無人配送車運作方式

配送(song)(song)車(che)的一側有一塊小(xiao)屏(ping)幕，接到(dao)訂單后(hou)，快遞員會收(shou)(shou)到(dao)一個(ge)開(kai)(kai)柜(ju)密碼(ma)，車(che)輛到(dao)達時(shi)根(gen)據(ju)屏(ping)幕上(shang)的語音提示輸入開(kai)(kai)柜(ju)密碼(ma)，存(cun)入物品關柜(ju)即可。同理，用戶(hu)也會收(shou)(shou)到(dao)包(bao)含開(kai)(kai)柜(ju)碼(ma)的短信(xin)，待配送(song)(song)車(che)到(dao)達后(hou)，輸入密碼(ma)即可開(kai)(kai)柜(ju)，原理類似商場(chang)的寄存(cun)柜(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡(jin)管(guan)地(di)圖(tu)(tu)行(xing)(xing)業經(jing)過多年的發展(zhan)，尤其(qi)是移動互聯(lian)網時代手機(ji)地(di)圖(tu)(tu)與導(dao)航應用(yong)(yong)的快速發展(zhan)，地(di)圖(tu)(tu)數據(ju)已經(jing)形成了行(xing)(xing)業通用(yong)(yong)的規范與格式標準(zhun)，但傳(chuan)(chuan)統地(di)圖(tu)(tu)數據(ju)是以人(ren)(ren)(ren)類認知為表達(da)(da)目(mu)的，因此在數據(ju)表達(da)(da)上(shang)完(wan)全以人(ren)(ren)(ren)類能夠理(li)解的可視化方式展(zhan)現。然(ran)而(er)，在無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛體系中的高精度(du)地(di)圖(tu)(tu)，是完(wan)全面(mian)向(xiang)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的地(di)圖(tu)(tu)信息(xi)，在數據(ju)內容、關鍵信息(xi)表達(da)(da)方式上(shang)與傳(chuan)(chuan)統地(di)圖(tu)(tu)都有較大(da)差異，因此高精度(du)地(di)圖(tu)(tu)的采(cai)集、制作工(gong)藝以及數據(ju)應用(yong)(yong)上(shang)，均有很大(da)的差異。

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2、智能導航系統

（1）高(gao)精度(du)導(dao)航行動指引

針對(dui)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)配(pei)送(song)車(che)的導(dao)航(hang)，主要(yao)原理是通過服務端向無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)配(pei)送(song)車(che)下發導(dao)航(hang)關鍵(jian)地點的信息，并通過高精度傳(chuan)感器來判斷車(che)輛(liang)當前位置是否偏離預定航(hang)向，來對(dui)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)配(pei)送(song)車(che)的行動進行實時引(yin)導(dao)。

同時，由(you)于無(wu)人(ren)配送車的(de)業(ye)務場景(jing)，導航的(de)區域需要從傳統(tong)的(de)室(shi)外道路向室(shi)內(nei)擴展，因此室(shi)內(nei)導航技術(shu)在無(wu)人(ren)配送中也擁(yong)有廣泛的(de)應用場景(jing)。

（2）以配送任(ren)務(wu)為核心的智能(neng)路徑規(gui)劃

某東無人(ren)配送車的核(he)心任務是將貨物配送到(dao)用戶手中(zhong)，因此無人(ren)配送車的導航(hang)路(lu)徑規劃(hua)需(xu)要綜合(he)考慮用戶的訂單(dan)，這里(li)面涉及到(dao)地址解析功能(neng)，以(yi)及多途徑點的配送規劃(hua)。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精度(du)地圖數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)是無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)導航運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)基(ji)礎(chu)，只有詳(xiang)細而全面的(de)(de)高精度(du)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)，才能對無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)行(xing)(xing)駛(shi)提供可靠的(de)(de)行(xing)(xing)動(dong)指引。同時，無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)運(yun)行(xing)(xing)本(ben)身也是數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)感(gan)知(zhi)(zhi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)，借(jie)助車(che)身的(de)(de)各(ge)種(zhong)(zhong)傳感(gan)器(qi)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)能夠(gou)對于實際(ji)道路情況(kuang)有實時的(de)(de)感(gan)知(zhi)(zhi)，并且隨(sui)著(zhu)無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)運(yun)營(ying)數(shu)(shu)(shu)量的(de)(de)規模化(hua)，數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)感(gan)知(zhi)(zhi)的(de)(de)范圍能夠(gou)覆蓋更(geng)多(duo)的(de)(de)區(qu)域和場景(jing)，從而實現數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)實時感(gan)知(zhi)(zhi)更(geng)新。這種(zhong)(zhong)借(jie)助海(hai)量行(xing)(xing)駛(shi)感(gan)知(zhi)(zhi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)更(geng)新模式，被稱(cheng)為(wei)(wei)“眾包式”數據更新，是目(mu)前無人(ren)駕駛領域實(shi)現(xian)地圖更新的主要技術方式。

