhu)絲杠、行星(xing)滾珠(zhu)(zhu)絲杠來做成的，它直接與(yu)電(dian)機進行耦(ou)合，或(huo)同(tong)步連(lian)接帶輪，速(su)度效率(lv)非常高。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動缸(gang)可(ke)達2m/s的速度。

5、控制

電動推桿只(zhi)能(neng)控制0點和行(xing)程終點2個位置。

電動缸可以在任何位置啟動和停(ting)止。

6、推力

電動推(tui)(tui)桿主要是實現推(tui)(tui)拉的動作，推(tui)(tui)力基本上很難超(chao)過10噸。

電(dian)(dian)動(dong)缸，如伺服電(dian)(dian)動(dong)缸，推力可(ke)達35噸或以上(shang)。