【自平衡電動(dong)車(che)】自平衡電動(dong)車(che)的技術特點 自平衡電動(dong)車(che)的駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運(yun)作(zuo)原理主(zhu)要(yao)是(shi)建立在一種(zhong)被(bei)稱為“動態穩(wen)定”的(de)基本原理上(shang)，也就(jiu)是(shi)車輛本身的(de)自動平衡(heng)能力。以內置的(de)精密固(gu)態陀螺儀來(lai)判(pan)斷車身所處的(de)姿勢狀態，透過精密且高速的(de)中央微處理器(qi)計算出適當的(de)指令后，驅動馬達來(lai)做到平衡(heng)的(de)效果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設(she)計方(fang)案。

2、集(ji)“嵌入(ru)(ru)式(shi)+工業設計+藝(yi)術設計”的產(chan)品(pin)集(ji)成創新技(ji)術，以嵌入(ru)(ru)式(shi)技(ji)術提升產(chan)品(pin)的內在智(zhi)能(neng)化，以適(shi)應當(dang)代產(chan)品(pin)數字化、智(zhi)能(neng)化的趨勢(shi)，實(shi)現(xian)由內而外的創新。

3、產品(pin)(pin)信息建模，建立一套既包(bao)含(han)產品(pin)(pin)形(xing)狀特征，也包(bao)含(han)用戶(hu)認(ren)知意象的心理(li)特征體系(xi)，并在此(ci)基(ji)礎(chu)上進一步開發(fa)以用戶(hu)對產品(pin)(pin)的最(zui)終要求驅動的產品(pin)(pin)生成(cheng)系(xi)統。

4、綠(lv)(lv)色(se)環保。電動(dong)車采用(yong)蓄電池(chi)供電，對環境完全無污染，絕對綠(lv)(lv)色(se)環保，并(bing)可以反復(fu)充電使(shi)用(yong)。而且(qie)電動(dong)機(ji)的運行效率高(gao)，噪聲(sheng)低效率高(gao)，因此既降低了噪聲(sheng)污染，也節約(yue)了能源。

5、轉彎半徑很(hen)小(xiao)(xiao)，基(ji)本接(jie)近0。這(zhe)樣就(jiu)非常適合在小(xiao)(xiao)空間范圍內使用(yong)。比如(ru)：大型商場(chang)、羊腸小(xiao)(xiao)道(dao)、人才市場(chang)、車(che)間等。

6、無剎(cha)車(che)(che)系統，由(you)陀螺儀(yi)檢測(ce)(ce)角(jiao)速度信(xin)號，加(jia)速度計檢測(ce)(ce)角(jiao)度信(xin)號，然后融合(he)得(de)到兩(liang)(liang)(liang)輪電(dian)動(dong)平(ping)衡(heng)車(che)(che)的精(jing)確角(jiao)度信(xin)號，最后傳(chuan)輸(shu)到單片機(ji)，讓(rang)單片機(ji)的PWM模塊控制(zhi)兩(liang)(liang)(liang)輪電(dian)動(dong)平(ping)衡(heng)車(che)(che)的電(dian)機(ji)正(zheng)反轉(zhuan)。這樣既避免了能源(yuan)浪費，又可(ke)以避免對剎(cha)車(che)(che)片的磨損。傳(chuan)統汽車(che)(che)還可(ke)能出現剎(cha)車(che)(che)不(bu)靈的時(shi)候，這種情況在兩(liang)(liang)(liang)輪電(dian)動(dong)平(ping)衡(heng)車(che)(che)上完(wan)全不(bu)用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以及運(yun)行(xing)速(su)度(du)，比傳統的汽車方(fang)便靈活的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuan)(zhuan)向由(you)把手握(wo)及伸(shen)縮桿來(lai)實現，擺動(dong)把手握(wo)會(hui)連(lian)帶著伸(shen)縮桿使車輛左(zuo)(zuo)右兩個車輪(lun)產生轉(zhuan)(zhuan)速差（例如伸(shen)縮桿向左(zuo)(zuo)擺動(dong)時，右輪(lun)的轉(zhuan)(zhuan)速會(hui)比左(zuo)(zuo)輪(lun)快），達(da)到轉(zhuan)(zhuan)向的效果。

車輛(liang)的(de)能量來源是一個(ge)鋰電(dian)池組，單次充(chong)電(dian)可保證20-70km的(de)續航里程和20km的(de)最高(gao)時(shi)速。在騎(qi)行(xing)時(shi)，將(jiang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)指向(xiang)(xiang)(xiang)需要前進的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，車體將(jiang)會朝(chao)著指向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)行(xing)駛。當方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)處于(yu)車體正中間位(wei)置時(shi)，系統將(jiang)朝(chao)正前方(fang)行(xing)駛。當轉方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)時(shi)，系統會相(xiang)應地控制左右兩邊的(de)速度差(cha)，實(shi)現轉向(xiang)(xiang)(xiang)，讓身體跟(gen)隨方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)傾斜的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)傾斜，將(jiang)會獲得更好(hao)的(de)轉向(xiang)(xiang)(xiang)體驗。

突(tu)破性的垂(chui)直(zhi)轉(zhuan)向設計，顛覆傳統的駕馭方式，更(geng)符(fu)合(he)人(ren)體的操作習慣。