2011年(nian)4月23日，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)B1A4組合發行首張迷(mi)你專(zhuan)輯《Let's Fly》，以(yi)歌(ge)手身份正式出(chu)道；9月16日，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)B1A4發行第二張迷(mi)你專(zhuan)輯《it B1A4》；12月，鄭(zheng)振(zhen)永(yong)(yong)隨(sui)B1A4舉辦在日本的首場演唱會。
2012年(nian)4月(yue)2日(ri)(ri)(ri)，鄭(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)行首張(zhang)正(zheng)規(gui)專(zhuan)輯(ji)(ji)《IGNITION》；6月(yue)27日(ri)(ri)(ri)，鄭(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)行首張(zhang)日(ri)(ri)(ri)語單(dan)曲(qu)《Beautiful Target》，在日(ri)(ri)(ri)本正(zheng)式出(chu)道；11月(yue)12日(ri)(ri)(ri)，鄭(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4發(fa)行迷你三輯(ji)(ji)《IN THE WIND》，他創作了主打(da)歌(ge)并(bing)參與(yu)專(zhuan)輯(ji)(ji)制作；12月(yue)，鄭(zheng)振永(yong)隨(sui)B1A4舉辦首場單(dan)獨演唱會“BABA B1A4”。
2013年4月，鄭振永(yong)主(zhu)演(yan)愛情(qing)喜劇《驚艷的(de)(de)(de)她(ta)》，飾演(yan)有(you)著優異外貌、性格(ge)暴躁的(de)(de)(de)高(gao)中生(sheng)孔(kong)敏圭；5月6日，鄭振永(yong)隨B1A4發行第四張迷你專輯《What′s Going On》 ；7月，鄭振永(yong)與沈(shen)恩(en)敬合作出演(yan)喜劇電影《奇怪的(de)(de)(de)她(ta)》，飾演(yan)青春熱血的(de)(de)(de)樂隊主(zhu)唱潘智河，憑借該片入(ru)圍第50屆百想藝術大賞電影部門最佳人(ren)氣男演(yan)員(yuan)獎。
2014年1月13日(ri)，鄭振(zhen)永隨B1A4發行(xing)第(di)(di)二張(zhang)正(zheng)規專輯(ji)《Who Am I》；1月16日(ri)，鄭振(zhen)永隨B1A4出席第(di)(di)28屆韓國金唱片大賞(shang)并(bing)獲得(de)唱片本(ben)賞(shang)；2月15至16日(ri)，鄭振(zhen)永隨B1A4在首爾SK奧林匹(pi)克(ke)手球競技場舉行(xing)第(di)(di)三(san)次單獨(du)演唱會 ；7月14日(ri)，鄭振(zhen)永隨B1A4發行(xing)第(di)(di)五張(zhang)迷(mi)你專輯(ji)《SOLO DAY》 。
2015年1月，鄭(zheng)(zheng)振永與(yu)閔孝琳、郭時旸合作主演音樂愛(ai)情劇《百折(zhe)不撓具海拉》，飾演歌(ge)唱實力高超、戀(lian)愛(ai)卻(que)不及格的姜世燦；4月，鄭(zheng)(zheng)振永在浪漫愛(ai)情劇《心情好又暖》中飾演從醫大(da)退(tui)學來到餐廳工作的職員鄭(zheng)(zheng)豐山(shan)；8月，鄭(zheng)(zheng)振永隨B1A4發行(xing)第六張迷你專輯《Sweet Girl》，并創作了甜蜜而帶(dai)有強烈(lie)朋克節奏的專輯同名主打歌(ge)。
2016年5月(yue)(yue)，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永(yong)為女子團體I.O.I創(chuang)作歌(ge)曲《如果櫻(ying)花凋落(luo)》；8月(yue)(yue)，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永(yong)與樸寶劍、金裕貞合作主演古裝愛情(qing)劇《云畫的月(yue)(yue)光(guang)》，飾演貴氣(qi)博學、風度翩翩的魅(mei)力公子金胤圣，并(bing)創(chuang)作了劇中插(cha)曲《霧之路》，憑借(jie)該劇獲得KBS演技大賞男子新人(ren)演技獎；11月(yue)(yue)28日(ri)，鄭(zheng)(zheng)振(zhen)永(yong)隨B1A4發行(xing)第三張正(zheng)規專輯(ji)《Good Timing》，專輯(ji)收錄了包括(kuo)主打歌(ge)《是(shi)謊(huang)言啊(a)》在內的13首風格(ge)多樣(yang)的歌(ge)曲。
? 2016 ? ?男子新人(ren)演技獎 ? ?云畫的月光 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2014 ? ?第50屆 ? ?電影(ying)部(bu)門最佳人氣男演員獎 ? ?奇怪的(de)她 ? ? （提名） ?
鄭振永在所屬組(zu)合B1A4發(fa)行(xing)的第(di)三張迷(mi)你專(zhuan)輯(ji)(ji)《IN THE WIND》中(zhong)參與(yu)了(le)主打(da)歌(ge)及專(zhuan)輯(ji)(ji)制作，顯示出(chu)了(le)出(chu)眾的音樂才能，在其組(zu)合發(fa)行(xing)的其他(ta)專(zhuan)輯(ji)(ji)中(zhong)，振永也展(zhan)示出(chu)了(le)卓越的音樂天賦，因而備受關(guan)注與(yu)期待（新浪娛樂評）。鄭振永在音樂愛情劇(ju)《百折(zhe)不(bu)撓具(ju)(ju)海拉》中(zhong)一人分飾兩角(jiao)，證(zheng)明了(le)他(ta)的表演(yan)天賦，在演(yan)員方面具(ju)(ju)有很大的可塑性（搜狐韓娛評）。
巧(qiao)笑倩兮
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