曾任遼東軍(jun)區衛生部會(hui)計。
1950年畢業于空(kong)軍航空(kong)學校(xiao)。
1951年,李永(yong)泰參加(jia)抗美(mei)援朝戰爭,歷任(ren)(ren)志愿軍(jun)空(kong)軍(jun)第(di)四(si)師(shi)十二團領航主任(ren)(ren)、一大(da)隊大(da)隊長等職。后歷任(ren)(ren)空(kong)軍(jun)團長、師(shi)長、副軍(jun)長。
1975年,李永泰任武漢軍區空(kong)軍司令(ling)員(yuan),
1982年(nian)11月至1993年(nian)12月任空軍副司令(ling)員,
中國(guo)(guo)共產黨第(di)十、十二次全國(guo)(guo)代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)大(da)(da)(da)會(hui)(hui)(hui)代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao),第(di)五、七、八(ba)、九屆全國(guo)(guo)人(ren)(ren)民(min)代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)大(da)(da)(da)會(hui)(hui)(hui)代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao),第(di)八(ba)、九屆全國(guo)(guo)人(ren)(ren)大(da)(da)(da)常務委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)(hui)委(wei)員(yuan)(yuan)、人(ren)(ren)大(da)(da)(da)民(min)族委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)(hui)委(wei)員(yuan)(yuan)、人(ren)(ren)大(da)(da)(da)代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)資格(ge)審(shen)查委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)(hui)委(wei)員(yuan)(yuan)。
1988年9月,李永泰被(bei)授(shou)予空(kong)軍(jun)中將軍(jun)銜(xian)。
2015年(nian)10月5日20時(shi)40分,李永(yong)泰同志(zhi)因病(bing)醫治無效(xiao),于在北(bei)京逝世,享(xiang)年(nian)87歲(sui)。
在朝鮮戰(zhan)爭(zheng)中,李永泰曾(ceng)擊落4架(jia)敵(di)機,立(li)一(yi)等功。1951年9月25日,在遭到(dao)8架(jia)敵(di)
機圍(wei)攻、連飛機座艙蓋(gai)都被打(da)了(le)個大窟窿的情況下,硬(ying)是駕駛(shi)著56處負傷的戰鷹安全降落,被譽為“空(kong)中坦克”。
抗美(mei)援(yuan)朝(chao)作戰期間,李永泰是(shi)中國人民志愿軍(jun)空(kong)軍(jun)第4師12團一大隊大隊長,他(ta)在(zai)與美(mei)國空(kong)軍(jun)飛機的空(kong)戰中,先(xian)后(hou)擊落4架美(mei)軍(jun)戰斗機。
榮(rong)獲朝鮮(xian)民主主義人民共和國二級(ji)自由獨立勛章(zhang)(zhang)、三級(ji)國旗勛章(zhang)(zhang)。