一、自動焊接設備分類
根(gen)據自動化程(cheng)度,自動化焊接設備可分為(wei)以下三(san)類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動(dong)(dong)化焊(han)(han)接設(she)備亦可(ke)稱為初級自動(dong)(dong)化焊(han)(han)接設(she)備,其大多數是按照開環控制的(de)原(yuan)理設(she)計的(de)。雖然(ran)整(zheng)個焊(han)(han)接過程(cheng)由焊(han)(han)接設(she)備自動(dong)(dong)完成,但對焊(han)(han)接過程(cheng)中焊(han)(han)接參數的(de)波動(dong)(dong)不能(neng)(neng)進行閉環的(de)反饋系統,不能(neng)(neng)隨機糾正可(ke)能(neng)(neng)出現的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊(han)接設(she)備是一種(zhong)自動(dong)化程度較高的焊(han)接設(she)備,它配用傳感(gan)器和電子檢測線路,對焊(han)縫軌跡自動(dong)導向和跟蹤,并對主要的焊(han)接參(can)數(shu)進行實行閉(bi)環的反饋控制。整個(ge)焊(han)接過程將按預先設(she)定的程序和工藝參(can)數(shu)自動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大(da)焊接設備品牌的發展趨勢就是更加智能化、自動化程度更高的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)機(ji)又叫縱縫(feng)(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)機(ji),用(yong)于圓(yuan)筒的(de)縱縫(feng)(feng)焊(han)接與平(ping)板(ban)的(de)縱縫(feng)(feng)對接,是自(zi)動(dong)(dong)焊(han)機(ji)的(de)一種,它可以大量代(dai)替人工,降低勞(lao)動(dong)(dong)成本,改善焊(han)接工人的(de)勞(lao)動(dong)(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環縫(feng)自動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是(shi)一種(zhong)(zhong)能完成各種(zhong)(zhong)圓形(xing)、環形(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)接的通(tong)用(yong)自動焊(han)(han)(han)(han)接設備。可用(yong)于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等(deng)材(cai)料的優質焊(han)(han)(han)(han)接,并可選(xuan)擇(ze)氬(ya)弧焊(han)(han)(han)(han)(填(tian)絲或不填(tian)絲)、熔化極氣(qi)體保護焊(han)(han)(han)(han),等(deng)離(li)子焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接電源組成一套環縫(feng)自動焊(han)(han)(han)(han)接系統(tong)。
3、管道自動焊機
管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進(jin)行管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器,利(li)用(yong)工件(jian)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)和槍(qiang)(qiang)頭固定(ding)的原(yuan)理(li)來進(jin)行焊(han)(han)(han)縫在(zai)最佳(jia)位(wei)(wei)置(平焊(han)(han)(han)位(wei)(wei)置)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、分體(ti)式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等,焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW,可以根據需(xu)要配備一把槍(qiang)(qiang)、二把槍(qiang)(qiang)和三把槍(qiang)(qiang)。管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)我們(men)前(qian)山(shan)管(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機(ji)為主驅動機(ji)構,控制系統采用人(ren)機(ji)界面數字化(hua)控制,以繼(ji)電器控制為輔,從而(er)穩妥地(di)實現了焊接的(de)自(zi)動化(hua)控制,編程簡單化(hua),一教就會。
5、超聲波自動焊機
超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機按照自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)可(ke)以分(fen)為(wei)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機、半(ban)自(zi)動(dong)超聲(sheng)波(bo)焊(han)接(jie)機、手動(dong)焊(han)接(jie)機,對于(yu)現代化(hua)企業來講,自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)越(yue)高越(yue)有利于(yu)企業流(liu)水(shui)線生產,所(suo)以自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)機的使用是企業未來的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧焊機指的是采(cai)用熔劑層下自動焊接(jie)的設備(bei),它配(pei)用交流焊機作為電弧電源,它適(shi)用于水(shui)平位(wei)置或與(yu)水(shui)平位(wei)置傾斜(xie)不大(da)于10度的各(ge)種有、無坡口的對接(jie)焊縫、搭(da)接(jie)焊縫和(he)(he)角焊縫。與(yu)普通手(shou)工(gong)弧焊相比,具有生(sheng)產效率(lv)高、焊縫質量好,節(jie)省焊接(jie)材(cai)料和(he)(he)電能(neng),焊接(jie)變形小及(ji)改善勞動條(tiao)件等(deng)突出(chu)優(you)點(dian)。
