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一、自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接設備可(ke)分為以下三(san)類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動(dong)化焊接(jie)(jie)設(she)備(bei)亦可稱(cheng)為初級自動(dong)化焊接(jie)(jie)設(she)備(bei)，其大多數是按照(zhao)開環控制的(de)原理(li)設(she)計的(de)。雖然整個(ge)焊接(jie)(jie)過程(cheng)由焊接(jie)(jie)設(she)備(bei)自動(dong)完成，但對焊接(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)焊接(jie)(jie)參數的(de)波動(dong)不能進(jin)行(xing)閉環的(de)反饋(kui)系統，不能隨機糾正可能出現的(de)偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應(ying)控制的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)設備是一(yi)種(zhong)自動化(hua)程(cheng)度較高的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)設備，它配(pei)用傳(chuan)感器(qi)和電子檢測(ce)線路(lu)，對焊(han)(han)縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主(zhu)要的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)參數(shu)進(jin)行(xing)(xing)實行(xing)(xing)閉(bi)環的(de)(de)反饋控制。整個焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)將(jiang)按預先設定的(de)(de)程(cheng)序和工藝參數(shu)自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品牌的發(fa)展趨勢就是更(geng)加智能化、自動化程度(du)更(geng)高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機又叫(jiao)縱縫(feng)(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機，用于圓筒的(de)縱縫(feng)(feng)(feng)焊(han)(han)(han)(han)接與(yu)平板的(de)縱縫(feng)(feng)(feng)對接，是自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機的(de)一種，它可以大量代替人(ren)工，降低勞動(dong)(dong)成本(ben)，改善焊(han)(han)(han)(han)接工人(ren)的(de)勞動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)機(ji)是一種能完成各種圓形(xing)(xing)、環(huan)(huan)形(xing)(xing)焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)的通用自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)。可用于(yu)碳(tan)鋼、低合(he)金(jin)鋼、不(bu)銹鋼、鋁(lv)及其合(he)金(jin)等材料的優質焊(han)接(jie)(jie)，并可選擇氬弧焊(han)（填絲或不(bu)填絲）、熔化極氣(qi)體保護焊(han)，等離子焊(han)等焊(han)接(jie)(jie)電源組(zu)成一套環(huan)(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自動焊機

管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是一種進(jin)行管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的機(ji)器(qi)，利用工件(jian)轉動(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)頭固(gu)定(ding)的原(yuan)理來進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)縫在最佳位(wei)置（平焊(han)(han)(han)(han)位(wei)置）的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。機(ji)型分(fen)為(wei)壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、分(fen)體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗(qian)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)方式(shi)有(you)TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需要配備一把槍(qiang)、二(er)把槍(qiang)和(he)三把槍(qiang)。管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)在我們前(qian)山管道(dao)它又叫管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)、管子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)、管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管子自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電(dian)機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構(gou)，控(kong)制(zhi)(zhi)系統采用人機(ji)界面(mian)數字化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)，以繼電(dian)器控(kong)制(zhi)(zhi)為輔，從而穩妥地(di)實現了焊接的自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)，編程簡單化(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)按照自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水(shui)平可以分為(wei)自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