自動焊接設備分類

根據自動化(hua)(hua)程度，自動化(hua)(hua)焊接設備(bei)可分(fen)為以(yi)下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可稱為初級(ji)自動化焊(han)(han)(han)接設備，其大多數(shu)是按照開(kai)環控制的(de)(de)原理設計的(de)(de)。雖然整個焊(han)(han)(han)接過程由(you)焊(han)(han)(han)接設備自動完成，但對(dui)焊(han)(han)(han)接過程中焊(han)(han)(han)接參數(shu)的(de)(de)波(bo)動不能(neng)進(jin)行閉環的(de)(de)反饋系統，不能(neng)隨機糾(jiu)正可能(neng)出(chu)現的(de)(de)偏差(cha)。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控制的(de)(de)焊(han)接設備是一(yi)種自(zi)動化(hua)程度較高的(de)(de)焊(han)接設備，它配用傳(chuan)感器和電子檢測線路，對焊(han)縫軌跡自(zi)動導(dao)向和跟蹤，并對主要的(de)(de)焊(han)接參數進行實行閉(bi)環的(de)(de)反饋控制。整個焊(han)接過程將按預(yu)先設定的(de)(de)程序和工(gong)藝(yi)參數自(zi)動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用(yong)各種高級的傳感(gan)元件，如視覺傳感(gan)器，觸(chu)覺傳感(gan)器，聽覺傳感(gan)器和(he)激光掃描器等，并(bing)借助(zhu)計算機軟件系(xi)統(tong)，數據庫和(he)專家系(xi)統(tong)具(ju)有識(shi)別、判斷(duan)、實時(shi)檢測，運算、自(zi)動編程、焊接參數存儲和(he)自(zi)動生(sheng)成焊接記錄文件的功(gong)能(neng)。

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自動焊接設備有哪些

1、直縫自(zi)動(dong)焊機(ji)

直縫自(zi)動焊(han)機又(you)叫縱縫自(zi)動焊(han)機，用于圓(yuan)筒的縱縫焊(han)接與平板(ban)的縱縫對接，是自(zi)動焊(han)機的一種，它可(ke)以大量代替人(ren)工，降低勞(lao)動成(cheng)本，改善(shan)焊(han)接工人(ren)的勞(lao)動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)(han)(han)機是一(yi)種能(neng)完成各種圓形(xing)、環(huan)形(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)通用(yong)自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)備。可(ke)用(yong)于碳鋼、低合(he)(he)金鋼、不銹鋼、鋁及其合(he)(he)金等材料的(de)優質焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)，并可(ke)選(xuan)擇氬弧焊(han)(han)(han)(han)(han)（填絲或不填絲）、熔化極(ji)氣體保護焊(han)(han)(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源組成一(yi)套環(huan)縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自(zi)動焊機

管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進行(xing)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)(ji)器，利用工件轉動(dong)(dong)(dong)和(he)槍頭固定的原理來進行(xing)焊(han)(han)縫在最佳位置（平焊(han)(han)位置）的焊(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)有(you)TIG、MIG、SAW，可(ke)以(yi)根(gen)據需要配(pei)備一(yi)把槍、二把槍和(he)三把槍。管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在我們(men)前山管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)。

4、相(xiang)貫線自動焊機

以電機(ji)為(wei)主驅動(dong)機(ji)構，控制(zhi)系統采用人機(ji)界面數字化控制(zhi)，以繼電器控制(zhi)為(wei)輔，從(cong)而穩(wen)妥地實現了焊(han)接的自動(dong)化控制(zhi)，編程簡單化，一教就(jiu)會。

5、超聲波自(zi)動焊(han)機

超(chao)(chao)聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)機(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)化水平(ping)可以分為自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)機(ji)、半自(zi)(zi)動(dong)超(chao)(chao)聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)機(ji)、手動(dong)焊(han)(han)接(jie)機(ji)，對于現(xian)代化企業(ye)來講，自(zi)(zi)動(dong)化水平(ping)越高(gao)越有利于企業(ye)流水線生產(chan)，所以自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)機(ji)的使用是企業(ye)未(wei)來的一個趨勢。

