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【類人機器人】類人機器人怎么樣 類人機器人發展現狀

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摘要:在機器人的發展歷程中,模仿人類一直是一個主要方向。從實現“兩足步行”到更多的動作細節研究,接著發展到人工智能,歷程雖艱辛,但發展至今,仿人機器人領域已有不少讓人驚嘆的成果。類人機器人怎么樣?類人機器人發展現狀如何?快和小編一起了解一下吧!

【類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)】類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)怎么(me)樣 類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)發展現狀

類人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)現(xian)代的人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren),不僅(jin)外觀像(xiang)人(ren)(ren)(ren),有人(ren)(ren)(ren)的模樣(yang)(yang),還(huan)能像(xiang)人(ren)(ren)(ren)樣(yang)(yang)活動,有的類人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren),不僅(jin)能運動,甚至自(zi)己去“想”,會思(si)考,有智慧,屬于智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)一類。

像人一樣思考

谷歌公司(si)正與牛津大學的(de)(de)(de)兩支(zhi)人(ren)工智能研(yan)(yan)究(jiu)小組合作(zuo),研(yan)(yan)制先進(jin)的(de)(de)(de)類(lei)人(ren)機(ji)器人(ren)。第一支(zhi)研(yan)(yan)究(jiu)小組的(de)(de)(de)任務(wu)是幫(bang)助機(ji)器人(ren)更好(hao)地了解用戶的(de)(de)(de)想法和意圖,第二支(zhi)研(yan)(yan)究(jiu)小組的(de)(de)(de)任務(wu)是通過深(shen)度學習技術(shu)提高機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)視覺識別能力。

有報(bao)道(dao)稱,谷(gu)歌正在(zai)研(yan)制超快量子芯片(pian),模擬人(ren)(ren)類大腦,讓搜索(suo)和(he)軟件更(geng)加(jia)(jia)直觀(guan)。被谷(gu)歌收購的(de)人(ren)(ren)工(gong)智能創業(ye)公司DeepMind聯合創始人(ren)(ren)、谷(gu)歌工(gong)程部(bu)副總裁杰米斯-哈(ha)薩比斯在(zai)博客中表示:“對(dui)于當(dang)前(qian)的(de)人(ren)(ren)工(gong)智能研(yan)究來說,這無疑(yi)是一個非常令人(ren)(ren)興(xing)奮的(de)時刻。我們在(zai)很(hen)多方面不(bu)斷取得進步,其(qi)中包括圖像識別(bie)和(he)語言(yan)理解能力。我們很(hen)高興(xing)地宣布與牛津大學展開(kai)合作,加(jia)(jia)快谷(gu)歌的(de)研(yan)究步伐。”

谷歌DeepMind部(bu)門正與牛(niu)津大(da)學(xue)(xue)的(de)(de)兩支人(ren)工智能研(yan)究(jiu)小(xiao)組合作(zuo)(zuo),研(yan)制先進的(de)(de)類人(ren)機器人(ren)。2014年初,牛(niu)津大(da)學(xue)(xue)的(de)(de)納多-德(de)(de)(de)-弗萊塔斯(si)教(jiao)授、菲爾-布魯索姆(mu)教(jiao)授、愛德(de)(de)(de)華-格萊特博士(shi)(shi)和卡(ka)(ka)爾-莫里茨-赫曼博士(shi)(shi)組建了(le)深(shen)藍實驗室(Dark Blue Labs),研(yan)究(jiu)如何幫(bang)助(zhu)機器人(ren)更好地理解(jie)用戶的(de)(de)想法和意圖(tu)。此外(wai),牛(niu)津大(da)學(xue)(xue)的(de)(de)卡(ka)(ka)倫-希蒙(meng)亞博士(shi)(shi)、馬(ma)科斯(si)-加(jia)德(de)(de)(de)伯格博士(shi)(shi)和安德(de)(de)(de)魯-澤瑟(se)曼教(jiao)授也加(jia)入(ru)DeepMind 的(de)(de)研(yan)究(jiu),他們(men)都是(shi)電(dian)腦視(shi)(shi)覺(jue)系統方面的(de)(de)專家。作(zuo)(zuo)為牛(niu)津大(da)學(xue)(xue)“視(shi)(shi)覺(jue)工廠”(Vision Factory)的(de)(de)聯合創始人(ren),他們(men)的(de)(de)目標(biao)是(shi)利用深(shen)度(du)學(xue)(xue)習技術(shu)改進視(shi)(shi)覺(jue)識別系統。在(zai)2014年的(de)(de)ImageNet比賽中,希蒙(meng)亞和澤瑟(se)曼研(yan)發的(de)(de)一個(ge)系統獲獎。

