一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)分為點焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、弧焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、攪拌摩(mo)擦焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、激光焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng)類型。

1、點焊機器人

具有有效載荷大、工作空間(jian)大的(de)特點(dian)(dian)，配備有專用(yong)的(de)點(dian)(dian)焊(han)槍，并(bing)能實現靈活準確(que)的(de)運動，以適(shi)應(ying)(ying)點(dian)(dian)焊(han)作業(ye)的(de)要求(qiu)，其(qi)最典型的(de)應(ying)(ying)用(yong)是用(yong)于(yu)汽車車身的(de)自動裝(zhuang)配生產(chan)線。

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2、弧焊機器人

因(yin)弧焊的連續(xu)作業要求，需實現連續(xu)軌跡控制，也可利用(yong)插補功能根(gen)據示(shi)教點生(sheng)成連續(xu)焊接(jie)軌跡，弧焊機器(qi)人除機器(qi)人本體、示(shi)教器(qi)與(yu)(yu)控制柜之外(wai)，還包括(kuo)焊槍、自動送(song)絲(si)機構、焊接(jie)電(dian)源、保護氣體相關部件等，根(gen)據熔化極(ji)焊接(jie)與(yu)(yu)熔化極(ji)焊接(jie)的區別，其送(song)絲(si)機構在安裝位置和結構設(she)計(ji)上也有不同(tong)的要求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)其(qi)焊接過程(cheng)中產生的(de)(de)(de)振(zhen)動、對(dui)焊縫(feng)施加的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)、攪(jiao)拌主軸尺(chi)寸、垂向和側(ce)向的(de)(de)(de)軌跡(ji)偏轉等(deng)原因(yin)對(dui)機器人提供的(de)(de)(de)正壓(ya)(ya)力(li)、扭矩(ju)，以(yi)及機器人的(de)(de)(de)力(li)覺傳感能力(li)、軌跡(ji)控制能力(li)等(deng)都提出(chu)了較高的(de)(de)(de)要求。

4、激光焊機器人

除了較高的精度要(yao)求外，還(huan)常通(tong)過與線性軸、旋轉臺(tai)或(huo)其他機器人協作的方式，以實現復雜曲(qu)線焊縫或(huo)大型焊件(jian)的靈(ling)活焊接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)響(xiang)應時(shi)間短，動作迅速，焊(han)接(jie)(jie)速度在(zai)60-120cm/分鐘。這個速度門下遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)高于手工(gong)(gong)焊(han)接(jie)(jie)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)運轉過程(cheng)中不學頓也不休息，但是工(gong)(gong)人(ren)(ren)上(shang)班時(shi)是不可能做到(dao)不停(ting)頓不休息，同時(shi)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)工(gong)(gong)作效率(lv)也受到(dao)心清等因素影響(xiang)，工(gong)(gong)人(ren)(ren)精神(shen)會請假、發呆、聊(liao)天，加班要給(gei)加班工(gong)(gong)資，而機器(qi)(qi)人(ren)(ren)就(jiu)沒(mei)有(you)上(shang)述(shu)問題(ti)，只要保證外部水、電氣等條件，就(jiu)可以持續工(gong)(gong)作，焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)性(xing)能穩定。可以做到(dao)10年(nian)無故障，這就(jiu)直接(jie)(jie)提高了企業的(de)生(sheng)產效率(lv)。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器人(ren)在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過(guo)程中，只(zhi)要(yao)給(gei)出焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)，和運動軌跡，機器人(ren)就會(hui)精確。重復此(ci)(ci)動作(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)如焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)(du)及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)干(gan)伸長(chang)度(du)(du)等對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果(guo)起決(jue)定(ding)作(zuo)用(yong)(yong)。采用(yong)(yong)機器人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)對(dui)(dui)于每條焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)都是(shi)恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)，焊(han)(han)(han)縫質量受人(ren)的(de)(de)(de)因素影響較小降低了對(dui)(dui)工人(ren)操(cao)作(zuo)技術(shu)的(de)(de)(de)要(yao)求，因此(ci)(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質量是(shi)穩定(ding)的(de)(de)(de)。而(er)人(ren)工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)(du)、干(gan)伸長(chang)等都是(shi)變化的(de)(de)(de)，因此(ci)(ci)很(hen)難做到質量的(de)(de)(de)均(jun)一性。從而(er)保(bao)證(zheng)了產(chan)品的(de)(de)(de)質量。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人主要體(ti)現(xian)在(zai)規模化(hua)生(sheng)產中，一合(he)機器人可以(yi)替(ti)代(dai)2到4名產業(ye)工(gong)人，根(gen)據企業(ye)系(xi)體(ti)情(qing)況，有所(suo)不(bu)同(tong)。機器人沒有疲勞(lao)，可24小時(shi)連續生(sheng)產，另外隨精高(gao)(gao)速高(gao)(gao)效彈接技術的(de)應用(yong)，使用(yong)機器人燥接，成(cheng)本降低的(de)更加明顯(xian)。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機器人(ren)可重復性高，只要(yao)給定參數，就(jiu)會永(yong)遠按(an)照(zhao)指令去動作，因此機器人(ren)焊接產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)周期明確(que)，容易控制產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)(chan)量。機器人(ren)的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍是固定的(de)，因此安排生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃非(fei)常明確(que)。準(zhun)確(que)的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃可應使(shi)企業的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率、資源(yuan)的(de)綜合利用做(zuo)到最大化(hua)。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投(tou)資。可實現小批墨(mo)產(chan)品的焊接自動化。機(ji)器(qi)人與專機(ji)他可以(yi)通過修改(gai)程序以(yi)適應(ying)不同工件的生產(chan)。在產(chan)品更(geng)(geng)新(xin)換代時(shi)只需(xu)要從新(xin)根據更(geng)(geng)新(xin)產(chan)品設計相應(ying)工裝夾具，機(ji)器(qi)人本體(ti)不需(xu)要做任(ren)何(he)改(gai)動，只要更(geng)(geng)改(gai)調用相應(ying)的程序命(ming)令，就可以(yi)做到產(chan)品更(geng)(geng)新(xin)，和設備更(geng)(geng)新(xin)。