一、自動焊接設備分類
根據自(zi)動(dong)化程度,自(zi)動(dong)化焊接(jie)設(she)備可分為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性(xing)自(zi)動化焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)亦可(ke)稱為(wei)初級自(zi)動化焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei),其大多數是按照開環控(kong)制的原理(li)設(she)計(ji)的。雖然整個(ge)焊接(jie)(jie)(jie)過程由焊接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)自(zi)動完成,但對焊接(jie)(jie)(jie)過程中焊接(jie)(jie)(jie)參(can)數的波(bo)動不能進(jin)行閉環的反饋系(xi)統,不能隨機糾正可(ke)能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應(ying)控制(zhi)的焊(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei)是一(yi)種自動(dong)化(hua)程度較高(gao)的焊(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei),它配用傳(chuan)感器(qi)和(he)(he)(he)電子檢測線路(lu),對(dui)焊(han)縫軌跡自動(dong)導向和(he)(he)(he)跟蹤,并對(dui)主要的焊(han)接(jie)(jie)參(can)數進(jin)行(xing)實(shi)行(xing)閉環的反饋控制(zhi)。整個焊(han)接(jie)(jie)過程將按預先設(she)定的程序和(he)(he)(he)工藝參(can)數自動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊接設備(bei)品牌的發展趨(qu)勢就是更加(jia)智能化(hua)、自(zi)動化(hua)程度更高(gao)的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫自動(dong)(dong)焊機又叫縱縫自動(dong)(dong)焊機,用于圓筒的(de)縱縫焊接(jie)與平(ping)板(ban)的(de)縱縫對接(jie),是自動(dong)(dong)焊機的(de)一種,它可以大量代(dai)替人工,降低勞動(dong)(dong)成本,改(gai)善焊接(jie)工人的(de)勞動(dong)(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫自(zi)動焊(han)(han)機是一(yi)種能完成(cheng)各(ge)種圓形、環(huan)形焊(han)(han)縫焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的通用(yong)自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備。可用(yong)于碳(tan)鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其(qi)合金等(deng)(deng)材料的優質(zhi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie),并可選擇氬弧焊(han)(han)(填絲或不填絲)、熔化極氣體(ti)保護焊(han)(han),等(deng)(deng)離(li)子焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源組(zu)成(cheng)一(yi)套環(huan)縫自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)系統。
3、管道自動焊機
管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)是一種進(jin)行管道(dao)焊(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)的機(ji)器,利(li)用工(gong)件轉動(dong)(dong)(dong)和(he)槍頭固(gu)定(ding)的原理(li)來進(jin)行焊(han)(han)縫在(zai)最佳位置(平焊(han)(han)位置)的焊(han)(han)接(jie)。機(ji)型分為壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)、分體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)等(deng),焊(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據需(xu)要配(pei)備一把(ba)(ba)槍、二把(ba)(ba)槍和(he)三把(ba)(ba)槍。管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)在(zai)我們(men)前山(shan)管道(dao)它又叫管道(dao)焊(han)(han)機(ji)、管子(zi)焊(han)(han)機(ji)、管道(dao)焊(han)(han)接(jie)機(ji)、管子(zi)焊(han)(han)接(jie)機(ji)、管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)、管子(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電(dian)機(ji)為(wei)主驅動機(ji)構,控制(zhi)系統采(cai)用人機(ji)界面數(shu)字化控制(zhi),以繼(ji)電(dian)器控制(zhi)為(wei)輔,從而穩妥地(di)實現(xian)了(le)焊接的自動化控制(zhi),編程簡(jian)單化,一教就會。
5、超聲波自動焊機
超聲(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)按照自(zi)動(dong)(dong)化水平可以(yi)分為自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)、半自(zi)動(dong)(dong)超聲(sheng)波焊(han)接(jie)機(ji)、手動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji),對于現代化企(qi)業來(lai)講,自(zi)動(dong)(dong)化水平越高越有利于企(qi)業流(liu)水線生(sheng)產,所(suo)以(yi)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)的使用是(shi)企(qi)業未(wei)來(lai)的一個趨勢(shi)。
6、自動埋弧焊機
