一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的(de)(de)基本原(yuan)理是(shi)利用主旋(xuan)(xuan)翼可變(bian)角(jiao)(jiao)度(du)(du)產生(sheng)(sheng)反向推力(li)(li)而上(shang)升(sheng)，但(dan)對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身會產生(sheng)(sheng)扭力(li)(li)作(zuo)(zuo)用，于是(shi)需要加設一個尾旋(xuan)(xuan)翼來(lai)抵消扭力(li)(li)，平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身，但(dan)怎樣(yang)使(shi)(shi)尾旋(xuan)(xuan)翼利用合適的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)，來(lai)平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身呢？這(zhe)就用到陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)了，它(ta)可以根(gen)據機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)擺動(dong)多少，自動(dong)作(zuo)(zuo)出補償訊號給伺(si)(si)服器，去改變(bian)尾旋(xuan)(xuan)翼角(jiao)(jiao)度(du)(du)，產生(sheng)(sheng)推力(li)(li)平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身。現在已(yi)有多種(zhong)遙(yao)控直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模型使(shi)(shi)用的(de)(de)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)，分別(bie)有機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)式、電(dian)(dian)子(zi)式、電(dian)(dian)子(zi)自動(dong)鎖定式。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)雖然是(shi)一種(zhong)被動(dong)式的(de)(de)修正(zheng)方(fang)式，但(dan)是(shi)比人工修正(zheng)快(kuai)多了。而陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)優(you)劣(lie)也是(shi)決定在反應速度(du)(du)，一般(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)式陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)反應速度(du)(du)大約70ms，壓電(dian)(dian)式陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)大約10ms，普通(tong)伺(si)(si)服機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉60度(du)(du)要200ms ，好一點(dian)的(de)(de)伺(si)(si)服機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)約100ms，所以使(shi)(shi)用壓電(dian)(dian)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)時(shi)，使(shi)(shi)用高速伺(si)(si)服機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)才能發揮壓電(dian)(dian)式陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)功(gong)效。

當遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)(jie)近(jin)(jin)地面(mian)時會(hui)(hui)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)地面(mian)效(xiao)(xiao)應，遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)離地滯(zhi)空時，旋(xuan)(xuan)翼(yi)把空氣(qi)(qi)(qi)向下壓，因此旋(xuan)(xuan)翼(yi)和(he)地面(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空氣(qi)(qi)(qi)密度(du)變(bian)(bian)大(da)，形(xing)成氣(qi)(qi)(qi)墊(dian)(dian)效(xiao)(xiao)果，浮力(li)(li)會(hui)(hui)變(bian)(bian)佳，離地越近(jin)(jin)，效(xiao)(xiao)果越佳，但(dan)是因為空氣(qi)(qi)(qi)被壓縮，無處逸(yi)散而產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)亂流，導致停懸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)穩定(ding)(ding)，所以遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)在接(jie)(jie)近(jin)(jin)地面(mian)時會(hui)(hui)呈現(xian)不(bu)穩定(ding)(ding)現(xian)象而比較難控(kong)(kong)制，產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)這(zhe)種氣(qi)(qi)(qi)墊(dian)(dian)效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)大(da)約是旋(xuan)(xuan)翼(yi)面(mian)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一半左右。高速(su)轉動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)，有(you)(you)一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)和(he)質量(liang)，除了會(hui)(hui)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)陀螺(luo)效(xiao)(xiao)應外，更有(you)(you)反(fan)(fan)(fan)扭(niu)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼(yi)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)用(yong)就是平(ping)衡反(fan)(fan)(fan)扭(niu)力(li)(li)使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身不(bu)自(zi)轉，但(dan)現(xian)在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)均采(cai)用(yong)可變(bian)(bian)攻角(jiao)形(xing)態，油門的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)減(jian)、攻角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化...等因素使(shi)得反(fan)(fan)(fan)扭(niu)力(li)(li)千(qian)變(bian)(bian)萬化，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼(yi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡力(li)(li)也要跟著快速(su)變(bian)(bian)化，以保持機(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)，現(xian)在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)采(cai)用(yong)各種的(de)(de)(de)(de)(de)(de)措施來平(ping)衡瞬(shun)息(xi)萬變(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)扭(niu)力(li)(li)。遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)扭(niu)力(li)(li)可分成兩(liang)種：靜轉距和(he)動轉距。兩(liang)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特性(xing)不(bu)同所采(cai)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)同、了解遙(yao)(yao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)行與控(kong)(kong)制原理(li)，無論(lun)在調整和(he)飛(fei)行上(shang)都會(hui)(hui)有(you)(you)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幫助(zhu)。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動(dong)(dong)模型直(zhi)升機的優點(dian)在于飛行時間長，動(dong)(dong)力(li)也還不錯。

