羚羊峽(xia)由羚羊山同鼎湖(hu)區(qu)沙埔鎮(zhen)的爛柯山雄踞西(xi)江(jiang)兩(liang)岸(an)而成(cheng)。爛柯山主峰(feng)爛柯頂(ding)(ding)海拔904米(mi)，峰(feng)巒疊嶂，怪石嶙峋。羚羊山主峰(feng)龍門頂(ding)(ding)高615米(mi)，山高坡陡，緊(jin)迫(po)江(jiang)岸(an)。峽(xia)谷綿亙7.5公里，河道(dao)(dao)窄(zhai)、河床深，兩(liang)岸(an)陡坡險峻，肇(zhao)慶城(cheng)區(qu)附近江(jiang)面寬過千米(mi)，而進入峽(xia)內河道(dao)(dao)寬330米(mi)，最窄(zhai)處才200米(mi)，平均水深48米(mi)，最深點達(da)78米(mi)，水流(liu)湍(tuan)急(ji)，水卷漩渦。
舊時(shi)，由于科技不發達，無機動(dong)牽引的水上運輸工(gong)具，這樣，東(dong)下的船(chuan)艇還可順路(lu)直放，西上的船(chuan)只就(jiu)要靠撐蒿抬櫓(lu)、架槳揚帆。更多的時(shi)候要由船(chuan)工(gong)系纜登山(shan)拉纖(xian)。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高要縣知(zhi)縣陸駒從這里(li)經過，體會到纖工(gong)苦況，遂開(kai)始在(zai)峽(xia)山冷坑(keng)等處筑橋(qiao)梁(liang)，以便利行人(ren)和船只上行。到明萬歷(li)十(shi)年(nian)(1582年(nian))才鑿石路(lu)(lu)，稱為“峽(xia)山旱路(lu)(lu)”。明萬歷(li)三十(shi)九年(nian)，高要縣人(ren)陳一龍集(ji)資重修(xiu)，并筑橋(qiao)13座，峽(xia)路(lu)(lu)才算真正成通途，這就是(shi)西(xi)江古棧道(dao)較完整(zheng)的雛形。清嘉(jia)慶二(er)年(nian)(1799年(nian))，高要縣知(zhi)縣裴盛清再加(jia)以修(xiu)理，筑橋(qiao)19座，棧道(dao)更完整(zheng)。
據說，羚(ling)羊峽(xia)(xia)(xia)口北岸有一洞，曾(ceng)建有“羚(ling)峽(xia)(xia)(xia)古剎(cha)”，因(yin)地處羚(ling)羊峽(xia)(xia)(xia)口，故而得名(ming)(ming)峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺。古寺始建于(yu)蕭(xiao)梁時代(dai)(公元502～577年(nian))，唐時已很著名(ming)(ming)，曾(ceng)是肇慶的一處佛(fo)教勝地。唐代(dai)著名(ming)(ming)詩(shi)人沈佺(quan)期(qi)、楊衡以(yi)及(ji)以(yi)“山(shan)雨欲來風滿樓”而揚名(ming)(ming)的許渾(hun)等，對峽(xia)(xia)(xia)山(shan)寺皆有題詠。唐朝以(yi)前(qian)，羚(ling)羊峽(xia)(xia)(xia)有很多猿猴(hou)出沒，在詩(shi)人筆下(xia)留(liu)下(xia)了不(bu)少猿啼三(san)峽(xia)(xia)(xia)的文章，而到宋以(yi)后的詩(shi)歌文章，不(bu)再發現有猿啼的記載。峽(xia)(xia)(xia)山(shan)剎(cha)勝，曾(ceng)為(wei)明、清代(dai)肇慶八景之(zhi)一，可(ke)惜(xi)古剎(cha)近代(dai)被毀(hui)，今只留(liu)遺址。
