【什么是自(zi)動(dong)(dong)分(fen)(fen)揀機】自(zi)動(dong)(dong)分(fen)(fen)揀機的(de)工作(zuo)原理(li) 自(zi)動(dong)(dong)分(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)的(de)分(fen)(fen)類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)廠自動(dong)化立體(ti)倉庫及物(wu)流配送中心對(dui)物(wu)流進行分(fen)類、整理的關鍵設備(bei)之一，通(tong)過應(ying)用分(fen)揀系統可實現物(wu)流中心準確、快捷(jie)的工(gong)作(zuo)。

自動分(fen)揀系統的分(fen)類(lei)及特點

分(fen)揀機按(an)照其分(fen)揀機構(gou)的結(jie)構(gou)分(fen)為不同的類型(xing)，常見的主要(yao)類型(xing)有下列(lie)幾(ji)種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)(dang)板(ban)式(shi)分揀(jian)機(ji)是利(li)用(yong)一(yi)(yi)個(ge)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(擋(dang)(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)(dang)住(zhu)在輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)上向前(qian)(qian)移(yi)動的(de)(de)商(shang)(shang)品(pin)(pin)，將商(shang)(shang)品(pin)(pin)引導到一(yi)(yi)側的(de)(de)滑(hua)道排(pai)出(chu)。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)的(de)(de)另一(yi)(yi)種形式(shi)是擋(dang)(dang)(dang)板(ban)一(yi)(yi)端作(zuo)為支(zhi)點，可作(zuo)旋轉(zhuan)。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)動作(zuo)時，像一(yi)(yi)堵墻似地擋(dang)(dang)(dang)住(zhu)商(shang)(shang)品(pin)(pin)向前(qian)(qian)移(yi)動，利(li)用(yong)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)對(dui)商(shang)(shang)品(pin)(pin)的(de)(de)摩擦力(li)推(tui)動，使商(shang)(shang)品(pin)(pin)沿著擋(dang)(dang)(dang)板(ban)表面移(yi)動，從(cong)主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)上排(pai)出(chu)至滑(hua)道。平時擋(dang)(dang)(dang)板(ban)處(chu)于主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)一(yi)(yi)側，可讓商(shang)(shang)品(pin)(pin)繼續前(qian)(qian)移(yi)；如擋(dang)(dang)(dang)板(ban)作(zuo)橫向移(yi)動或旋轉(zhuan)，則商(shang)(shang)品(pin)(pin)就排(pai)向滑(hua)道。

擋板一般是(shi)安裝(zhuang)在輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)兩側，和(he)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)上(shang)平面不相接觸(chu)，即使在操作時也只接觸(chu)商品而(er)不觸(chu)及輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)輸(shu)(shu)送(song)(song)表面，因(yin)此它對大多數形(xing)式(shi)的(de)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)都適用。就擋板本(ben)身而(er)言，也有不同形(xing)式(shi)，如(ru)有直線型(xing)、曲線型(xing)，也有的(de)在擋板工作面上(shang)裝(zhuang)有滾筒或光滑(hua)的(de)塑料材料，以(yi)減少摩擦阻(zu)力。

2．浮出式分揀機

浮(fu)出(chu)(chu)式分揀機(ji)是(shi)(shi)把商品(pin)從主(zhu)輸送(song)機(ji)上托起，從而將商品(pin)引導出(chu)(chu)主(zhu)輸送(song)機(ji)的(de)一(yi)種結構形式。從引離主(zhu)輸送(song)機(ji)的(de)方向看，一(yi)種是(shi)(shi)引出(chu)(chu)方向與主(zhu)輸送(song)機(ji)構成直角；另一(yi)種是(shi)(shi)呈一(yi)定夾(jia)角(通(tong)常(chang)是(shi)(shi)30°—45°)。一(yi)般是(shi)(shi)前者比(bi)后者生(sheng)產(chan)率低，且對(dui)商品(pin)容易產(chan)生(sheng)較(jiao)大(da)的(de)沖擊力(li)。

浮出式分揀機(ji)大(da)致有以(yi)下幾種形式：

(1)膠帶浮出(chu)式(shi)分揀(jian)機的分揀(jian)結構(gou)(gou)用于輥筒式(shi)主輸送機上，將有(you)動力驅(qu)動的兩條(tiao)(tiao)或(huo)多條(tiao)(tiao)膠帶或(huo)單個鏈條(tiao)(tiao)橫向安裝在主輸送輥筒之(zhi)間的下(xia)方。當分揀(jian)機結構(gou)(gou)接(jie)受指令啟動寸，膠帶或(huo)鏈條(tiao)(tiao)向上提升，接(jie)觸商品底回把商品托(tuo)起，并將其向主輸送饑一側移(yi)出(chu)。