電動(dong)(dong)直升機有更強的(de)動(dong)(dong)力(li)，重量更輕，但(dan)是飛行時間(jian)短。較大級別的(de)電動(dong)(dong)模(mo)型直升機價(jia)格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)動飛機一(yi)般都(dou)不(bu)設置(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)關(guan)的(de)(de)原(yuan)因是(shi)(shi)開(kai)關(guan)的(de)(de)導(dao)通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻較大（是(shi)(shi)普通(tong)導(dao)線的(de)(de)幾十倍）對于大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)模型來講會產生(sheng)高溫和巨大的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓降以(yi)及電(dian)(dian)(dian)(dian)源損耗！同時電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)關(guan)在(zai)大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)工作時的(de)(de)可靠性也成問(wen)題（很可能(neng)燒毀）！所以(yi)，就取消了(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)關(guan)。那么(me)為什么(me)有些電(dian)(dian)(dian)(dian)動模型有電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)關(guan)呢？這是(shi)(shi)因為開(kai)關(guan)不(bu)是(shi)(shi)直(zhi)接(jie)串聯在(zai)動力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)源和設備(bei)之間的(de)(de)，而是(shi)(shi)由(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)子調速器提(ti)供(gong)的(de)(de)一(yi)個額外的(de)(de)功能(neng)。所以(yi)開(kai)關(guan)的(de)(de)功能(neng)只是(shi)(shi)保(bao)證在(zai)關(guan)閉時不(bu)向設備(bei)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)調速器本身還是(shi)(shi)與電(dian)(dian)(dian)(dian)源直(zhi)接(jie)接(jie)通(tong)的(de)(de)，并且一(yi)直(zhi)在(zai)工作并沒(mei)有斷電(dian)(dian)(dian)(dian)，最后還是(shi)(shi)需要移除(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源。

3、模型直升機分級

對于電(dian)(dian)(dian)動(dong)模型(xing)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，這些(xie)數字表示了電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的規格，一般有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的規格如(ru)130，280，370，540級(ji)的數字代表了電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的長(chang)度(du)(du)，如(ru)130級(ji)（長(chang)約13mm-15mm），一般長(chang)度(du)(du)越大(da)功率越大(da)，但是我們可以發現(xian)一些(xie)標(biao)稱370級(ji)的有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長(chang)度(du)(du)只有28mm-32mm，這種標(biao)稱表示了這個(ge)280級(ji)電(dian)(dian)(dian)動(dong)級(ji)的功率相(xiang)當于370級(ji)。

而(er)無刷(shua)(shua)電機一般使(shi)用(yong)直(zhi)徑(jing)和長度(du)同時標稱(cheng)，如2030級(ji)，就(jiu)是說電動(dong)機的(de)直(zhi)徑(jing)是20mm長度(du)是30mm。當然，也有(you)無刷(shua)(shua)電動(dong)機使(shi)用(yong)130，280，540標稱(cheng)的(de)，但是這與電動(dong)機的(de)尺寸是沒有(you)關系的(de)，指的(de)是于其(qi)模型(xing)(xing)飛機的(de)尺寸相當的(de)有(you)刷(shua)(shua)模型(xing)(xing)的(de)這個級(ji)別。

對(dui)于油(you)動(dong)模(mo)型(xing)直升(sheng)機(ji)，級別表示發動(dong)機(ji)的(de)工(gong)作容積(ji)（即(ji)排量(liang)）。單位常(chang)常(chang)為(wei)立(li)(li)方(fang)英(ying)寸，每100級是1立(li)(li)方(fang)英(ying)寸。對(dui)于一些大(da)型(xing)的(de)汽油(you)模(mo)型(xing)直升(sheng)機(ji)，常(chang)常(chang)用cc來(lai)表示其排量(liang)。