智能機器(qi)人(ren)的分類 智能機器(qi)人(ren)的幾大分類

按功能分類

傳感型機器人

又稱外部(bu)受(shou)控(kong)機(ji)(ji)器人(ren)。機(ji)(ji)器人(ren)的(de)本體上沒(mei)有(you)(you)(you)智(zhi)能單元只有(you)(you)(you)執行機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)感應機(ji)(ji)構(gou)(gou)，它具有(you)(you)(you)利用(yong)傳(chuan)感信息(xi)(xi)（包括視覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、接近覺(jue)、力覺(jue)和(he)紅外、超聲及(ji)激(ji)光等）進行傳(chuan)感信息(xi)(xi)處理(li)(li)、實現控(kong)制與操(cao)作的(de)能力。受(shou)控(kong)于外部(bu)計算(suan)機(ji)(ji)，在(zai)外部(bu)計算(suan)機(ji)(ji)上具有(you)(you)(you)智(zhi)能處理(li)(li)單元，處理(li)(li)由受(shou)控(kong)機(ji)(ji)器人(ren)采集的(de)各(ge)種(zhong)信息(xi)(xi)以(yi)及(ji)機(ji)(ji)器人(ren)本身的(de)各(ge)種(zhong)姿(zi)態和(he)軌跡等信息(xi)(xi)，然后發(fa)出控(kong)制指(zhi)令指(zhi)揮機(ji)(ji)器人(ren)的(de)動(dong)作。目前機(ji)(ji)器人(ren)世界杯的(de)小型組比賽使用(yong)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)就屬于這樣的(de)類型。

交互型機器人

機器人通過(guo)計算機系統與操(cao)作員或程序(xu)員進行(xing)人－機對話，實(shi)現(xian)對機器人的(de)控制與操(cao)作。雖(sui)然具有(you)了部(bu)分(fen)處理(li)和決策功能(neng)，能(neng)夠(gou)獨立地實(shi)現(xian)一些諸如軌跡(ji)規劃、簡單(dan)的(de)避障等功能(neng)，但是(shi)還要受到外部(bu)的(de)控制。

自主型機器人

在設(she)計制作(zuo)(zuo)之后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)無需人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)干預，能(neng)夠(gou)在各種環(huan)(huan)境下自(zi)(zi)動(dong)(dong)完(wan)成各項擬人(ren)(ren)(ren)任務。自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)本體上具(ju)有感知、處(chu)理(li)(li)、決策、執行等模(mo)塊(kuai)，可(ke)以(yi)就(jiu)像一(yi)個自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣獨立地活動(dong)(dong)和(he)處(chu)理(li)(li)問(wen)題。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)世界(jie)杯(bei)的(de)(de)(de)(de)中型組(zu)比賽中使用的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)屬(shu)于(yu)這(zhe)一(yi)類型。全自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)特點(dian)在于(yu)它的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性和(he)適應性，自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性是(shi)指它可(ke)以(yi)在一(yi)定的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)境中，不依賴任何外部(bu)控(kong)制，完(wan)全自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)地執行一(yi)定的(de)(de)(de)(de)任務。適應性是(shi)指它可(ke)以(yi)實時(shi)識(shi)別和(he)測量周(zhou)圍的(de)(de)(de)(de)物體，根(gen)據(ju)環(huan)(huan)境的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，調節(jie)自(zi)(zi)身的(de)(de)(de)(de)參數，調整動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)策略以(yi)及(ji)處(chu)理(li)(li)緊急情況。交互(hu)性也是(shi)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)一(yi)個重要特點(dian)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)與(yu)人(ren)(ren)(ren)、與(yu)外部(bu)環(huan)(huan)境以(yi)及(ji)與(yu)其他機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)之間進行信息的(de)(de)(de)(de)交流。由于(yu)全自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)涉及(ji)諸(zhu)如驅動(dong)(dong)器(qi)控(kong)制、傳感器(qi)數據(ju)融(rong)合、圖像處(chu)理(li)(li)、模(mo)式識(shi)別、神經網絡等許多(duo)(duo)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究，所以(yi)能(neng)夠(gou)綜合反映(ying)一(yi)個國家(jia)在制造(zao)業(ye)和(he)人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)等方面(mian)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平。因此，許多(duo)(duo)國家(jia)都非常重視全自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年(nian)代(dai)初開始，經過(guo)幾(ji)十年(nian)的發(fa)展，目前(qian)，基于感覺控制的智能機器(qi)人(又稱第二代機(ji)器人)已達(da)到實際應用階(jie)段，基于知識控制(zhi)的智能(neng)機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大(da)進展，已研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一(yi)是工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，它只能死板(ban)地按照(zhao)人(ren)(ren)給(gei)它規(gui)定(ding)的程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)工作(zuo)，不(bu)管(guan)外界條件有何變化(hua)，自己(ji)都不(bu)能對程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)也就(jiu)是對所做的工作(zuo)作(zuo)相應的調整。如果要改(gai)變機(ji)器人(ren)(ren)所做的工作(zuo)，必須由人(ren)(ren)對程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)作(zuo)相應的改(gai)變，因此它是毫無智能的。

初級智能機器人

二是(shi)初級(ji)智能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)。它和工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)不(bu)一(yi)樣(yang)，具有象人(ren)(ren)那樣(yang)的(de)感受，識別，推理和判斷能(neng)力(li)。可以(yi)根據外(wai)(wai)界條件(jian)的(de)變(bian)化(hua)，在一(yi)定(ding)范圍(wei)內自(zi)行修改程(cheng)(cheng)序(xu)，也(ye)(ye)就是(shi)它能(neng)適應(ying)外(wai)(wai)界條件(jian)變(bian)化(hua)對自(zi)己怎樣(yang)作相(xiang)應(ying)調整。不(bu)過，修改程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)原則由人(ren)(ren)預先給以(yi)規(gui)定(ding)。這種初級(ji)智能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)已擁有一(yi)定(ding)的(de)智能(neng)，雖然(ran)還沒有自(zi)動規(gui)劃能(neng)力(li)，但這種初級(ji)智能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)也(ye)(ye)開(kai)始走向(xiang)成熟，達到實用水平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。