一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的(de)第一個服務(wu)機器人產品。它(ta)于1985年開始(shi)研制(zhi)，1990年開始出售，目前已在世(shi)界各國(guo)幾十家醫(yi)院投入使(shi)用。

“護士助手”是自(zi)主式機器人(ren)，它不(bu)需要有(you)線(xian)制導(dao)，也不(bu)需要事(shi)先作計劃，一(yi)旦編好程序，它隨時(shi)可以完成以下各(ge)項(xiang)任務：運送醫療器材和設備，為病人(ren)送飯，送病歷、報表及(ji)信件，運送藥品，運送試(shi)驗(yan)樣(yang)品及(ji)試(shi)驗(yan)結果，在醫院內部送郵件及(ji)包裹。

該(gai)機(ji)器人由行(xing)(xing)走(zou)部(bu)分(fen)、行(xing)(xing)駛控(kong)制(zhi)器及(ji)大量(liang)的傳感器組成。機(ji)器人可以在醫(yi)院中自由行(xing)(xing)動，其速度為0.7米/秒左右。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中裝有醫院的(de)(de)建筑(zhu)物(wu)地圖，在(zai)(zai)確定目的(de)(de)地后機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)利(li)用(yong)(yong)(yong)航(hang)(hang)線推算法自主地沿走廊(lang)導航(hang)(hang)，由結構光視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)及全方位(wei)(wei)超聲波傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)探測(ce)靜止或運動物(wu)體，并(bing)對航(hang)(hang)線進行(xing)修正。它(ta)的(de)(de)全方位(wei)(wei)觸覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)保證機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)不會與(yu)人(ren)和(he)物(wu)相碰。車(che)輪(lun)上的(de)(de)編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)測(ce)量它(ta)行(xing)駛過(guo)的(de)(de)距離。在(zai)(zai)走廊(lang)中，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)利(li)用(yong)(yong)(yong)墻角確定自己的(de)(de)位(wei)(wei)置，而在(zai)(zai)病房等較大的(de)(de)空間時，它(ta)可(ke)(ke)利(li)用(yong)(yong)(yong)天花板上的(de)(de)反射(she)帶，通過(guo)向(xiang)上觀察的(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)幫助定位(wei)(wei)。需要(yao)時它(ta)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)開門。在(zai)(zai)多層建筑(zhu)物(wu)中，它(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)給載人(ren)電梯打電話，并(bing)進入電梯到(dao)所要(yao)到(dao)的(de)(de)樓層。緊急(ji)情(qing)況(kuang)下，例如某一(yi)外科醫生及其病人(ren)使用(yong)(yong)(yong)電梯時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)停下來，讓開路(lu)，2分鐘后(hou)它重新啟動繼續(xu)前(qian)進。通過“護士助手”上(shang)的菜(cai)單(dan)可(ke)以(yi)選(xuan)擇多個目的地(di)，機器人有(you)較大的熒光屏及用(yong)戶(hu)友好的音響裝置(zhi)，用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)起來迅(xun)捷方便(bian)。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外科機(ji)器人(ren)輔助系統是由北京航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)大學(xue)、清華大學(xue)和海軍總院共同(tong)研制開發的。1997年5月用(yong)該機器人為(wei)病人實施了首(shou)例開(kai)顱(lu)手術，到(dao)2000年11月已為140多位病人實施了(le)這種手術。

此(ci)系(xi)統能(neng)夠使病人拋掉大框架，也能(neng)夠幫助病人定位，并為醫生(sheng)提供手(shou)術平臺。醫生(sheng)通過(guo)手(shou)術臺旁(pang)邊的計(ji)算機(ji)屏幕，就可以為手(shou)術確定病灶(zao)點(dian)，未(wei)使用(yong)(yong)改(gai)系(xi)統至(zhi)少要用(yong)(yong)半天(tian)時間(jian)才(cai)能(neng)完成(cheng)的手(shou)術，使用(yong)(yong)系(xi)統后只要30分(fen)鐘就(jiu)可完(wan)成。

