曾任遼東(dong)軍區(qu)衛生部會計。
1950年畢業(ye)于(yu)空(kong)軍航空(kong)學校。
1951年(nian),李永泰參(can)加抗(kang)美援朝戰爭,歷任(ren)志愿軍(jun)(jun)(jun)空軍(jun)(jun)(jun)第四師(shi)十二團(tuan)領航(hang)主任(ren)、一大(da)隊大(da)隊長等(deng)職(zhi)。后歷任(ren)空軍(jun)(jun)(jun)團(tuan)長、師(shi)長、副軍(jun)(jun)(jun)長。
1975年,李永泰任武漢軍區空軍司令員,
1982年11月至1993年12月任(ren)空軍副司(si)令員,
中國(guo)共產黨第十、十二次(ci)全(quan)國(guo)代表(biao)大(da)(da)會(hui)代表(biao),第五、七、八(ba)、九屆全(quan)國(guo)人民(min)代表(biao)大(da)(da)會(hui)代表(biao),第八(ba)、九屆全(quan)國(guo)人大(da)(da)常務委(wei)員會(hui)委(wei)員、人大(da)(da)民(min)族(zu)委(wei)員會(hui)委(wei)員、人大(da)(da)代表(biao)資格審(shen)查委(wei)員會(hui)委(wei)員。
1988年9月(yue),李永泰被授予(yu)空軍中將軍銜。
2015年10月5日20時40分,李(li)永泰同志因病醫治(zhi)無效,于在北京逝(shi)世,享年87歲。
在朝鮮戰爭中,李永泰(tai)曾擊(ji)落4架敵機,立一(yi)等功。1951年9月25日,在遭到8架敵
機圍(wei)攻、連飛機座(zuo)艙(cang)蓋都被打了個(ge)大窟窿的情況下,硬是駕(jia)駛著56處負傷的戰鷹安全降落,被譽為“空中坦克”。
抗美援朝作戰(zhan)期間,李(li)永(yong)泰是中國人民志(zhi)愿軍(jun)空(kong)軍(jun)第4師12團一大隊大隊長,他在(zai)與美國空(kong)軍(jun)飛機(ji)的空(kong)戰(zhan)中,先后(hou)擊落4架美軍(jun)戰(zhan)斗(dou)機(ji)。
榮獲朝鮮民(min)主主義人民(min)共和國二級(ji)(ji)自由(you)獨立勛章、三級(ji)(ji)國旗勛章。