谷(gu)歌(ge)DeepMind部門雇請(qing)了(le)這7位創始(shi)人以及牛津大(da)學(xue)的(de)(de)另(ling)外3名教授,共同研制類人機器人。哈(ha)薩比斯(si)表示(shi):“這些令人興奮的(de)(de)合作說明谷(gu)歌(ge)DeepMind致力于幫助(zhu)英國學(xue)術界的(de)(de)研發工(gong)作,促(cu)進具(ju)有強大(da)實力的(de)(de)科學(xue)研究(jiu)實驗室的(de)(de)進一步發展壯大(da)。”

作(zuo)為合(he)作(zuo)的(de)一部分,谷歌DeepMind將與牛津(jin)大學的(de)計算機學系和工(gong)程系合(he)作(zuo)成立一個研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)機構。哈薩比(bi)斯稱:“我們非(fei)常(chang)歡迎機器(qi)學習(xi)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)領域(yu)的(de)高端研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)人(ren)員加(jia)入谷歌DeepMind團隊,這種合(he)作(zuo)能夠潛在地加(jia)快他們的(de)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)步伐。這是非(fei)常(chang)令人(ren)興奮的(de)事情。”

據報道,谷歌正在研制超快量子芯片,希望有(you)一天機器(qi)人能夠像人類一樣思(si)考。這家(jia)(jia)總部設(she)在加州(zhou)的科技巨頭與(yu)著名物理(li)(li)(li)學家(jia)(jia)約翰-馬(ma)蒂(di)尼斯合作研(yan)制立(li)基于量子理(li)(li)(li)論的處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)。谷歌的目(mu)標(biao)是設(she)計和(he)研(yan)制能夠在亞原子尺度(du)下運轉的芯(xin)片,使其擁有(you)遠超過現有(you)處(chu)理(li)(li)(li)器(qi)的運算(suan)速(su)度(du)。標(biao)準電腦處(chu)理(li)(li)(li)用1和(he)0表達(da)的二元數據,量子計算(suan)利用亞原子粒子的行為(wei)對數據進行編碼。專家(jia)(jia)們認(ren)為(wei)量子位——能夠同時擁有(you)兩種狀態——可(ke)以大(da)幅提高運算(suan)速(su)度(du)和(he)能力。

Martinis教授現在(zai)加(jia)州大學(xue)圣芭芭拉分校任職(zhi),是最著(zhu)名的(de)人(ren)工智能(neng)研究(jiu)員(yuan)之(zhi)一(yi)。在(zai)大張旗(qi)鼓進行研究(jiu)的(de)同時,谷歌也清楚(chu)地意(yi)識(shi)到人(ren)工智能(neng)和(he)機(ji)器(qi)學(xue)習研究(jiu)的(de)危險和(he)挑戰(zhan)。1月,他們成立(li)了一(yi)個倫(lun)理(li)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)——DeepMind-谷歌倫(lun)理(li)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui),監(jian)督這(zhe)些研究(jiu)領域(yu),確保(bao)研究(jiu)計劃不會(hui)“越界”。DeepMind-谷歌倫(lun)理(li)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)負責制定一(yi)系列規定和(he)限制,監(jian)督這(zhe)項技術的(de)運用。

形態特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優異的類人機器人,其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與(yu)人(ren)的(de)學習(xi)方式(shi)不一樣(yang),機器人(ren)要先學跑,再學走(zou)。研制出外(wai)觀(guan)和功能(neng)與(yu)人(ren)一樣(yang)的(de)性能(neng)優異(yi)的(de)類人(ren)機器人(ren),其(qi)最大(da)的(de)難關就是雙足直立行走(zou)。

組成結構

類人(ren)機器(qi)(qi)人(ren)的心臟系統是一個(ge) 32位的微(wei)型處理器(qi)(qi),可以(yi)經(jing)由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個(ge)部位裝(zhuang)有(you)(you)多種傳(chuan)感器(qi)(qi),有(you)(you):光學傳(chuan)感器(qi)(qi),使(shi)機器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)“看見(jian)”周圍(wei)事(shi)物,以(yi)區分事(shi)物大小和顏色; 有(you)(you)聲音傳(chuan)感器(qi)(qi),使(shi)機器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)聽到周圍(wei)聲音;還有(you)(you)觸(chu)碰傳(chuan)感器(qi)(qi),使(shi)機器(qi)(qi)人(ren)有(you)(you)反應接觸(chu)。有(you)(you)的類人(ren)機器(qi)(qi)人(ren)還裝(zhuang)有(you)(you)超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)(qi),使(shi)機器(qi)(qi)人(ren)能聽到人(ren)耳(er)聽不見(jian)的超(chao)聲波(bo)。