6、自動埋(mai)弧(hu)焊機(ji)

自動埋弧(hu)焊(han)機指的是采用(yong)熔(rong)劑層下自動焊(han)接的設備，它配用(yong)交(jiao)流焊(han)機作為電弧(hu)電源，它適用(yong)于水平(ping)位置或與(yu)水平(ping)位置傾斜不大于10度的各種有、無(wu)坡口的對接焊(han)縫(feng)、搭接焊(han)縫(feng)和(he)(he)角焊(han)縫(feng)。與(yu)普(pu)通手工弧(hu)焊(han)相(xiang)比，具有生產效率(lv)高、焊(han)縫(feng)質量好，節(jie)省(sheng)焊(han)接材料和(he)(he)電能，焊(han)接變(bian)形(xing)小(xiao)及改善(shan)勞動條件等(deng)突出(chu)優點。

7、電渣自(zi)動焊(han)機(ji)

電(dian)(dian)渣(zha)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)是采用焊(han)(han)(han)絲(si)為電(dian)(dian)極，焊(han)(han)(han)絲(si)通過非消(xiao)耗的(de)(de)電(dian)(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)槍和(he)導電(dian)(dian)嘴送入渣(zha)池的(de)(de)電(dian)(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)設(she)備。電(dian)(dian)渣(zha)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)主要用于鋼(gang)結構垂(chui)直焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)高效焊(han)(han)(han)接，特別適用于箱(xiang)型柱和(he)箱(xiang)型梁隔板的(de)(de)焊(han)(han)(han)接。

8、激(ji)光自動(dong)焊機

激(ji)光焊(han)機針對模具和(he)金屬工件的(de)(de)磨(mo)損、劃傷、針孔、裂紋、缺(que)損變(bian)形、硬度(du)降低(di)、砂眼等(deng)缺(que)陷(xian)進行(xing)沉積(ji)、封孔、補(bu)平等(deng)修(xiu)(xiu)復功(gong)(gong)能。修(xiu)(xiu)復后基體不(bu)(bu)變(bian)形、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬(yao)邊(bian)和(he)沒(mei)殘余應力，不(bu)(bu)改變(bian)其(qi)金屬組(zu)織(zhi)狀態，修(xiu)(xiu)復精度(du)高，涂層厚(hou)度(du)從幾(ji)微(wei)米到(dao)幾(ji)毫米，只需打磨(mo)拋光。大功(gong)(gong)率氬氣保護，可(ke)長時(shi)間工作(zuo)。激(ji)光束能量可(ke)調(diao)，移動(dong)速度(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以(yi)多種焊(han)接加工。激(ji)光焊(han)接自動(dong)化程度(du)高，可(ke)以(yi)用計算(suan)機進行(xing)控制，焊(han)接速度(du)快，功(gong)(gong)效高，可(ke)方便(bian)的(de)(de)進行(xing)任何復雜(za)形狀的(de)(de)焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊(han)機是(shi)利用高速運動(dong)的(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)轟擊工件的(de)(de)原理進行焊(han)接加工的(de)(de)一(yi)種比較精密的(de)(de)焊(han)接設備，它(ta)基本(ben)上代表了目前(qian)最高性能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)接水(shui)平。真(zhen)空電(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)焊(han)在焊(han)接過程中(zhong)利用定向高速運動(dong)的(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)流(liu)撞擊工件使動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)為熱(re)能(neng)(neng)而(er)使工件熔化(hua)，形成焊(han)縫。電(dian)(dian)子(zi)束(shu)(shu)能(neng)(neng)量密度高達108瓦/厘(li)米(mi)2，能(neng)(neng)把焊(han)件金(jin)屬迅速加熱(re)到很高溫度，因而(er)能(neng)(neng)熔化(hua)任何難(nan)熔金(jin)屬與合金(jin)。它(ta)不需要填充材料，一(yi)般在真(zhen)空中(zhong)進行焊(han)接，焊(han)縫純(chun)凈、光潔、無氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)從事焊接(jie)(jie)的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)一種多(duo)用途(tu)的(de)(de)、可(ke)(ke)重(zhong)復編(bian)程(cheng)的(de)(de)自動控制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三(san)個或更多(duo)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)的(de)(de)軸，用于工業(ye)自動化領域(yu)。為了適應不同的(de)(de)用途(tu)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最(zui)后一個軸的(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口，通(tong)常是(shi)一個連接(jie)(jie)法蘭(lan)，可(ke)(ke)接(jie)(jie)裝不同工具或稱(cheng)末端執行器(qi)。焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)是(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)末軸法蘭(lan)裝接(jie)(jie)焊鉗或焊（割(ge)）槍的(de)(de)，使之(zhi)能(neng)進行焊接(jie)(jie)，切割(ge)或熱(re)噴涂。

