智能機(ji)器人的分(fen)類 智能機(ji)器人的幾大(da)分(fen)類

按功能分類

傳感型機器人

又稱外(wai)部(bu)受(shou)控機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)本(ben)體上沒有智(zhi)能單元(yuan)只有執行機(ji)(ji)(ji)構和感應(ying)機(ji)(ji)(ji)構，它具有利用傳感信(xin)(xin)息（包括視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)、接近覺(jue)(jue)、力覺(jue)(jue)和紅(hong)外(wai)、超聲及激光(guang)等(deng)）進行傳感信(xin)(xin)息處理、實現控制與操作的(de)(de)(de)能力。受(shou)控于(yu)外(wai)部(bu)計算機(ji)(ji)(ji)，在外(wai)部(bu)計算機(ji)(ji)(ji)上具有智(zhi)能處理單元(yuan)，處理由受(shou)控機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)采集的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)信(xin)(xin)息以(yi)及機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)本(ben)身的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)姿態和軌跡等(deng)信(xin)(xin)息，然后(hou)發出控制指令指揮(hui)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)動作。目前(qian)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)世界杯的(de)(de)(de)小(xiao)型組比賽使用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)就屬于(yu)這樣的(de)(de)(de)類(lei)型。

交互型機器人

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)通(tong)過計(ji)算機(ji)(ji)系統與(yu)操作員或(huo)程序員進行(xing)人(ren)(ren)－機(ji)(ji)對(dui)話，實(shi)現對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的控制(zhi)與(yu)操作。雖然具有了部分處理和決策功(gong)能，能夠獨立地實(shi)現一(yi)些(xie)諸如(ru)軌跡規劃(hua)、簡單的避障等功(gong)能，但是還要受到外部的控制(zhi)。

自主型機器人

在(zai)設計制(zhi)(zhi)作之后，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)無需人(ren)(ren)的(de)(de)干(gan)預，能夠在(zai)各種環境(jing)(jing)下自(zi)(zi)動(dong)完成各項擬人(ren)(ren)任務。自(zi)(zi)主(zhu)型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)本體(ti)上具有感知、處(chu)理、決策、執(zhi)(zhi)行等模(mo)塊，可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)就(jiu)像(xiang)一(yi)(yi)(yi)個自(zi)(zi)主(zhu)的(de)(de)人(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)樣獨立地活動(dong)和處(chu)理問(wen)題。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)世界杯(bei)的(de)(de)中型組比賽中使用的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)屬于(yu)這一(yi)(yi)(yi)類型。全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)特(te)點在(zai)于(yu)它(ta)的(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)性和適(shi)應性，自(zi)(zi)主(zhu)性是指它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在(zai)一(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)環境(jing)(jing)中，不依賴任何外部(bu)控(kong)制(zhi)(zhi)，完全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)地執(zhi)(zhi)行一(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)任務。適(shi)應性是指它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實時識(shi)(shi)別和測量周圍的(de)(de)物(wu)體(ti)，根(gen)據環境(jing)(jing)的(de)(de)變化，調節(jie)自(zi)(zi)身的(de)(de)參數，調整動(dong)作策略(lve)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)(ji)處(chu)理緊急情(qing)況。交(jiao)互性也是自(zi)(zi)主(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個重(zhong)(zhong)要(yao)特(te)點，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)與人(ren)(ren)、與外部(bu)環境(jing)(jing)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)(ji)與其(qi)他機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)之間(jian)進行信息的(de)(de)交(jiao)流(liu)。由于(yu)全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)涉(she)及(ji)(ji)諸如驅動(dong)器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)、傳感器(qi)數據融合、圖像(xiang)處(chu)理、模(mo)式識(shi)(shi)別、神經(jing)網(wang)絡等許(xu)多方面的(de)(de)研究(jiu)，所以(yi)(yi)(yi)(yi)能夠綜合反(fan)映一(yi)(yi)(yi)個國(guo)家(jia)在(zai)制(zhi)(zhi)造業和人(ren)(ren)工智能等方面的(de)(de)水(shui)平。因此，許(xu)多國(guo)家(jia)都非常重(zhong)(zhong)視(shi)全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研究(jiu)。

智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基(ji)于感覺(jue)控制的智能機器人(ren)(又稱第二代(dai)機器人)已達(da)到實際應用階段，基于(yu)知識控制的智能(neng)機器(qi)人(又(you)稱自主機器人(ren)(ren)或下(xia)一代機器人(ren)(ren))也取得(de)較大進展，已研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)(shi)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，它(ta)(ta)只能死板地按(an)照人(ren)給它(ta)(ta)規定(ding)的程序工(gong)作(zuo)，不(bu)管外界條件有何變化(hua)，自己都(dou)不(bu)能對程序也就是(shi)(shi)對所(suo)做的工(gong)作(zuo)作(zuo)相應的調整。如果要改變機器(qi)(qi)人(ren)所(suo)做的工(gong)作(zuo)，必須(xu)由人(ren)對程序作(zuo)相應的改變，因此它(ta)(ta)是(shi)(shi)毫無智(zhi)能的。

初級智能機器人

二是初級(ji)智能(neng)機器人(ren)(ren)。它和(he)工業機器人(ren)(ren)不一(yi)樣，具有象人(ren)(ren)那樣的(de)(de)感受，識別，推理和(he)判(pan)斷能(neng)力。可以(yi)根據外界條件的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)，在一(yi)定(ding)范圍(wei)內自行修改程序，也就是它能(neng)適應(ying)外界條件變(bian)(bian)化(hua)對自己(ji)怎樣作(zuo)相應(ying)調整(zheng)。不過，修改程序的(de)(de)原則由人(ren)(ren)預先給以(yi)規(gui)定(ding)。這(zhe)種初級(ji)智能(neng)機器人(ren)(ren)已擁有一(yi)定(ding)的(de)(de)智能(neng)，雖然(ran)還(huan)沒有自動規(gui)劃能(neng)力，但這(zhe)種初級(ji)智能(neng)機器人(ren)(ren)也開始(shi)走向成熟，達到實用水平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。