接(jie)機(ji)、半自(zi)(zi)(zi)動超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機(ji)、手動焊(han)接(jie)機(ji)，對于現(xian)代(dai)化(hua)企業來講(jiang)，自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水(shui)平越(yue)高越(yue)有利于企業流(liu)水(shui)線生產，所以自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接(jie)機(ji)的(de)使用是企業未來的(de)一(yi)個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧(hu)焊機指的(de)是采用(yong)熔(rong)劑(ji)層下自動焊接的(de)設備，它(ta)(ta)配用(yong)交流焊機作為(wei)電弧(hu)電源，它(ta)(ta)適用(yong)于(yu)水(shui)平(ping)位置或(huo)與水(shui)平(ping)位置傾(qing)斜不大于(yu)10度的(de)各種有(you)(you)、無坡口(kou)的(de)對(dui)接焊縫(feng)(feng)、搭接焊縫(feng)(feng)和角焊縫(feng)(feng)。與普通手(shou)工弧(hu)焊相(xiang)比，具有(you)(you)生產效率高、焊縫(feng)(feng)質量好，節省焊接材料和電能(neng)，焊接變形(xing)小及改善勞動條件等(deng)突出(chu)優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)自(zi)動焊(han)機是采(cai)用(yong)焊(han)絲為電極(ji)，焊(han)絲通過非消耗的(de)電渣(zha)焊(han)槍和(he)(he)導電嘴送(song)入渣(zha)池的(de)電渣(zha)焊(han)設備。電渣(zha)自(zi)動焊(han)機主要用(yong)于(yu)鋼結構(gou)垂直焊(han)縫(feng)的(de)高效焊(han)接(jie)，特(te)別適用(yong)于(yu)箱型柱和(he)(he)箱型梁隔(ge)板的(de)焊(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激光(guang)(guang)焊(han)機(ji)針對模具和(he)金屬工件的(de)磨損(sun)、劃傷、針孔、裂紋、缺損(sun)變(bian)形(xing)、硬度(du)降低、砂眼等缺陷進(jin)行沉積、封(feng)孔、補平等修(xiu)復功(gong)能。修(xiu)復后基體不(bu)變(bian)形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊(bian)和(he)沒殘(can)余(yu)應(ying)力，不(bu)改變(bian)其金屬組織狀(zhuang)態，修(xiu)復精度(du)高，涂層厚度(du)從幾微米到幾毫米，只需打磨拋(pao)光(guang)(guang)。大功(gong)率氬氣保(bao)護，可(ke)(ke)長時間(jian)工作(zuo)。激光(guang)(guang)束能量可(ke)(ke)調(diao)，移動速度(du)可(ke)(ke)調(diao)，可(ke)(ke)以多種焊(han)接加工。激光(guang)(guang)焊(han)接自動化程(cheng)度(du)高，可(ke)(ke)以用計算機(ji)進(jin)行控制，焊(han)接速度(du)快，功(gong)效(xiao)高，可(ke)(ke)方便的(de)進(jin)行任(ren)何(he)復雜形(xing)狀(zhuang)的(de)焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)(zi)束焊機(ji)是(shi)利用高(gao)(gao)速運動的(de)電(dian)子(zi)(zi)束流(liu)轟擊工件(jian)的(de)原理進行焊接加(jia)工的(de)一種比較精密的(de)焊接設備，它基本上代表(biao)了目(mu)前最高(gao)(gao)性(xing)能(neng)(neng)的(de)焊接水(shui)平。真空電(dian)子(zi)(zi)束焊在(zai)焊接過程(cheng)中利用定向(xiang)高(gao)(gao)速運動的(de)電(dian)子(zi)(zi)束流(liu)撞擊工件(jian)使動能(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)為熱(re)能(neng)(neng)而使工件(jian)熔化(hua)，形(xing)成(cheng)焊縫(feng)。電(dian)子(zi)(zi)束能(neng)(neng)量密度高(gao)(gao)達108瓦/厘米2，能(neng)(neng)把焊件(jian)金屬(shu)迅速加(jia)熱(re)到很高(gao)(gao)溫度，因(yin)而能(neng)(neng)熔化(hua)任何(he)難熔金屬(shu)與(yu)合金。它不需要填充(chong)材料(liao)，一般在(zai)真空中進行焊接，焊縫(feng)純凈、光(guang)潔、無氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是一種多(duo)(duo)用(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)(ke)重(zhong)復編(bian)程(cheng)的(de)(de)自動(dong)控制操作機(ji)（Manipulator），具有三個或(huo)(huo)(huo)更多(duo)(duo)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)的(de)(de)軸，用(yong)于工(gong)(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化領域。為了(le)適(shi)應不(bu)(bu)同的(de)(de)用(yong)途(tu)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最后一個軸的(de)(de)機(ji)械(xie)接(jie)(jie)(jie)口，通常是一個連(lian)接(jie)(jie)(jie)法蘭(lan)，可(ke)(ke)接(jie)(jie)(jie)裝不(bu)(bu)同工(gong)(gong)(gong)具或(huo)(huo)(huo)稱末端(duan)執行器(qi)(qi)(qi)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)就是在工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末軸法蘭(lan)裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)(han)鉗或(huo)(huo)(huo)焊(han)(han)(han)（割(ge)）槍的(de)(de)，使(shi)之能進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，切割(ge)或(huo)(huo)(huo)熱(re)噴涂。