唐朝(chao)貞觀二年（628年），軒轅宮(gong)始建。
元(yuan)朝末年，軒轅(yuan)宮(gong)因戰亂被毀。
明(ming)朝初(chu)年(nian)（約1369年(nian)），重(zhong)建軒轅(yuan)宮。
明朝弘治(zhi)及嘉靖十九年(nian)（1540年(nian)），軒轅宮進行(xing)修葺。
清順治(zhi)十九年(nian)（1662年(nian)），軒轅宮重新(xin)修繕。
民國二十(shi)九年(nian)（1940年(nian)），為紀念華(hua)夏始祖黃帝，改(gai)名軒轅宮(gong)。
1957年，軒(xuan)轅宮(gong)維修翼角(jiao)、屋面、部分梁、枋、椽子及檐口鋪(pu)作等(deng)構件。
1993年大修，軒轅(yuan)宮整修西南、西北戧角及部(bu)分檐口鋪作和木基層，東南、東北兩金柱及部(bu)分乳袱(fu)進行(xing)化學修補。
2010年，軒轅(yuan)宮進行(xing)梁架糾(jiu)偏及(ji)部分(fen)外檐鋪作(zuo)構件替換。
軒(xuan)轅宮(gong)正殿為(wei)(wei)單(dan)檐(yan)歇山(shan)(shan)式，進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)八架(jia)(jia)，自(zi)地面(mian)至正脊高約(yue)10米(mi)，系澈上明(ming)造。山(shan)(shan)花(hua)版比博風版收進(jin)(jin)(jin)(jin)頗深(shen)(shen)，山(shan)(shan)花(hua)版內側的草架(jia)(jia)柱(zhu)等(deng)，在檐(yan)椽上施(shi)塌腳木，以承草架(jia)(jia)柱(zhu)子(zi)；殿頂(ding)出槽甚深(shen)(shen)，臺(tai)基明(ming)高64厘(li)米(mi)，四周立柱(zhu)，并砌(qi)磚墻。前后中(zhong)間(jian)(jian)(jian)(jian)開門，兩(liang)旁(pang)改(gai)窗。殿前月臺(tai)寬17.30米(mi)，進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)9.20米(mi)。北面(mian)設有(you)踏步，正面(mian)有(you)青石(shi)欄桿(gan)。南面(mian)與(yu)上山(shan)(shan)游覽通道相(xiang)連，正門前設有(you)臺(tai)階四級，兩(liang)側有(you)副子(zi)，臺(tai)基寬17.30米(mi)，進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)15.07米(mi)。正殿面(mian)闊(kuo)三(san)(san)間(jian)(jian)(jian)(jian)，共(gong)寬13.74米(mi)。進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)三(san)(san)間(jian)(jian)(jian)(jian)，共(gong)11.48米(mi)；正面(mian)明(ming)間(jian)(jian)(jian)(jian)寬5.54米(mi)，南北次間(jian)(jian)(jian)(jian)各4.10米(mi)。進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)自(zi)西向東，第一(yi)間(jian)(jian)(jian)(jian)為(wei)(wei)2.94米(mi)，第二間(jian)(jian)(jian)(jian)為(wei)(wei)5.60米(mi)，第三(san)(san)間(jian)(jian)(jian)(jian)為(wei)(wei)2.94米(mi)。進(jin)(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)與(yu)面(mian)闊(kuo)比例為(wei)(wei)1：1.2，近(jin)似正方形。
軒轅宮正殿雄踞山(shan)垣，坐(zuo)東朝西，面太湖而立，氣勢磅礴(bo)。殿作單(dan)檐歇(xie)山(shan)式(shi)，屋面及各類(lei)屋脊富有(you)曲線之美，均系南(nan)方做法。
軒(xuan)(xuan)轅(yuan)宮正(zheng)殿(dian)(dian)北側(ce)城隍廟內，陳(chen)列石(shi)刻(ke)文徵明的《東西兩(liang)山圖》和王鏊的《洞庭兩(liang)山賦》。以(yi)及一(yi)座古石(shi)刻(ke)陰(yin)亭。現僅存氣(qi)勢雄偉的軒(xuan)(xuan)轅(yuan)宮正(zheng)殿(dian)(dian)和城隍廟。正(zheng)殿(dian)(dian)曾(ceng)作較大規(gui)模修繕(shan)，殿(dian)(dian)中(zhong)安放花崗石(shi)軒(xuan)(xuan)轅(yuan)黃(huang)帝像。殿(dian)(dian)前城隍廟今(jin)改為碑(bei)刻(ke)陳(chen)列室(shi)，存有明清(qing)時代珍貴石(shi)刻(ke)，陳(chen)列室(shi)中(zhong)的陰(yin)亭制成于明正(zheng)德年間，80年代在(zai)東山陸巷出(chu)土，系一(yi)仿木(mu)結構石(shi)筑，高(gao)3.58米(mi)，直徑2.5米(mi)，六角形。六角形的每一(yi)面都有石(shi)刻(ke)，中(zhong)間為藏尸骨之所(suo)。陰(yin)亭第一(yi)面刻(ke)有“葉時敬妻周氏之墓”，它(ta)是明代一(yi)種特殊的墓葬形式，彌足珍貴。
軒轅(yuan)宮正殿始建于(yu)元(yuan)末，歷經明、清重(zhong)(zhong)建、重(zhong)(zhong)修(xiu)(xiu)與修(xiu)(xiu)繕，其形制既保(bao)留(liu)了元(yuan)代特征(zheng)，又反(fan)映出明清不同時期的變(bian)(bian)化，上承(cheng)宋元(yuan)，下接明清，對于(yu)研(yan)究蘇(su)州(zhou)地區大木構架的演變(bian)(bian)、南方建筑與北宋《營造法式(shi)》的關(guan)系以及蘇(su)州(zhou)香山(shan)幫匠作的源流都具有(you)重(zhong)(zhong)要的意義。
1956年10月18日，軒(xuan)轅宮(gong)正殿被公(gong)布為(wei)江(jiang)蘇省文物(wu)保護單位。
2006年(nian)5月25日，軒轅宮(gong)正(zheng)殿被中華人民共和(he)國(guo)國(guo)務院公布為第六批全國(guo)重點文(wen)物(wu)保護單位。
2016年(nian)，國家文物局在關于軒轅(yuan)宮正殿保護(hu)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)的意見中批復：建(jian)議軒轅(yuan)宮正殿保護(hu)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)結合(he)文物的分布范圍、地(di)(di)形地(di)(di)貌特征和(he)文物保護(hu)管(guan)理需要，科學確定(ding)保護(hu)區(qu)劃(hua)(hua)。建(jian)議調整建(jian)設控制地(di)(di)帶(dai)范圍和(he)邊(bian)界，合(he)理進行建(jian)設控制地(di)(di)帶(dai)分類，建(jian)議將東(dong)側、南側山體區(qu)域設為禁建(jian)區(qu)，西北側村(cun)莊居(ju)住用地(di)(di)設為限建(jian)區(qu)。
《江南通志(zhi)》有“靈順宮(gong)”條：在(zai)東洞庭之楊(yang)灣(wan)，祀吳相伍子(zi)胥，鋤自唐貞觀二年，宋高宗南渡時扈(hu)陛官軍分道(dao)經湖，風濤不可航，禱神立應，為遭官齋金葺治，封員為忠武(wu)英烈顯圣安福王，里人楊(yang)嗣興捐(juan)地若干畝，益恢(hui)其故。
我心明亮
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