【自平衡(heng)電動車(che)】自平衡(heng)電動車(che)的技術特點 自平衡(heng)電動車(che)的駕駛方(fang)法

自平衡電動車的技術特點

運作(zuo)原理(li)主要是建(jian)立在一種被稱為“動態(tai)穩定(ding)”的(de)基本(ben)原理(li)上，也(ye)就是車輛本(ben)身(shen)的(de)自動平衡能(neng)力。以內(nei)置(zhi)的(de)精密固態(tai)陀(tuo)螺(luo)儀來判(pan)斷(duan)車身(shen)所處的(de)姿勢(shi)狀態(tai)，透過精密且(qie)高速(su)的(de)中央(yang)微(wei)處理(li)器(qi)計算出適(shi)當的(de)指令后，驅動馬達來做到平衡的(de)效果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。

2、集(ji)“嵌入式(shi)+工(gong)業(ye)設計(ji)+藝術設計(ji)”的產品(pin)集(ji)成(cheng)創新技術，以嵌入式(shi)技術提升產品(pin)的內(nei)在智能化，以適應當代產品(pin)數字化、智能化的趨勢，實現由內(nei)而外的創新。

3、產(chan)(chan)品信息(xi)建模(mo)，建立一套既包(bao)含產(chan)(chan)品形(xing)狀特征(zheng)，也包(bao)含用戶認知(zhi)意(yi)象的心理特征(zheng)體系，并在此基礎(chu)上(shang)進一步開發以用戶對產(chan)(chan)品的最終要求驅動的產(chan)(chan)品生(sheng)成系統。

4、綠色環保。電(dian)動車采(cai)用蓄電(dian)池供電(dian)，對環境完全無(wu)污(wu)染，絕對綠色環保，并(bing)可以反復(fu)充電(dian)使(shi)用。而且電(dian)動機的運行效率高(gao)，噪聲(sheng)低效率高(gao)，因此(ci)既降低了(le)噪聲(sheng)污(wu)染，也節約了(le)能源。

5、轉彎(wan)半徑很小(xiao)，基(ji)本接近(jin)0。這樣就非常適合在(zai)小(xiao)空(kong)間范(fan)圍內使用。比如：大型(xing)商場(chang)、羊腸小(xiao)道、人才市場(chang)、車(che)間等。

6、無剎(cha)車(che)系統(tong)，由陀螺儀檢(jian)測角(jiao)速度(du)(du)信號(hao)，加(jia)速度(du)(du)計檢(jian)測角(jiao)度(du)(du)信號(hao)，然后融(rong)合得到兩(liang)(liang)輪電(dian)動平衡(heng)車(che)的(de)精確角(jiao)度(du)(du)信號(hao)，最后傳輸(shu)到單(dan)片機(ji)，讓單(dan)片機(ji)的(de)PWM模塊控制兩(liang)(liang)輪電(dian)動平衡(heng)車(che)的(de)電(dian)機(ji)正(zheng)反(fan)轉。這(zhe)(zhe)樣(yang)既(ji)避免了能源浪費，又可以避免對剎(cha)車(che)片的(de)磨損(sun)。傳統(tong)汽車(che)還可能出現(xian)剎(cha)車(che)不靈的(de)時候，這(zhe)(zhe)種情(qing)況在兩(liang)(liang)輪電(dian)動平衡(heng)車(che)上完全(quan)不用擔(dan)心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以及運行速(su)度，比傳統的汽車方(fang)便(bian)靈活的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉向(xiang)由把手握及伸縮(suo)桿來實現，擺(bai)動(dong)把手握會(hui)(hui)連(lian)帶著(zhu)伸縮(suo)桿使車輛左右兩(liang)個(ge)車輪(lun)產(chan)生轉速差（例如伸縮(suo)桿向(xiang)左擺(bai)動(dong)時，右輪(lun)的轉速會(hui)(hui)比左輪(lun)快），達到轉向(xiang)的效(xiao)果。

車(che)輛(liang)的能量來源是一個鋰(li)電(dian)池(chi)組，單(dan)次充電(dian)可(ke)保證20-70km的續航里程和20km的最高時速。在騎行(xing)時，將(jiang)方(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱(zong)桿指(zhi)向需要前(qian)進的方(fang)(fang)向，車(che)體將(jiang)會(hui)(hui)朝著指(zhi)向的方(fang)(fang)向行(xing)駛。當方(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱(zong)桿處于車(che)體正(zheng)中間位置時，系(xi)統(tong)將(jiang)朝正(zheng)前(qian)方(fang)(fang)行(xing)駛。當轉(zhuan)方(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱(zong)桿時，系(xi)統(tong)會(hui)(hui)相應地控(kong)制左右兩邊的速度差，實現轉(zhuan)向，讓身體跟隨方(fang)(fang)向操(cao)(cao)縱(zong)桿傾斜的方(fang)(fang)向傾斜，將(jiang)會(hui)(hui)獲得更好的轉(zhuan)向體驗(yan)。

突破性的垂直轉向設(she)計，顛(dian)覆傳統的駕(jia)馭方式，更符合(he)人(ren)體的操作(zuo)習(xi)慣。