3、口腔修復機器人

這是一個由計(ji)算機(ji)和機(ji)器人輔(fu)助設(she)計(ji)、制(zhi)(zhi)作全(quan)口(kou)義齒人工(gong)牙列的(de)應用試驗系(xi)統(tong)(tong)。該系(xi)統(tong)(tong)利用圖像(xiang)、圖形(xing)技術(shu)來獲(huo)取(qu)生成(cheng)無牙頜(he)患者(zhe)的(de)口(kou)腔軟硬組(zu)織計(ji)算機(ji)模(mo)型，利用自(zi)行研制(zhi)(zhi)的(de)非接觸式三維激光掃(sao)描測量(liang)系(xi)統(tong)(tong)來獲(huo)取(qu)患者(zhe)無牙頜(he)骨形(xing)態的(de)幾(ji)何參數，采用專家系(xi)統(tong)(tong)軟件完成(cheng)全(quan)口(kou)義齒人工(gong)牙列的(de)計(ji)算機(ji)輔(fu)助統(tong)(tong)計(ji)。另外，發明(ming)和制(zhi)(zhi)作了單顆塑(su)料(liao)人工(gong)牙與最終要完成(cheng)的(de)人工(gong)牙列之(zhi)間的(de)過渡轉換(huan)裝置(zhi)--可調節(jie)排牙(ya)器。

基于機器(qi)人可以實(shi)現(xian)排(pai)牙的(de)(de)(de)任意位置和姿態控制。利用口腔修(xiu)復機器(qi)人相當于快(kuai)速培(pei)養和造(zao)就了(le)一批高(gao)級口腔修(xiu)復醫療(liao)專(zhuan)家和技術員。利用機器(qi)人來代替手工(gong)排(pai)牙，不但(dan)比口腔醫療(liao)專(zhuan)家更精確地(di)以數(shu)字的(de)(de)(de)方式操作(zuo)(zuo)，同時(shi)還(huan)能(neng)(neng)避免專(zhuan)家因疲(pi)勞、情緒、疏忽等原(yuan)因造(zao)成的(de)(de)(de)失誤。這將使(shi)全口義齒的(de)(de)(de)設計與制作(zuo)(zuo)進入(ru)到既能(neng)(neng)滿足無牙頜患者個體生(sheng)理功能(neng)(neng)及(ji)美(mei)觀需求，又能(neng)(neng)達到規(gui)范化(hua)(hua)、標準化(hua)(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、工(gong)業化(hua)(hua)的(de)(de)(de)水平，從而大大提高(gao)其制作(zuo)(zuo)效率和質量。

4、進入血管機器人

進入(ru)血管機器人像潛水(shui)艇一樣在(zai)血液(ye)的(de)河流(liu)中(zhong)自由自在(zai)地游動著。一旦遇(yu)到血管中(zhong)淤(yu)積或(huo)飄(piao)浮的(de)膽(dan)固(gu)醇、脂肪，它們(men)就(jiu)毫(hao)不留情地撲(pu)上去，迅(xun)速將其撕爛嚼碎(sui)。同(tong)兇(xiong)惡的(de)病毒相遇(yu)時，它們(men)也毫(hao)不畏(wei)懼，挺身而出。

1988年(nian)5月27日，美(mei)國加(jia)利弗尼亞(ya)大學的(de)兩(liang)位華裔研制(zhi)出了只有76微米（3‰英(ying)寸）的(de)微馬達(da)。

1991年(nian)11月，日本(ben)電(dian)子公(gong)司(si)的(de)科研人(ren)員在當時最先進的(de)“電(dian)子隧道掃描顯(xian)微鏡”下，用(yong)“超微針尖(jian)”，將硅(gui)原子排(pai)成金字塔形的(de)“凹棱錐體(ti)”，它只有36個原子那樣高，這是人類首(shou)次用手工排(pai)列原子，在世界原子物理(li)界引(yin)起轟動(dong)。

1996年7月，美國(guo)哈佛大學(xue)研制成功了直徑(jing)只(zhi)有7微(wei)米的渦輪(lun)機(ji)。一張郵票上(shang)可以(yi)放(fang)置(zhi)幾千個這種渦輪(lun)機(ji)。只有在(zai)超高(gao)倍顯(xian)微(wei)鏡(jing)下才能(neng)看(kan)清(qing)楚它的外形和結(jie)構。我國也已研制出了1毫米電機(ji)。

5、智能輪椅機器人

隨著社會的(de)(de)發展和(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)類文明程度(du)的(de)(de)提高，人(ren)(ren)(ren)(ren)們特別(bie)是殘疾人(ren)(ren)(ren)(ren)愈來愈需要運用現代高新(xin)技術(shu)來改善他(ta)們的(de)(de)生活(huo)質量(liang)和(he)生活(huo)自由度(du)。因為各(ge)種(zhong)交通事故(gu)、天災(zai)人(ren)(ren)(ren)(ren)禍和(he)種(zhong)種(zhong)疾病(bing)，每年均有(you)成千上萬的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)喪失一(yi)種(zhong)或(huo)多種(zhong)能力(li)（如行(xing)走、動(dong)手(shou)能力(li)等）。因此，對(dui)用于幫助殘障人(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)走的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)的(de)(de)研(yan)(yan)究已逐漸成為熱點，如西班牙、意(yi)大利等國，中國科學院自動(dong)化研(yan)(yan)究所也成功(gong)(gong)研(yan)(yan)制了一(yi)種(zhong)具(ju)有(you)視覺和(he)口令(ling)導航功(gong)(gong)能并能與人(ren)(ren)(ren)(ren)進行(xing)語音交互的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)。