(2)輥筒浮出式(shi)分(fen)揀機(ji)構用于輥筒式(shi)或(huo)(huo)鏈(lian)條式(shi)的(de)主(zhu)輸送機(ji)上(shang)，將(jiang)一(yi)個或(huo)(huo)數十有(you)動(dong)力的(de)斜(xie)(xie)向輥簡安裝在主(zhu)輸送機(ji)表面下(xia)方?分(fen)揀機(ji)構啟動(dong)時，斜(xie)(xie)向輥筒向上(shang)浮起(qi)，接觸商品底部(bu)，將(jiang)商品斜(xie)(xie)向移出主(zhu)輸送機(ji)-這種上(shang)浮式(shi)分(fen)揀機(ji)，有(you)一(yi)種是(shi)采用一(yi)排能向左或(huo)(huo)[山右旋轉的(de)輥筒，以(yi)氣功提(ti)升，可將(jiang)商品向左或(huo)(huo)向右排出。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)板傾斜(xie)式分(fen)揀機是(shi)一(yi)種特殊型的(de)(de)條(tiao)板輸(shu)送(song)機，商(shang)品(pin)裝載在輸(shu)送(song)機的(de)(de)條(tiao)板上，當商(shang)品(pin)行走到(dao)需要(yao)分(fen)揀的(de)(de)位置(zhi)時，條(tiao)板的(de)(de)一(yi)端自動(dong)升(sheng)起，使條(tiao)板傾斜(xie)，從而將商(shang)品(pin)移離主輸(shu)送(song)機．商(shang)品(pin)占(zhan)用(yong)(yong)的(de)(de)條(tiao)板數(shu)足隨(sui)不同商(shang)品(pin)的(de)(de)長度而定(ding)，經占(zhan)用(yong)(yong)的(de)(de)條(tiao)板數(shu)如同一(yi)個單元，同時傾斜(xie)，因此，這種分(fen)揀機對商(shang)品(pin)的(de)(de)長度在一(yi)定(ding)范(fan)圍內不受限制。