山中(zhong)的(de)(de)(de)頁巖是制(zhi)作端硯(yan)的(de)(de)(de)石料(liao)。山上(shang)有峽(xia)(xia)山寺(si)、歸猿(yuan)(yuan)古洞(dong)、清風閣、摩崖石刻、裴(pei)公十九橋、峽(xia)(xia)山旱路、涵碧(bi)樓、桂元精拾、葬花冢、伏波(bo)公子廊、龍門一洞(dong)天、古炮臺等古跡，加上(shang)峽(xia)(xia)山合一的(de)(de)(de)自然風景，唐(tang)、宋年間已享有盛名，成為(wei)(wei)歷(li)代(dai)文人騷客流連忘返之(zhi)地(di)。也因而留下(xia)大量的(de)(de)(de)詩詞(ci)文賦作品，唐(tang)代(dai)裴(pei)铏(xing)著名的(de)(de)(de)作品《孫恪傳》所寫的(de)(de)(de)就(jiu)是峽(xia)(xia)山寺(si)和歸猿(yuan)(yuan)古洞(dong)的(de)(de)(de)傳說故(gu)事。“羚峽(xia)(xia)歸帆”也被歷(li)代(dai)評為(wei)(wei)八景之(zhi)一。
羚羊峽地處(chu)西江(jiang)下(xia)游，是由北(bei)面的北(bei)嶺山(shan)脈(mo)，南面的爛柯(ke)山(shan)脈(mo)，經(jing)西江(jiang)河水(shui)的切(qie)割作用而成，西南至(zhi)(zhi)東北(bei)走向，西南起(qi)羚羊山(shan)，東北(bei)至(zhi)(zhi)后(hou)瀝，全長7.5公(gong)里。傳說仙人鞭(bian)羊往廣州，路經(jing)此(ci)地，一羊見這里風(feng)景(jing)秀美(mei)不愿離去而得名(ming)。
羚羊峽的景(jing)觀，在(zai)(zai)隋代已被(bei)人們認可，唐宋以來，沈佺期、宋之(zhi)問(wen)、張(zhang)說、李邕、張(zhang)九齡、李紳、許(xu)渾、余靖、周(zhou)敦頤、郭祥正、米(mi)芾、陳(chen)與儀、李綱(gang)、葛長庚、李昴英等(deng)達官名流(liu)登臨游(you)覽，并寫下許(xu)多膾炙人口的詩章(zhang)。楊(yang)衡稱贊羚山(shan)景(jing)色“勝絕固難儔”，沈佺期則具體描寫說“黃猄驕(jiao)而受(shou)訓，山(shan)雞戲而頻舞，猿猴斗(dou)玩，虎嘯山(shan)林(lin)，山(shan)鷹低空(kong)盤旋，白鷺(lu)結(jie)伴翱翔于山(shan)巒江(jiang)水之(zhi)上(shang)”。唐時裴俐《傳(chuan)奇》中(zhong)的《孫恪(ke)》（《袁(yuan)氏》）故事(shi)就發生在(zai)(zai)這里(li)(li)。自隋朝到清(qing)朝，在(zai)(zai)不足(zu)8公(gong)里(li)(li)的羚羊峽，其古跡有史載可查的遺址，先后有峽山(shan)寺、靈華(hua)寺、龍(long)華(hua)寺、文殊清(qing)庵(an)、天后廟(miao)、娘娘廟(miao)、太監廟(miao)、鎮溪廟(miao)、伏波(bo)公(gong)子廟(miao)等(deng)。
羚(ling)(ling)羊峽(xia)在唐朝已定為端溪妙景(jing)。明代以后，肇慶八(ba)景(jing)又(you)有(you)羚(ling)(ling)峽(xia)歸帆、硯渚清風。現存景(jing)觀有(you)仙(xian)猿(yuan)古洞、出入山(shan)虎、望夫(fu)歸石、羚(ling)(ling)山(shan)炮臺、硯坑遺址、海軍馬口抗日(ri)陣(zhen)亡將士紀(ji)念碑、峽(xia)山(shan)旱路和清風閣(ge)摩崖石刻等。
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