一、自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動化焊接(jie)設備可分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性(xing)自(zi)(zi)動化焊接(jie)設(she)備(bei)亦可稱(cheng)為初級自(zi)(zi)動化焊接(jie)設(she)備(bei)，其(qi)大多(duo)數(shu)是(shi)按照(zhao)開環(huan)(huan)控制的原理設(she)計的。雖然整個焊接(jie)過(guo)程由焊接(jie)設(she)備(bei)自(zi)(zi)動完(wan)成，但(dan)對焊接(jie)過(guo)程中焊接(jie)參數(shu)的波(bo)動不能進行閉環(huan)(huan)的反饋(kui)系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)(zi)適應控(kong)制的(de)焊(han)接設(she)備是(shi)一種自(zi)(zi)動化程(cheng)度較高的(de)焊(han)接設(she)備，它配用傳感(gan)器和電(dian)子檢測線路，對(dui)焊(han)縫軌跡自(zi)(zi)動導向和跟蹤，并對(dui)主(zhu)要的(de)焊(han)接參數進行(xing)實行(xing)閉(bi)環的(de)反饋控(kong)制。整(zheng)個焊(han)接過(guo)程(cheng)將按預先(xian)設(she)定的(de)程(cheng)序和工(gong)藝參數自(zi)(zi)動完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品(pin)牌的(de)發(fa)展趨勢就是更加智能化、自(zi)動化程度更高的(de)焊接(jie)設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自(zi)動焊(han)(han)(han)機又叫縱縫自(zi)動焊(han)(han)(han)機，用于圓筒的縱縫焊(han)(han)(han)接(jie)與平板的縱縫對(dui)接(jie)，是(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)機的一種，它可(ke)以大量(liang)代替人工(gong)，降低勞動成本，改善焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)人的勞動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫(feng)自動焊(han)(han)機是一種(zhong)能完成(cheng)各種(zhong)圓形(xing)、環(huan)形(xing)焊(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)接(jie)的通用(yong)自動焊(han)(han)接(jie)設備。可用(yong)于碳鋼(gang)、低合金(jin)鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁及其(qi)合金(jin)等材(cai)料(liao)的優質焊(han)(han)接(jie)，并可選(xuan)擇氬(ya)弧(hu)焊(han)(han)（填絲或不填絲）、熔化極氣體(ti)保護焊(han)(han)，等離(li)子(zi)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)電源組成(cheng)一套環(huan)縫(feng)自動焊(han)(han)接(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一種進(jin)行(xing)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)機(ji)(ji)器，利用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)和槍頭(tou)固定的(de)(de)原理來進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位置（平焊(han)(han)(han)位置）的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)型分(fen)(fen)為壓緊(jin)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)(fen)體式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)接(jie)方(fang)式有TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需要(yao)配備一把槍、二把槍和三把槍。管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我(wo)們前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)它(ta)又叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機為(wei)主驅動(dong)機構，控(kong)制(zhi)系統采用人機界面數字(zi)化(hua)控(kong)制(zhi)，以繼(ji)電器控(kong)制(zhi)為(wei)輔，從而穩妥地實現了焊接的自動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)，編程簡(jian)單化(hua)，一(yi)教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)(jie)機按照自動(dong)化水(shui)平可以(yi)分為(wei)自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機、半自動(dong)超聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)(jie)機、手(shou)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機，對于(yu)現代化企業來講(jiang)，自動(dong)化水(shui)平越高越有利于(yu)企業流水(shui)線生產，所(suo)以(yi)自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機的(de)(de)使用是(shi)企業未來的(de)(de)一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動埋弧焊(han)(han)機指(zhi)的是采用(yong)熔劑(ji)層下自(zi)動焊(han)(han)接(jie)的設(she)備，它(ta)配(pei)用(yong)交流焊(han)(han)機作為電弧電源，它(ta)適用(yong)于(yu)水(shui)平位置或與水(shui)平位置傾斜不大(da)于(yu)10度的各種有、無坡(po)口(kou)的對(dui)接(jie)焊(han)(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)縫(feng)。與普(pu)通手工(gong)弧焊(han)(han)相(xiang)比，具(ju)有生產效率高、焊(han)(han)縫(feng)質量好，節省(sheng)焊(han)(han)接(jie)材料(liao)和電能，焊(han)(han)接(jie)變(bian)形小及改(gai)善勞動條件(jian)等(deng)突(tu)出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)自動焊(han)(han)機(ji)是采用焊(han)(han)絲為電(dian)極，焊(han)(han)絲通過非消耗的(de)(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)槍和導電(dian)嘴送(song)入渣(zha)池的(de)(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)設備。電(dian)渣(zha)自動焊(han)(han)機(ji)主要(yao)用于(yu)鋼結構(gou)垂直(zhi)焊(han)(han)縫的(de)(de)高效焊(han)(han)接(jie)(jie)，特(te)別適用于(yu)箱(xiang)型(xing)(xing)柱和箱(xiang)型(xing)(xing)梁隔板的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)。