(2)翻盤式(shi)分(fen)揀機(ji)是(shi)山一系列(lie)的(de)息子組成，盤子為(wei)鉸接(jie)式(shi)結構，向左(zuo)或向右(you)傾(qing)斜。裝(zhuang)載商品(pin)(pin)的(de)盤子行上到一定位置(zhi)時(shi)(shi)，盤子傾(qing)斜，將商品(pin)(pin)翻到旁邊的(de)滑(hua)道中，為(wei)減輕商品(pin)(pin)傾(qing)倒時(shi)(shi)的(de)沖擊力，有的(de)分(fen)揀機(ji)能(neng)控制商品(pin)(pin)以(yi)拋物線狀來(lai)傾(qing)倒出(chu)(chu)商品(pin)(pin)。這種分(fen)揀機(ji)對分(fen)揀商品(pin)(pin)的(de)形狀和大(da)小可(ke)(ke)以(yi)不拘，但以(yi)不超(chao)出(chu)(chu)盤子為(wei)限。對于長形商品(pin)(pin)可(ke)(ke)以(yi)跨(kua)越兩只(zhi)盤子放(fang)置(zhi)，傾(qing)倒時(shi)(shi)兩只(zhi)盤子同(tong)時(shi)(shi)傾(qing)斜。這種分(fen)揀機(ji)能(neng)常(chang)采用(yong)環狀連續輸(shu)(shu)送，其占地面積(ji)較小，又由于是(shi)水平循環，使用(yong)時(shi)(shi)可(ke)(ke)以(yi)分(fen)成數段，每(mei)段設一個分(fen)揀信號輸(shu)(shu)入裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)便(bian)商品(pin)(pin)輸(shu)(shu)入，而分(fen)揀排(pai)出(chu)(chu)的(de)商品(pin)(pin)在同(tong)一滑(hua)道排(pai)出(chu)(chu)，這樣就可(ke)(ke)提高分(fen)揀能(neng)力。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)塊(kuai)式分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機也是一(yi)種(zhong)(zhong)特殊形(xing)式的(de)條(tiao)板(ban)輸(shu)送(song)(song)(song)機。輸(shu)送(song)(song)(song)機的(de)表(biao)面(mian)用金屬條(tiao)板(ban)或管(guan)子(zi)構成，如竹席狀(zhuang)，而(er)在(zai)每個條(tiao)板(ban)或管(guan)子(zi)上有(you)一(yi)枚用硬質材料制(zhi)(zhi)成的(de)導向(xiang)滑(hua)塊(kuai)，能沿條(tiao)板(ban)作橫向(xiang)滑(hua)動(dong)。平時(shi)滑(hua)塊(kuai)停(ting)止(zhi)在(zai)輸(shu)送(song)(song)(song)機的(de)側邊(bian)，滑(hua)塊(kuai)的(de)下部(bu)有(you)銷子(zi)與條(tiao)板(ban)下導向(xiang)桿聯結，通過計算機控制(zhi)(zhi)，當(dang)被分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的(de)貨(huo)物到(dao)達(da)指定道口(kou)時(shi)，控制(zhi)(zhi)器使導向(xiang)滑(hua)塊(kuai)有(you)序地自(zi)動(dong)向(xiang)輸(shu)送(song)(song)(song)機的(de)對面(mian)一(yi)側滑(hua)動(dong)，把貨(huo)物推(tui)人分(fen)(fen)揀(jian)(jian)道口(kou)，從而(er)商(shang)(shang)品就(jiu)被引出主(zhu)輸(shu)送(song)(song)(song)機。這種(zhong)(zhong)方式是將商(shang)(shang)品側向(xiang)逐漸(jian)推(tui)出，并不(bu)沖擊商(shang)(shang)品，故商(shang)(shang)品不(bu)容易損傷，它對分(fen)(fen)揀(jian)(jian)商(shang)(shang)品的(de)形(xing)狀(zhuang)和大小適(shi)用范圍較廣，是目前國外一(yi)種(zhong)(zhong)最新型的(de)高速分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤式分揀機是(shi)一種(zhong)應用(yong)十(shi)分廣泛的機型(xing)，它(ta)主要由(you)托(tuo)盤小(xiao)(xiao)車(che)、驅(qu)動裝(zhuang)置、牽引(yin)裝(zhuang)置等組成。其中托(tuo)盤小(xiao)(xiao)車(che)形式多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)，有平托(tuo)盤小(xiao)(xiao)車(che)、U形托(tuo)盤小(xiao)(xiao)車(che)、交叉帶式托(tuo)盤小(xiao)(xiao)車(che)等。

傳(chuan)統的(de)平托盤小車利用盤面傾翻(fan)，重力(li)卸(xie)(xie)載貨物，結構(gou)簡單，但存在著上(shang)貨位置不(bu)穩、卸(xie)(xie)貨時(shi)間(jian)過長的(de)缺(que)點，從而(er)造成高速(su)分揀(jian)時(shi)不(bu)穩定以(yi)及格口寬度尺寸過大。

交叉(cha)帶式托盤小(xiao)車(che)的(de)特點是(shi)取(qu)消了(le)傳統的(de)盤面傾翻、利用重(zhong)力卸落(luo)貨(huo)(huo)物(wu)的(de)結構(gou)，而在車(che)體下設置(zhi)了(le)一條可以雙向運轉(zhuan)的(de)短(duan)傳送帶(又稱(cheng)交叉(cha)帶)，用它來承接上貨(huo)(huo)機(ji)，并由(you)牽引鏈(lian)牽引運行(xing)到(dao)格(ge)口，再由(you)交叉(cha)帶運送，將貨(huo)(huo)物(wu)強(qiang)制卸落(luo)到(dao)左側(ce)或右(you)側(ce)的(de)格(ge)口中。

6．懸掛式分揀機

懸掛式(shi)分(fen)(fen)揀(jian)機是用(yong)牽引鏈(或鋼(gang)絲繩)作牽引什的分(fen)(fen)揀(jian)設備(bei)，按照有無支(zhi)線，它可分(fen)(fen)為固定懸掛和推(tui)式(shi)懸掛兩種(zhong)機型(xing)。前者用(yong)于(yu)分(fen)(fen)揀(jian)、輸(shu)送(song)貨物，它只有主輸(shu)送(song)線路、吊具(ju)和牽引鏈是連接在一(yi)起的，后(hou)者除主輸(shu)送(song)線路外還(huan)具(ju)備(bei)儲存支(zhi)線，并有分(fen)(fen)揀(jian)、儲存、輸(shu)送(song)貨物等多(duo)種(zhong)功能。