機(ji)(ji)器(qi)人輪椅主(zhu)要有口令識別與語音合成、機(ji)(ji)器(qi)人自(zi)定位、動態隨機(ji)(ji)避障(zhang)、多傳感器(qi)信息融合、實時自(zi)適應(ying)導航(hang)控制(zhi)等功能。

機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)輪椅(yi)關鍵技術是安全(quan)導航(hang)問題，采(cai)用的(de)(de)基本方法是靠超聲(sheng)波和(he)紅外測距，個(ge)別(bie)也采(cai)用了口令控(kong)制。超聲(sheng)波和(he)紅外導航(hang)的(de)(de)主要不(bu)(bu)足(zu)在于可(ke)控(kong)測范(fan)圍有限，視覺導航(hang)可(ke)以克服這方面的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)。在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)輪椅(yi)中，輪椅(yi)的(de)(de)使用者應是整個(ge)系統的(de)(de)中心和(he)積極的(de)(de)組(zu)成部分。對(dui)使用者來(lai)說，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)輪椅(yi)應具有與人(ren)(ren)(ren)交互的(de)(de)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)。這種交互功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)可(ke)以很(hen)直觀地通(tong)過(guo)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)語音(yin)對(dui)話來(lai)實(shi)現。盡管個(ge)別(bie)現有的(de)(de)移動(dong)輪椅(yi)可(ke)用簡單的(de)(de)口令來(lai)控(kong)制，但(dan)真(zhen)正具有交互功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)輪椅(yi)尚不(bu)(bu)多見。

6、爬纜索機器人

爬纜索機器(qi)人是上海交通大學(xue)機器(qi)人研究所于(yu)1997年與上海黃浦江大(da)橋(qiao)工程建設處合作研制的(de)。

該機(ji)(ji)器人(ren)(ren)系(xi)統由兩部分組(zu)成，一部分是機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)，一部分是機(ji)(ji)器人(ren)(ren)小(xiao)車。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)可以(yi)沿(yan)各種傾斜(xie)度的(de)(de)纜索爬升，在(zai)高(gao)空纜索上(shang)自動完(wan)成檢查(cha)、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一系(xi)列的(de)(de)維護工作。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)上(shang)裝有CCD攝像(xiang)機(ji)(ji)，可隨時監(jian)視工作情(qing)況。另一部分地面小車，用于安裝機(ji)(ji)器人本體(ti)并向機(ji)(ji)器人本體(ti)供(gong)應水、涂料，同時監(jian)控機(ji)(ji)器人的高空工作情(qing)況。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約3000平米(mi)）清洗機器人(ren)(ren)是北京(jing)航空航天大(da)學(xue)機器人(ren)(ren)研究所(suo)發(fa)揮其(qi)技術(shu)優勢與鐵道部北京(jing)鐵路局(ju)科(ke)研所(suo)為(wei)北京(jing)西(xi)客站合作開發(fa)的。

該機器(qi)人(ren)由(you)機器(qi)人(ren)本(ben)體和地面(mian)支援(yuan)機器(qi)人(ren)小(xiao)車兩大部分(fen)組成。機器(qi)人(ren)本(ben)體是(shi)沿(yan)著玻璃(li)壁面(mian)爬行(xing)并完成擦洗動(dong)作的主體，重25公(gong)斤，它(ta)可(ke)以根據實際環境情況(kuang)靈活(huo)自如(ru)地行走和擦洗(xi)，而(er)且具有很高的可(ke)靠性(xing)。地面支援小車屬于配套設(she)備(bei)，在機器(qi)人工作時(shi)，負責為機器(qi)人供電(dian)、供氣、供水(shui)及(ji)回收污水(shui)，它(ta)與(yu)機器(qi)人之間通(tong)過管路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他(ta)們也都有了自己的產品。