自動焊接設備系統組成

自動焊(han)接(jie)設備包括焊(han)接(jie)能(neng)源(yuan)設備、焊(han)接(jie)機頭和焊(han)接(jie)控制系(xi)統。

1、焊接能源設備

用于提供焊(han)接所需的(de)能量(liang)。常用的(de)是各種弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，也稱電(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)機(ji)。它的(de)空載電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei)(wei)60~100伏，工作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei)(wei)25~45伏特，輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)流為(wei)(wei)50~1000安。手工電(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)時，弧(hu)(hu)長常發(fa)生變化，引起焊(han)接電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變化。為(wei)(wei)使焊(han)接電(dian)(dian)(dian)(dian)流穩(wen)定，所用弧(hu)(hu)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源的(de)外特性(xing)應是陡降的(de)，即(ji)隨著輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)的(de)變化，輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)流的(de)變化應很小(xiao)。

熔化(hua)極氣(qi)體(ti)保護電(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)和埋弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)可采(cai)用平特(te)性電(dian)(dian)(dian)源，它的(de)輸出電(dian)(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)(dian)流變(bian)化(hua)時(shi)變(bian)化(hua)很小。弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源一般有(you)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)壓器(qi)、直(zhi)流弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流器(qi)。弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)壓器(qi)提(ti)供的(de)是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)，應用較廣(guang)。直(zhi)流弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)提(ti)供直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)，制造較復雜，消耗(hao)材料較多(duo)且(qie)效率較低，有(you)漸被弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流器(qi)取代(dai)的(de)趨勢。弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)整(zheng)流器(qi)是(shi)20世紀50年代(dai)發(fa)展起來的(de)直(zhi)流弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源，采(cai)用硅(gui)二極管或可控(kong)硅(gui)作(zuo)整(zheng)流器(qi)。

60年代出現的(de)(de)(de)用大功率(lv)晶(jing)(jing)體(ti)管組(zu)成的(de)(de)(de)晶(jing)(jing)體(ti)管式弧焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，能(neng)獲得(de)較高的(de)(de)(de)控(kong)制精度和(he)優良的(de)(de)(de)性能(neng)，但(dan)成本較高。電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接能(neng)源設備(bei)中較簡(jian)單的(de)(de)(de)是電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)變壓(ya)器，空(kong)載電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)范圍為1~36伏，電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)從(cong)幾千到幾萬安(an)。配用這種(zhong)焊(han)(han)(han)接能(neng)源設備(bei)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)稱為交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)。其他還(huan)有低頻電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、直(zhi)流(liu)脈沖電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)(dian)容儲能(neng)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)和(he)次(ci)級整流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)

2、焊接機頭

它(ta)的(de)作用是將焊(han)(han)(han)接(jie)能源設備輸(shu)出的(de)能量轉換成焊(han)(han)(han)接(jie)熱(re)，并(bing)不(bu)斷送進焊(han)(han)(han)接(jie)材料(liao)，同時(shi)機(ji)頭自(zi)身(shen)向(xiang)前移動，實現焊(han)(han)(han)接(jie)。手工電(dian)(dian)弧焊(han)(han)(han)用的(de)電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)鉗(qian)，隨電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)條的(de)熔化，須不(bu)斷手動向(xiang)下送進電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)條，并(bing)向(xiang)前移動形成焊(han)(han)(han)縫。自(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)有自(zi)動送進焊(han)(han)(han)絲機(ji)構，并(bing)有機(ji)頭行走機(ji)構使機(ji)頭向(xiang)前移動。