(1)固定(ding)懸掛式分揀機(ji)主要(yao)由吊掛小(xiao)車、輸送軌道(dao)、驅動(dong)裝(zhuang)置、張緊裝(zhuang)置、編碼(ma)裝(zhuang)置、夾鉗(qian)等組成。分揀時(shi)，貨物吊夾在吊掛小(xiao)車的夾鉗(qian)中(zhong)，通過編碼(ma)裝(zhuang)置控制，由夾鉗(qian)釋放機(ji)構將(jiang)貨物卸(xie)落(luo)到指定(ding)的搬運小(xiao)車或(huo)分揀滑道(dao)上。

(2)推式懸掛機具有線路(lu)布(bu)置靈活、允許線路(lu)爬升等(deng)優點，較普遍用于貨物分揀和儲存業務。

(3)懸掛式(shi)分揀機具有懸掛在空中，利用空間進(jin)行作(zuo)業的特點，它適合于分揀箱(xiang)類、袋(dai)類貨(huo)物，對包裝物形狀要求不高(gao)，分揀貨(huo)物重量大，一(yi)般可達100千克以上，但該機需要專(zhuan)用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱(zhu)式(shi)(shi)分(fen)揀(jian)機是用于(yu)對貨(huo)物(wu)(wu)輸送、存(cun)儲與分(fen)路(lu)的(de)分(fen)揀(jian)設備，按(an)處理貨(huo)物(wu)(wu)流程(cheng)需要(yao)，可以布置成水(shui)平形式(shi)(shi)，也可以和(he)提升機聯(lian)合使(shi)用構(gou)成立體倉(cang)庫。

滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)式分(fen)揀(jian)機的(de)(de)(de)(de)(de)局(ju)部(bu)滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)式分(fen)揀(jian)機中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)機的(de)(de)(de)(de)(de)每組滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)(一般由(you)3—4個(ge)滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)組成(cheng)，與貨(huo)物寬度或長度相(xiang)當)均各(ge)自具有(you)獨立的(de)(de)(de)(de)(de)動力，可以根據(ju)貨(huo)物的(de)(de)(de)(de)(de)存放(fang)(fang)和分(fen)路(lu)(lu)(lu)要求，由(you)計算機控(kong)(kong)制各(ge)組滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動或停止(zhi)。貨(huo)物輸送過程中(zhong)在需(xu)要積放(fang)(fang)、分(fen)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)均設置(zhi)光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)進行(xing)檢(jian)測。當貨(huo)物輸送到需(xu)分(fen)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)時，光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)給出檢(jian)測信號，由(you)計算機控(kong)(kong)制貨(huo)物下(xia)面的(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)組滾(gun)(gun)(gun)柱(zhu)(zhu)停止(zhi)轉(zhuan)動，并控(kong)(kong)制推(tui)進器(qi)開始動作(zuo)，將貨(huo)物推(tui)人相(xiang)應支路(lu)(lu)(lu)，實現貨(huo)物的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)工(gong)作(zuo)。

滾柱式分揀機一般適(shi)用于包裝良(liang)好、底(di)面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結構較(jiao)(jiao)復雜(za)，價格較(jiao)(jiao)高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到(dao)自動(dong)分揀(jian)(jian)的(de)目的(de)，自動(dong)化分揀(jian)(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)通常(chang)由供件(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，分揀(jian)(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，下件(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)4個部分(fen)組成，在控(kong)制系統的(de)(de)協(xie)調作用下，實現物(wu)件(jian)(jian)(jian)從供件(jian)(jian)(jian)系統進入分(fen)揀(jian)(jian)(jian)系統進行分(fen)揀(jian)(jian)(jian)，最后由下件(jian)(jian)(jian)系統完成物(wu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)物(wu)理位置的(de)(de)分(fen)類(lei)，從而達到物(wu)件(jian)(jian)(jian)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)目的(de)(de)。