7、電渣自動焊機
電(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是(shi)采用(yong)焊(han)(han)(han)(han)絲為電(dian)(dian)極,焊(han)(han)(han)(han)絲通過非(fei)消耗的電(dian)(dian)渣焊(han)(han)(han)(han)槍和導電(dian)(dian)嘴送(song)入渣池的電(dian)(dian)渣焊(han)(han)(han)(han)設備。電(dian)(dian)渣自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機主要用(yong)于鋼結構垂直(zhi)焊(han)(han)(han)(han)縫的高效(xiao)焊(han)(han)(han)(han)接,特別適用(yong)于箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板的焊(han)(han)(han)(han)接。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)焊機針(zhen)對(dui)模(mo)具和金屬(shu)工件的(de)磨損(sun)、劃傷、針(zhen)孔(kong)、裂紋(wen)、缺(que)損(sun)變形、硬度(du)降低、砂眼(yan)等缺(que)陷進行(xing)沉(chen)積、封孔(kong)、補平等修(xiu)復功(gong)能(neng)。修(xiu)復后(hou)基體不(bu)(bu)變形、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬邊和沒殘余應力,不(bu)(bu)改變其金屬(shu)組織(zhi)狀態,修(xiu)復精度(du)高,涂層厚度(du)從幾微米到幾毫米,只需打磨拋光(guang)。大功(gong)率氬氣保(bao)護,可(ke)(ke)長(chang)時(shi)間工作。激(ji)光(guang)束能(neng)量可(ke)(ke)調,移動(dong)速(su)(su)度(du)可(ke)(ke)調,可(ke)(ke)以多(duo)種焊接(jie)(jie)加工。激(ji)光(guang)焊接(jie)(jie)自動(dong)化程度(du)高,可(ke)(ke)以用(yong)計算機進行(xing)控制,焊接(jie)(jie)速(su)(su)度(du)快,功(gong)效(xiao)高,可(ke)(ke)方便的(de)進行(xing)任何復雜形狀的(de)焊接(jie)(jie)。
9、電子束焊機
電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)機是(shi)利用高(gao)速(su)運動的電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)流轟擊工件(jian)的原理進行(xing)焊(han)接(jie)加工的一(yi)種比(bi)較精密(mi)(mi)的焊(han)接(jie)設備,它基(ji)本(ben)上(shang)代表(biao)了目前最高(gao)性能(neng)(neng)的焊(han)接(jie)水平。真(zhen)空(kong)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)在(zai)焊(han)接(jie)過程中(zhong)利用定向(xiang)高(gao)速(su)運動的電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)流撞擊工件(jian)使(shi)動能(neng)(neng)轉化為熱能(neng)(neng)而(er)使(shi)工件(jian)熔(rong)化,形成(cheng)焊(han)縫。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)(shu)能(neng)(neng)量密(mi)(mi)度(du)高(gao)達(da)108瓦/厘(li)米2,能(neng)(neng)把焊(han)件(jian)金屬迅速(su)加熱到很高(gao)溫(wen)度(du),因而(er)能(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金屬與合金。它不需(xu)要填充材料,一(yi)般在(zai)真(zhen)空(kong)中(zhong)進行(xing)焊(han)接(jie),焊(han)縫純凈(jing)、光潔、無氧化缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)一(yi)種多用途的(de)、可(ke)重復編(bian)(bian)程的(de)自(zi)動控制操作機(ji)(ji)(ji)(Manipulator),具有(you)三個或更多可(ke)編(bian)(bian)程的(de)軸(zhou),用于工業(ye)自(zi)動化領域。為了適應不同的(de)用途,機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最后一(yi)個軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)(ji)械接(jie)(jie)口,通常是(shi)(shi)一(yi)個連接(jie)(jie)法(fa)蘭(lan),可(ke)接(jie)(jie)裝不同工具或稱末(mo)端(duan)執行(xing)器(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就是(shi)(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)末(mo)軸(zhou)法(fa)蘭(lan)裝接(jie)(jie)焊(han)鉗或焊(han)(割)槍的(de),使之能進行(xing)焊(han)接(jie)(jie),切割或熱噴涂。