8、激光自動焊機

激光(guang)焊(han)機針對(dui)模具和(he)金屬(shu)工(gong)(gong)件的(de)磨損(sun)、劃傷、針孔(kong)、裂紋、缺(que)(que)損(sun)變形、硬度(du)降低(di)、砂眼等(deng)缺(que)(que)陷進(jin)行沉(chen)積(ji)、封孔(kong)、補平(ping)等(deng)修(xiu)復(fu)功(gong)能(neng)。修(xiu)復(fu)后基體(ti)不變形、不退(tui)火(huo)、不咬邊和(he)沒殘余應力，不改變其金屬(shu)組織狀態，修(xiu)復(fu)精(jing)度(du)高(gao)，涂層厚度(du)從幾(ji)微(wei)米到幾(ji)毫米，只需打磨拋(pao)光(guang)。大功(gong)率氬氣保護，可(ke)(ke)長時間工(gong)(gong)作。激光(guang)束能(neng)量可(ke)(ke)調，移動速度(du)可(ke)(ke)調，可(ke)(ke)以多(duo)種(zhong)焊(han)接(jie)加工(gong)(gong)。激光(guang)焊(han)接(jie)自動化程度(du)高(gao)，可(ke)(ke)以用計算機進(jin)行控制，焊(han)接(jie)速度(du)快，功(gong)效高(gao)，可(ke)(ke)方便的(de)進(jin)行任何復(fu)雜形狀的(de)焊(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子束(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)(han)機(ji)是(shi)利(li)用高(gao)速(su)運動的(de)(de)電(dian)子束(shu)(shu)(shu)流轟(hong)擊(ji)(ji)工(gong)件(jian)的(de)(de)原理進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)加工(gong)的(de)(de)一種(zhong)比較(jiao)精(jing)密的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備，它基本上(shang)代表了目前最高(gao)性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)水平。真(zhen)空電(dian)子束(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)接(jie)過程(cheng)中(zhong)利(li)用定向高(gao)速(su)運動的(de)(de)電(dian)子束(shu)(shu)(shu)流撞擊(ji)(ji)工(gong)件(jian)使動能(neng)(neng)轉化(hua)為熱能(neng)(neng)而使工(gong)件(jian)熔(rong)化(hua)，形(xing)成焊(han)(han)(han)縫。電(dian)子束(shu)(shu)(shu)能(neng)(neng)量密度高(gao)達108瓦/厘米2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)件(jian)金屬迅速(su)加熱到很(hen)高(gao)溫度，因(yin)而能(neng)(neng)熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金屬與(yu)合金。它不需(xu)要填充材料，一般在真(zhen)空中(zhong)進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)縫純凈、光潔(jie)、無氧(yang)化(hua)缺(que)陷。

10、焊接機器人

焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)從事焊(han)接的(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一種多(duo)用(yong)途的(de)(de)(de)、可重復編程的(de)(de)(de)自動控制操作(zuo)機(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)有三個或更多(duo)可編程的(de)(de)(de)軸，用(yong)于工業(ye)自動化領(ling)域。為了(le)適應不同的(de)(de)(de)用(yong)途，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最后一個軸的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械接口，通常是(shi)一個連接法蘭，可接裝不同工具(ju)或稱末端執行器(qi)。焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)就是(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)末軸法蘭裝接焊(han)鉗或焊(han)（割(ge)）槍(qiang)的(de)(de)(de)，使之能(neng)進行焊(han)接，切割(ge)或熱噴涂(tu)。