特種機器人(ren)有哪(na)些 什么是特種機器人(ren)
什么是特種機器人
特種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)則是除工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之外(wai)的、用于非制造業(ye)(ye)并服務(wu)于人(ren)(ren)(ren)類的各種先進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),包(bao)括(kuo):服務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等。
特種機器人有哪些
按照服務范圍和用途的(de)不同,特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以分(fen)為(wei)民用和軍用兩大類(lei)。其中(zhong)民用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)又可(ke)(ke)分(fen)為(wei):家務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、醫(yi)用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)又可(ke)(ke)分(fen)為(wei):排爆機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、偵察機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、戰(zhan)場機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、掃(sao)雷機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、空中(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren),有些分(fen)支發展很快,如空中(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren),即(ji)無人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji),廣泛(fan)地應用于現(xian)代戰(zhan)爭中(zhong)。
操(cao)作型機器人:能自(zi)動控(kong)制,可重復編(bian)程,多(duo)功(gong)能,有(you)幾個(ge)自(zi)由度(du),可固定(ding)或運動,用于相關(guan)自(zi)動化系統中。
程控型機器(qi)人:按預先要(yao)求的(de)順序及(ji)條(tiao)件(jian),依次控制機器(qi)人的(de)機械(xie)動作。
示教再現型機(ji)器(qi)人(ren)(ren):通過引導(dao)或其它方式,先(xian)教會(hui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)動(dong)作(zuo),輸入工作(zuo)程序,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)則自動(dong)重復進行作(zuo)業。
數控型機(ji)器(qi)人(ren)(ren):不必使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)動作,通過(guo)數值、語言等對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)進(jin)行(xing)示教,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)根(gen)據示教后的信息進(jin)行(xing)作業(ye)。
感覺控制(zhi)型機(ji)器(qi)人:利用傳(chuan)感器(qi)獲(huo)取的(de)信(xin)息控制(zhi)機(ji)器(qi)人的(de)動(dong)作(zuo)。
適應控制(zhi)型機器人:機器人能適應環境的變化,控制(zhi)其自身的行動。
學(xue)習(xi)控制型機器(qi)人(ren):機器(qi)人(ren)能(neng)“體會”工作(zuo)的(de)經(jing)驗,具有一定(ding)的(de)學(xue)習(xi)功能(neng),并將所“學(xue)”的(de)經(jing)驗用(yong)于工作(zuo)中。
智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。