常用(yong)的有(you)小車式和(he)懸掛式機頭(tou)(tou)兩種。電阻點焊和(he)凸(tu)焊的焊接機頭(tou)(tou)是電極及(ji)其加壓(ya)機構(gou)(gou)，用(yong)以對工件(jian)施加壓(ya)力和(he)通電。縫焊另有(you)傳動(dong)(dong)機構(gou)(gou)，以帶動(dong)(dong)工件(jian)移動(dong)(dong)。對焊時需要有(you)靜(jing)、動(dong)(dong)夾具和(he)夾具夾緊機構(gou)(gou)，以及(ji)移動(dong)(dong)夾具和(he)頂(ding)鍛機構(gou)(gou)。

3、焊接控制系統

它的(de)作用是(shi)控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規范參數(shu)。一(yi)般的(de)交(jiao)流(liu)弧焊機(ji)沒有控制系(xi)統。高(gao)效或(huo)精密焊機(ji)用電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路、數(shu)字電(dian)(dian)路和微處理機(ji)控制。

自動化焊接設備構成

1、焊接(jie)電源，其(qi)輸出(chu)功率(lv)和焊接(jie)特性應與擬(ni)用的焊接(jie)工藝方(fang)法相匹配(pei)，并裝有與主控制器相連接(jie)的接(jie)口.

2、送(song)絲機(ji)及其控制(zhi)與調速(su)系(xi)統(tong)，對于送(song)絲速(su)度(du)控制(zhi)精度(du)要求較高送(song)絲機(ji)，其控制(zhi)電路應加測(ce)速(su)反饋

3、焊接機頭用其移動(dong)機(ji)(ji)構(gou)，其由焊(han)(han)接機(ji)(ji)頭，焊(han)(han)接機(ji)(ji)頭支承架(jia)，懸掛式拖(tuo)板等組成，地于精密型焊(han)(han)頭機(ji)(ji)構(gou)，其驅(qu)動(dong)系統(tong)應(ying)采用裝有(you)編碼器的伺(si)服電動(dong)機(ji)(ji)

4、焊件移動(dong)(dong)或變位機構，如焊接(jie)滾輪(lun)架(jia)，頭尾架(jia)翻轉(zhuan)機，回轉(zhuan)平(ping)臺和變位機等，精密(mi)型的移動(dong)(dong)變位機構應配伺(si)服電動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)

5、焊(han)件夾緊機構。

6、主控(kong)(kong)制(zhi)器，亦(yi)稱系統控(kong)(kong)制(zhi)器，主要用于各(ge)組成部分的(de)聯動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)，焊接程序(xu)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)，主要焊接參(can)數的(de)設定，調整和(he)顯示。必要時(shi)可(ke)擴展故障診(zhen)斷(duan)和(he)人(ren)機對話等控(kong)(kong)制(zhi)功能。

7、計算機(ji)軟(ruan)件(jian)(jian)，焊接設備中常用的計算機(ji)軟(ruan)件(jian)(jian)有：編(bian)程軟(ruan)件(jian)(jian)，功能軟(ruan)件(jian)(jian)，工(gong)藝方法軟(ruan)件(jian)(jian)和專家系統(tong)等(deng)

8、焊(han)頭導向(xiang)或跟(gen)蹤機(ji)構，弧壓自動(dong)控制器，焊(han)槍橫擺(bai)器和監(jian)控系統

9、輔助裝(zhuang)置(zhi)，如送絲系統(tong)(tong)，循環水(shui)冷系統(tong)(tong)、焊(han)劑回(hui)收輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)絲支架、電(dian)纜軟管及拖(tuo)鏈機構結(jie)構設(she)計電(dian)氣(qi)控制設(she)計三大部(bu)分(fen)。

10、焊接機器人，又(you)稱(cheng)機械手臂，是自動化焊(han)接(jie)設備的重要組成部(bu)分。其主要工作包括：焊(han)接(jie)、切(qie)割(ge)、熱噴涂、搬運等(deng)。