（1）供件(jian)(jian)系(xi)統(tong)：供件(jian)(jian)系(xi)統(tong)是為了實現分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)系(xi)統(tong)的(de)(de)高(gao)效，準(zhun)確的(de)(de)處理而存在的(de)(de)，它的(de)(de)目的(de)(de)是為了保證等待分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)物(wu)品(pin)，在各種物(wu)理參數的(de)(de)自動測(ce)量(liang)過程中，通(tong)過信息的(de)(de)識(shi)別和處理，準(zhun)確地(di)送入高(gao)速移動的(de)(de)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)主(zhu)機中，由(you)于供件(jian)(jian)系(xi)統(tong)的(de)(de)處理能力往往低于分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)主(zhu)機，所以一般要(yao)配備一特定數量(liang)的(de)(de)高(gao)速自動供件(jian)(jian)系(xi)統(tong)，以保證分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)需要(yao)。

（2）分(fen)揀系統(tong)：分(fen)揀系統(tong)是整個(ge)系統(tong)的(de)(de)核心，是實現分(fen)揀的(de)(de)主(zhu)要執行(xing)系統(tong)。它的(de)(de)目的(de)(de)就是使具有各(ge)種不同附(fu)載信息的(de)(de)物(wu)件(jian)，在一定(ding)的(de)(de)邏輯關系的(de)(de)基礎上實現物(wu)件(jian)的(de)(de)分(fen)配與組合。

（3）下(xia)件系(xi)統：下(xia)件系(xi)統是分(fen)揀處(chu)理(li)(li)的末端(duan)設備，它的目的是為分(fen)揀處(chu)理(li)(li)后的物件提供暫時的存放位置，并(bing)實現一定的管理(li)(li)功(gong)能(neng)。

（4）控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)：控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)是(shi)(shi)整個(ge)(ge)分(fen)(fen)揀系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)大腦，它的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用不僅是(shi)(shi)將系統(tong)(tong)中的(de)(de)(de)(de)各個(ge)(ge)功(gong)能模塊有(you)機的(de)(de)(de)(de)結(jie)合(he)在(zai)一起協調工(gong)作(zuo)，而且更重要(yao)的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)中的(de)(de)(de)(de)通信與上層管理系統(tong)(tong)進行數據交換，以便(bian)分(fen)(fen)揀系統(tong)(tong)成(cheng)為整個(ge)(ge)物流(liu)系統(tong)(tong)不可分(fen)(fen)割的(de)(de)(de)(de)一部分(fen)(fen)。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分揀(jian)系(xi)統是由一系(xi)列(lie)各(ge)種類(lei)型的輸送機、附加(jia)設施和(he)控制系(xi)統組成，大致(zhi)可分為(wei)合流(liu)(liu)、分揀(jian)信號輸人(ren)、分流(liu)(liu)和(he)分運4個階段。

（1）合(he)流：按(an)揀選指令從(cong)不同貨位(wei)揀選出(chu)來的物料(liao)，通過一定的方式送人(ren)前處(chu)理(li)設(she)備(bei)，并(bing)由(you)前處(chu)理(li)設(she)備(bei)匯集到主(zhu)輸送線上，這(zhe)一過程稱為合(he)流。

（2）分揀：信號輸人到達(da)主輸送線上的物料，通過(guo)自動識別裝置(如條(tiao)碼(ma)掃(sao)描器等)讀入(ru)物料的(de)(de)基本信息，由計算機對(dui)讀入(ru)的(de)(de)物料信息進(jin)行相(xiang)應的(de)(de)處理(li)，這一過程稱為分揀信號輸入(ru)。

（3）分(fen)流：物(wu)(wu)料(liao)(liao)信(xin)息被(bei)讀入計算機(ji)系統(tong)后，在主輸送線上繼續移(yi)動(dong)，倉儲(chu)貨架分(fen)揀(jian)系統(tong)實時(shi)檢測物(wu)(wu)料(liao)(liao)移(yi)動(dong)的(de)(de)位置，當物(wu)(wu)料(liao)(liao)到達(da)相應(ying)的(de)(de)分(fen)揀(jian)道口時(shi)，控制系統(tong)向分(fen)類機(ji)構發(fa)出(chu)分(fen)揀(jian)的(de)(de)指令(ling)，分(fen)類機(ji)構立刻產生相應(ying)的(de)(de)動(dong)作(zuo)，使物(wu)(wu)料(liao)(liao)進(jin)人相應(ying)的(de)(de)分(fen)揀(jian)道口，這一過程稱(cheng)為分(fen)流。

（4）分(fen)(fen)運：進入分(fen)(fen)揀道(dao)口的(de)物料最終(zhong)到達分(fen)(fen)揀系統的(de)終(zhong)端，由(you)人(ren)工或機(ji)械搬運工具被分(fen)(fen)運到相應的(de)區(qu)域。