自動(dong)(dong)(dong)埋(mai)弧焊(han)(han)機(ji)指(zhi)的是(shi)采用熔劑層下自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)的設(she)備,它配用交流焊(han)(han)機(ji)作為電(dian)弧電(dian)源,它適(shi)用于水平位(wei)置或與水平位(wei)置傾斜不大于10度(du)的各種有、無(wu)坡口(kou)的對接(jie)焊(han)(han)縫、搭接(jie)焊(han)(han)縫和角焊(han)(han)縫。與普通(tong)手工(gong)弧焊(han)(han)相比,具(ju)有生產(chan)效(xiao)率(lv)高、焊(han)(han)縫質量(liang)好,節省焊(han)(han)接(jie)材(cai)料(liao)和電(dian)能,焊(han)(han)接(jie)變形小及改善勞動(dong)(dong)(dong)條件等突出優(you)點。
7、電渣自動焊機
電渣(zha)自動焊(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)絲(si)為(wei)電極,焊(han)(han)絲(si)通(tong)過(guo)非消耗的電渣(zha)焊(han)(han)槍和導電嘴送入(ru)渣(zha)池的電渣(zha)焊(han)(han)設(she)備(bei)。電渣(zha)自動焊(han)(han)機主要(yao)用(yong)于(yu)鋼結構(gou)垂直(zhi)焊(han)(han)縫(feng)的高效焊(han)(han)接,特別(bie)適用(yong)于(yu)箱(xiang)型柱和箱(xiang)型梁隔板(ban)的焊(han)(han)接。
8、激光自動焊機
激光(guang)焊(han)機針對模具(ju)和金屬工件(jian)的(de)磨(mo)損、劃(hua)傷、針孔、裂紋、缺(que)損變形、硬(ying)度(du)(du)降低、砂(sha)眼(yan)等(deng)缺(que)陷進行沉積、封孔、補(bu)平等(deng)修(xiu)復(fu)功能(neng)(neng)。修(xiu)復(fu)后基體不(bu)(bu)變形、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬(yao)邊和沒殘余應力(li),不(bu)(bu)改變其金屬組織狀(zhuang)態,修(xiu)復(fu)精度(du)(du)高(gao),涂層厚度(du)(du)從幾微(wei)米到幾毫米,只(zhi)需打磨(mo)拋(pao)光(guang)。大(da)功率氬氣(qi)保(bao)護,可(ke)長時(shi)間(jian)工作。激光(guang)束(shu)能(neng)(neng)量可(ke)調(diao),移(yi)動速度(du)(du)可(ke)調(diao),可(ke)以(yi)多種(zhong)焊(han)接(jie)加(jia)工。激光(guang)焊(han)接(jie)自動化程度(du)(du)高(gao),可(ke)以(yi)用計算機進行控制,焊(han)接(jie)速度(du)(du)快,功效高(gao),可(ke)方便(bian)的(de)進行任何復(fu)雜形狀(zhuang)的(de)焊(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)機是利用高速(su)運動(dong)的(de)電子(zi)(zi)束(shu)(shu)流轟擊工(gong)件(jian)的(de)原(yuan)理進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)加工(gong)的(de)一種比較精密的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備,它(ta)基本上(shang)代表了目前最高性(xing)能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)水平。真空(kong)電子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)(han)(han)在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程中利用定向高速(su)運動(dong)的(de)電子(zi)(zi)束(shu)(shu)流撞擊工(gong)件(jian)使動(dong)能(neng)(neng)轉化為熱(re)能(neng)(neng)而使工(gong)件(jian)熔(rong)化,形成焊(han)(han)(han)縫。電子(zi)(zi)束(shu)(shu)能(neng)(neng)量密度(du)高達108瓦/厘米2,能(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)件(jian)金(jin)屬(shu)迅速(su)加熱(re)到很高溫度(du),因而能(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金(jin)屬(shu)與合金(jin)。它(ta)不需要填充材料,一般在(zai)真空(kong)中進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie),焊(han)(han)(han)縫純凈、光潔、無(wu)氧化缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是一(yi)(yi)種多用(yong)(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)重復編程(cheng)的(de)(de)自動(dong)控制操作機(ji)(ji)(Manipulator),具有三個或(huo)更多可(ke)編程(cheng)的(de)(de)軸(zhou),用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化(hua)領(ling)域。為了適應(ying)不同的(de)(de)用(yong)(yong)途(tu),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)最后一(yi)(yi)個軸(zhou)的(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)口,通常是一(yi)(yi)個連接(jie)(jie)法(fa)蘭(lan),可(ke)接(jie)(jie)裝(zhuang)不同工(gong)(gong)具或(huo)稱(cheng)末端執行器。焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)就是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)末軸(zhou)法(fa)蘭(lan)裝(zhuang)接(jie)(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)(割(ge))槍的(de)(de),使之能(neng)進行焊(han)(han)接(jie)(jie),切割(ge)或(huo)熱(re)噴涂。