大樓(lou)清(qing)洗機(ji)器(qi)人(ren)是以爬壁機(ji)器(qi)人(ren)為基礎開發(fa)出來的，它只是爬壁機(ji)器(qi)人(ren)的用途之一。爬壁機(ji)器(qi)人(ren)有負壓吸附(fu)和磁吸附(fu)兩種吸附(fu)方(fang)式，大樓(lou)擦(ca)窗機(ji)器(qi)人(ren)采用的是負壓吸附(fu)方(fang)式。磁吸附(fu)爬壁機(ji)器(qi)人(ren)也已在(zai)我國(guo)問(wen)世，并已在(zai)大慶油(you)田得到了應用。

8、消防機器人

面對(dui)無情的火災，公安部上(shang)海消防(fang)研究所(suo)、上(shang)海交通大學、上(shang)海市消防(fang)局共同制定了研制消防(fang)機器人的計劃。經過3年的研究，我國第一臺消防機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已經誕生。消防機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以行走、爬坡(po)、跨(kua)障(zhang)、噴射滅火，可(ke)以進行火場(chang)偵察。

不(bu)僅在我國，在世界上消防工作(zuo)也是一(yi)個大(da)難題，各(ge)國政府都(dou)千(qian)方百計地將火災(zai)的損(sun)失降到最(zui)低點。

1984年11月，在日(ri)本東京的一(yi)個電纜隧(sui)道內發生了(le)一(yi)起(qi)火(huo)災，消(xiao)防隊(dui)員不得不在濃煙和(he)高溫的危險環境下在隧(sui)道內滅(mie)火(huo)。這次(ci)火(huo)災之后，東京消(xiao)防部開始對能在惡劣條件下工作的消(xiao)防機(ji)器人進行研(yan)究(jiu)，目前已有(you)五種用途的消(xiao)防機(ji)器人投入使用。

9、遙控消防機器人

1986年第(di)一次使(shi)用了這(zhe)(zhe)種(zhong)機器人(ren)。當消防人(ren)員難于接近火災現(xian)場(chang)滅(mie)火時，或有爆炸危險時，便可使(shi)用這(zhe)(zhe)種(zhong)機器人(ren)。這(zhe)(zhe)種(zhong)機器人(ren)裝(zhuang)有履帶，最(zui)大(da)行(xing)駛速度(du)可達10公里/小(xiao)時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡(pao)沫。

10、噴射滅火機器人

這種(zhong)機器人于1989年研制成功，屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和(he)地下區(qu)域進行滅(mie)火。機器人高45厘米，寬74厘(li)米(mi)，長120厘米。它由噴(pen)氣式發(fa)(fa)動(dong)機或普通(tong)發(fa)(fa)動(dong)機驅動(dong)行駛。當機器人到達(da)火(huo)災現場時，為了撲滅火(huo)焰，噴(pen)嘴將水流轉(zhuan)變成(cheng)高壓水霧(wu)噴(pen)向火(huo)焰。

11、消防偵察機器人

消防偵察機器人誕生于1991年，用于收集火災現(xian)場周(zhou)圍的各種信息，并在有濃煙或(huo)有毒氣體(ti)的情況下，支援消(xiao)防(fang)人員(yuan)。機器人有4條(tiao)履帶，一只操作臂和9種采集數據用的(de)采集裝(zhuang)置(zhi)，包括(kuo)攝像機、熱分(fen)布指示器和氣(qi)體濃(nong)度測量儀。

12、攀登營救機器人

攀登營救機(ji)器人(ren)于1993年第一次使(shi)用。當(dang)高層(ceng)建筑物的上層(ceng)突(tu)然(ran)發生火(huo)災(zai)時，機(ji)器(qi)人能夠攀登建筑物的外墻壁去(qu)調查火(huo)情，并(bing)進行營救和(he)滅火(huo)工作。該(gai)機(ji)器(qi)人能沿著從建筑物頂部(bu)放下來的鋼絲繩自己用絞(jiao)車(che)向上提升(sheng)，然(ran)后(hou)它(ta)可以利(li)用負壓(ya)吸盤在(zai)建筑物上自由移動。這種機(ji)器(qi)人可以爬(pa)70米高的建(jian)筑(zhu)物。

13、救護機器人

救護機(ji)器人于(yu)1994年第一次投(tou)入使用(yong)。這種機器人能夠(gou)將受(shou)傷人員轉移到安全地帶(dai)。機器人長4米，寬1.74米，高(gao)1.89米，重(zhong)3860公(gong)斤(jin)。它裝有橡膠履帶，最高速度(du)為(wei)4公里/小時。它不僅有信息收集裝置(zhi)，如電視攝(she)像機、易燃氣(qi)體檢測(ce)(ce)儀、超聲波探測(ce)(ce)器等；還(huan)有2只機械手，最(zui)大抓力為90公(gong)斤。機械手可將受傷人(ren)員舉起送(song)到救護(hu)平(ping)臺(tai)上，在那里可以為他(ta)們提供新鮮空(kong)氣。

