一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)分為(wei)點焊機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、弧焊機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、攪(jiao)拌(ban)摩擦焊機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、激光焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)類(lei)型。

1、點焊機器人

具(ju)有有效載荷大(da)、工作空間大(da)的特(te)點(dian)，配備有專用(yong)的點(dian)焊(han)槍，并能實現靈(ling)活準(zhun)確的運動(dong)，以適應點(dian)焊(han)作業的要(yao)求，其最典型的應用(yong)是用(yong)于汽車車身的自動(dong)裝(zhuang)配生產(chan)線。

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2、弧焊機器人

因弧焊的(de)連續(xu)作業要(yao)(yao)求，需實現連續(xu)軌跡控制(zhi)，也可利用插補(bu)功能根(gen)據示教點生成連續(xu)焊接軌跡，弧焊機器(qi)人除(chu)機器(qi)人本體、示教器(qi)與控制(zhi)柜之外，還包(bao)括焊槍、自動(dong)送絲機構、焊接電源、保護氣體相關(guan)部(bu)件等，根(gen)據熔化極(ji)焊接與熔化極(ji)焊接的(de)區(qu)別，其(qi)送絲機構在安(an)裝位置和結構設計上也有不同的(de)要(yao)(yao)求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其焊(han)接過(guo)程中(zhong)產生的振動、對(dui)焊(han)縫(feng)施加的壓(ya)力(li)、攪拌主(zhu)軸尺寸(cun)、垂向和側向的軌(gui)跡偏(pian)轉等原因對(dui)機(ji)器人(ren)提供(gong)的正壓(ya)力(li)、扭(niu)矩，以及機(ji)器人(ren)的力(li)覺傳(chuan)感能力(li)、軌(gui)跡控制(zhi)能力(li)等都提出了(le)較高的要求。

4、激光焊機器人

除(chu)了(le)較高的(de)精度要求外，還常(chang)通過(guo)與線性軸、旋轉臺或其(qi)他機器(qi)人協作的(de)方式，以實現復雜曲線焊(han)縫或大型(xing)焊(han)件(jian)的(de)靈活焊(han)接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接機器(qi)人(ren)(ren)響(xiang)應時間短(duan)，動作(zuo)迅速，焊(han)接速度在(zai)60-120cm/分(fen)鐘。這個速度門下遠遠高于(yu)手工(gong)焊(han)接，機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)運轉過程中(zhong)不學頓也不休息(xi)，但(dan)是工(gong)人(ren)(ren)上班(ban)時是不可能做到不停頓不休息(xi)，同時工(gong)人(ren)(ren)的工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)也受到心清等因(yin)素影響(xiang)，工(gong)人(ren)(ren)精神會請假、發呆(dai)、聊(liao)天，加班(ban)要給加班(ban)工(gong)資，而機器(qi)人(ren)(ren)就沒(mei)有(you)上述(shu)問題，只要保證外部水、電氣(qi)等條件，就可以持續工(gong)作(zuo)，焊(han)接機器(qi)人(ren)(ren)性能穩定。可以做到10年無故障(zhang)，這就直接提高了企業的生產效(xiao)率(lv)。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人在焊(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程中，只(zhi)要給出焊(han)(han)接(jie)(jie)參數，和(he)運(yun)動軌跡，機器人就會精確。重復此(ci)動作，焊(han)(han)接(jie)(jie)參數如焊(han)(han)接(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)及焊(han)(han)接(jie)(jie)干伸(shen)長(chang)度(du)等(deng)對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)結(jie)果起決定作用(yong)。采用(yong)機器人焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)(shi)對(dui)于每條焊(han)(han)縫(feng)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)參數都是(shi)恒(heng)定的(de)，焊(han)(han)縫(feng)質(zhi)(zhi)量(liang)受人的(de)因素影響較小(xiao)降(jiang)低了對(dui)工(gong)人操作技(ji)術的(de)要求，因此(ci)焊(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)是(shi)穩(wen)定的(de)。而人工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)(shi)，焊(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)、干伸(shen)長(chang)等(deng)都是(shi)變化的(de)，因此(ci)很難做(zuo)到(dao)質(zhi)(zhi)量(liang)的(de)均一性(xing)。從而保(bao)證了產品的(de)質(zhi)(zhi)量(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要體現在規(gui)模化生產中，一合機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以替(ti)代2到4名產業工人(ren)(ren)(ren)，根據(ju)企業系(xi)體情況，有所(suo)不(bu)同。機器(qi)人(ren)(ren)(ren)沒有疲勞(lao)，可(ke)24小時(shi)連續(xu)生產，另外隨精高速高效彈接技術的應用，使(shi)用機器(qi)人(ren)(ren)(ren)燥(zao)接，成本降低的更(geng)加明(ming)顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)(ji)器人(ren)可重(zhong)復性高，只要(yao)給定參(can)數，就會永遠按照指令去(qu)動作(zuo)，因此機(ji)(ji)器人(ren)焊接(jie)產(chan)品周期明(ming)(ming)確，容易(yi)控(kong)制產(chan)品產(chan)量。機(ji)(ji)器人(ren)的(de)生產(chan)節(jie)拍是(shi)固定的(de)，因此安排(pai)生產(chan)計劃非常明(ming)(ming)確。準確的(de)生產(chan)計劃可應使企業的(de)生產(chan)效率、資源的(de)綜合利(li)用做到最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資(zi)。可(ke)實現小批墨(mo)產品的焊接自動(dong)化。機器(qi)(qi)人(ren)與專機他可(ke)以(yi)通過修改(gai)程(cheng)(cheng)序以(yi)適應不同工(gong)件的生(sheng)產。在產品更(geng)新換(huan)代時只(zhi)需(xu)(xu)要從新根據更(geng)新產品設計相應工(gong)裝夾具，機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體不需(xu)(xu)要做(zuo)任何(he)改(gai)動(dong)，只(zhi)要更(geng)改(gai)調(diao)用相應的程(cheng)(cheng)序命令，就可(ke)以(yi)做(zuo)到產品更(geng)新，和設備更(geng)新。