主要功能

類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)所以(yi)能(neng)像人(ren)(ren)一(yi)樣(yang)活動,有(you)人(ren)(ren)的(de)(de)行為(wei),是因為(wei)有(you)了(le)用(yong)傳(chuan)感器(qi)(qi)等組(zu)建搭(da)建的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)統的(de)(de)中樞,就像大腦(nao)一(yi)樣(yang)控制(zhi)、指揮機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)行為(wei)。這(zhe)樣(yang),類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能(neng)運動、甚至自己(ji)去“想”,會思考(kao)。研制(zhi)出(chu)外觀(guan)和(he)(he)功能(neng)與人(ren)(ren)一(yi)樣(yang)的(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是現代科技發展的(de)(de)結果(guo)。全新(xin)組(zu)裝的(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)全身布滿了(le)感應器(qi)(qi),讓它可以(yi)根據(ju)感應到的(de)(de)聲(sheng)音和(he)(he)動作做出(chu)適當反(fan)應,也讓它對于光(guang)線(xian)和(he)(he)觸覺的(de)(de)反(fan)應更加靈敏。

研發案例

類人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)是(shi)開(kai)發(fa)難度(du)最高(gao)的(de)(de)機器人(ren)(ren)之一,因為大(da)家希望從它(ta)身(shen)上看到人(ren)(ren)的(de)(de)表情和反應。目前,類人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)可以用于娛樂和服務(wu)。科學家們(men)正在開(kai)發(fa)更(geng)智(zhi)能的(de)(de)軟件,使機器人(ren)(ren)能和人(ren)(ren)交流并具備學習能力。從某種角度(du)說(shuo),類人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)的(de)(de)研發(fa)是(shi)真(zhen)正考驗人(ren)(ren)類智(zhi)慧的(de)(de)行(xing)為。

在(zai)上海2010世博會(hui)陜(shan)西(xi)(xi)(xi)館中展(zhan)示(shi)了 “唐明皇”和“楊(yang)貴(gui)妃(fei)”形象出現的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。它們(men)(men)就(jiu)是娛樂用的(de)類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),世博會(hui)期間(jian),這(zhe)兩個高仿真機(ji)器(qi)人(ren)(ren)將在(zai)陜(shan)西(xi)(xi)(xi)館的(de)宮殿大(da)殿內笑臉迎客(ke),并與(yu)(yu)游客(ke)進行(xing)影像互動(dong)。游客(ke)可以聚集在(zai)陜(shan)西(xi)(xi)(xi)館外(wai)欣賞真假“唐明皇與(yu)(yu)楊(yang)貴(gui)妃(fei)”的(de)表(biao)演(yan)(yan),不(bu)少游客(ke)表(biao)示(shi)該表(biao)演(yan)(yan)十(shi)(shi)分有趣(qu),機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能眨(zha)眼睛十(shi)(shi)分逼真。由于演(yan)(yan)員配合度高,有時甚至真假難辨。據悉,在(zai)每天的(de)特定時段,兩名演(yan)(yan)員會(hui)站在(zai)高仿真機(ji)器(qi)人(ren)(ren)“唐明皇與(yu)(yu)楊(yang)貴(gui)妃(fei)”旁,與(yu)(yu)它們(men)(men)同步轉(zhuan)身、舉手、說話,成(cheng)為陜(shan)西(xi)(xi)(xi)館的(de)亮點(dian)。

賈斯汀

類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)“賈斯汀”擁有兩個機(ji)械臂(bei)以及長著4根指頭的(de)手,是由那波利大學和德國航天局(ju)共同研制的(de)。這款機(ji)器(qi)人(ren)非常靈巧(qiao),能夠勝任(ren)包括做咖(ka)啡在內的(de)很(hen)多復雜工作(zuo)。借(jie)助4輪(lun)可(ke)移動基(ji)座(zuo),賈斯汀可(ke)以四處走動,傳感器(qi)和彩(cai)色攝像機(ji)則幫助它(ta)實時了解周圍環(huan)境并獨立完成任(ren)務。

阿特拉斯

“阿特拉(la)斯”是一款擁有高度(du)機動能(neng)力(li)的(de)類人(ren)機器人(ren),由美國佛羅(luo)里達人(ren)機交互(hu)研究所設計,在設計上能(neng)夠應(ying)對復(fu)雜地形(xing)。它可以靠(kao)兩足行走,上肢(zhi)舉起和搬運重物(wu)。在遇到較(jiao)為復(fu)雜的(de)地形(xing)時,“阿特拉(la)斯”手腳并用,應(ying)對挑戰。谷歌還(huan)研發了一個(ge)系統,允許機器人(ren)從(cong)網上下載新性格。

俄羅斯

2016年2月,俄羅斯開發了一款可以轉換無線電傳播完美復制人體“一對一動(dong)(dong)作”的(de)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),該款機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)完(wan)美模仿人(ren)(ren)類進(jin)行焊(han)接金屬、捏(nie)扁易拉(la)罐等簡(jian)單的(de)動(dong)(dong)作,甚至連(lian)活(huo)動(dong)(dong)頻繁的(de)上(shang)肢(zhi)體操(cao)運動(dong)(dong)也能(neng)流暢(chang)的(de)完(wan)成。

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