2000年(nian)11月，奧地利雪(xue)山纜車在(zai)隧道中發生火災(zai)，死亡160余人。由于隧道中黑暗、陰冷(leng)、濃煙密布，滅火和清(qing)理現場工(gong)作(zuo)十分艱難(nan)。這再次(ci)說明了特種消防設備的重要(yao)。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機器人市場規(gui)模快速增長。根據易觀智庫的預測，2015年中國服務機器人市場規(gui)模大約(yue)在82億(yi)元(yuan)左右，2016年將增長至140億(yi)元(yuan)左右，而2017年市場規(gui)模將突破200億(yi)元(yuan)。

服務(wu)機(ji)器(qi)人市(shi)(shi)場規模可(ke)(ke)超過(guo)工(gong)業機(ji)器(qi)人。我(wo)們認為(wei)服務(wu)機(ji)器(qi)人市(shi)(shi)場將迎(ying)來長(chang)期(qi)的增長(chang)，未(wei)來市(shi)(shi)場規模可(ke)(ke)超過(guo)工(gong)業機(ji)器(qi)人，理(li)由(you)如下：

（1）物(wu)聯網、大數據、人機交互等技術的突破(po)為服(fu)務(wu)機器人市(shi)場的爆發提供了條(tiao)件(jian)。

（2）80后和90后人(ren)群的(de)(de)消(xiao)費(fei)觀念轉變，而且對(dui)家務(wu)勞動的(de)(de)時(shi)間投入不足(zu)，隨著收入的(de)(de)逐年(nian)提高，年(nian)輕人(ren)對(dui)服務(wu)機器人(ren)的(de)(de)需(xu)求增大。

（3）人(ren)工智能(neng)技術(shu)的(de)(de)不斷進(jin)步(bu)將增強服務(wu)機器人(ren)的(de)(de)交互能(neng)力，技術(shu)進(jin)步(bu)可能(neng)帶來更(geng)多的(de)(de)更(geng)新換(huan)代需求(qiu)。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)更加重視人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)交互體驗(yan)，用戶(hu)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)之間的互動(dong)頻繁(fan)，而且(qie)對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)反(fan)饋(kui)速(su)度的要(yao)求(qiu)也較高(gao)，這對包括深度學習、自(zi)然語(yu)言處理、視覺感知(zhi)、云計算等在內(nei)的人(ren)工(gong)智(zhi)能技術的要(yao)求(qiu)極高(gao)。我們認為，從長(chang)期(qi)來看，人(ren)工(gong)智(zhi)能是(shi)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的核心(xin)，服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)市場的邊(bian)界(jie)要(yao)靠人(ren)工(gong)智(zhi)能技術去打(da)破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重(zhong)要接口，通過數據分析后為用戶推送(song)服務。

（2）在醫療(liao)(liao)應用(yong)方面，醫療(liao)(liao)機器人可以實現微創(chuang)手術、康復(fu)治療(liao)(liao)等作用(yong)。

（3）此外，服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還應(ying)用(yong)于(yu)教育(yu)、物流(liu)、金(jin)融等領域，比如(ru)小i機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)與交行合作推出的交行“小e”就是一款可以接受銀(yin)行業務(wu)辦理的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

相對來講(jiang)，家庭服務和醫療保健對服務機器(qi)人的(de)(de)智能(neng)化要(yao)求不高，目前的(de)(de)人工智能(neng)水(shui)平已經可以勝任這些工作，而教育、金融等領域的(de)(de)人機交(jiao)互(hu)十分(fen)頻繁且(qie)信息量大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之后(hou)的下一個重(zhong)要的數(shu)據入口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目(mu)前，已經有大量的企業涌入服務機器人行業。總體來講，當前服務機器人市場上比較出(chu)色(se)的企業包括：

（1）互(hu)聯網巨頭(tou)，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業擁有強(qiang)大(da)的技術背景，大(da)多直接切入人工智能層面(mian)；

（2）專注于(yu)特定應用場景的企業，比如，包括美的、海爾(er)、科沃斯等在內的企業相繼布局(ju)家庭服(fu)務機(ji)器人領域，達芬奇等則專攻醫(yi)療機(ji)器人領域，而小i機(ji)器人則專注于(yu)虛(xu)擬客(ke)服(fu)助手領域，為B端客(ke)戶提(ti)供(gong)客(ke)服(fu)技術和服(fu)務。