除了地圖數據(ju)的更(geng)新之外，海量行駛(shi)感(gan)知(zhi)的大數據(ju)能夠(gou)給無人車帶來以往調(diao)度模(mo)式(shi)無法實(shi)現(xian)的技術創新。在運(yun)營中的無人配送(song)車輛(liang)能夠(gou)通(tong)過攝像頭等(deng)傳(chuan)感(gan)器對周邊人流(liu)量、車流(liu)量以及(ji)交通(tong)狀況進行數據(ju)感(gan)知(zhi)，實(shi)現(xian)神經感(gan)知(zhi)網絡，從(cong)而對車輛(liang)的導航(hang)(hang)起到引導作(zuo)用，例如(ru)：對于擁堵路段能夠(gou)提前感(gan)知(zhi)并提供躲避擁堵的導航(hang)(hang)路徑規劃(hua)。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人(ren)車物流(liu)調度(du)與監(jian)控

無(wu)人配送的物(wu)流系統，需(xu)要(yao)把安(an)全作為首要(yao)因(yin)素。因(yin)此，盡管配送過程能夠實現無(wu)人化，但是在無(wu)人配送車(che)的背后仍然(ran)需(xu)要(yao)有調度以及監控人員(yuan)的介入，來應(ying)對突發狀況。

（2）多種驗證(zheng)方(fang)式(shi)的融(rong)合

目(mu)前在安全驗證(zheng)方面(mian)，某東無人配送(song)(song)車采用多(duo)重驗證(zheng)方式(shi)，用于確(que)(que)保貨(huo)物準確(que)(que)地送(song)(song)達(da)目(mu)標用戶。

無人配送的存在意義

1、提高(gao)配送效率

目前的城市物流體系(xi)，主要依賴人力(li)，特(te)別是從(cong)配(pei)送站到(dao)用(yong)(yong)戶手中(zhong)，這段(duan)距離需要大量配(pei)送員。一些小批量的訂(ding)單(dan)通常會占(zhan)用(yong)(yong)配(pei)送員較多時間，效率(lv)不夠高，無人配(pei)送車(che)則(ze)能夠把(ba)配(pei)送員解放出來，更多地去訂(ding)單(dan)量大的區域(yu)。

2、提升用戶體(ti)驗

隨著某(mou)東物流(liu)事業的進一步擴大，一直以計算“減(jian)少物(wu)品搬(ban)運次(ci)(ci)數”為目的(de)，同城快遞的(de)配送速度一(yi)直(zhi)有著(zhu)很大的(de)優勢。此次(ci)(ci)無人配送車的(de)出(chu)現，也會在一(yi)定(ding)程度上滿足部(bu)分(fen)用(yong)戶“求(qiu)鮮(xian)”的(de)心理(li)，提升部(bu)分(fen)用(yong)戶體驗(yan)。

無人配送的弊端

（1）初(chu)期存在成(cheng)本高難(nan)題(ti)，阻礙規(gui)模化投(tou)產

成本高是擋(dang)在自行研發應用無人車的企業面(mian)前(qian)的第一重門檻(jian)。2016年，某東無(wu)人車(che)處于研發階段，一臺車(che)造價(jia)將近60萬。如果一個快遞員的月工資(zi)為5000元(yuan)的(de)話，這(zhe)筆錢(qian)足夠讓快遞(di)員(yuan)干十年，而一臺(tai)無(wu)人車(che)很(hen)可(ke)(ke)能(neng)用不了十年。這(zhe)樣的(de)機(ji)器，造一臺(tai)就虧一臺(tai)，規(gui)模化是(shi)不可(ke)(ke)能(neng)的(de)。

（2）大量無人車(che)易對交(jiao)通(tong)產生不利影響，產品(pin)穩定性有待考(kao)驗

無(wu)人車(che)一上路，就成(cheng)為交(jiao)通系統中的一員(yuan)，一旦對(dui)別的交(jiao)通參與者(zhe)產生影(ying)響，可能造成(cheng)嚴重后(hou)果(guo)。一旦出現定位系統差(cha)錯、網絡故(gu)(gu)障、黑客(ke)入侵，無(wu)人車(che)便(bian)不會遵循設計(ji)者(zhe)初(chu)衷運行，由此極易引發(fa)交(jiao)通事故(gu)(gu)。

（3）政(zheng)策尚未(wei)落地，市場化開放時(shi)間(jian)未(wei)知(zhi)

無人機(ji)在給人們帶來科技便利(li)的(de)(de)同時(shi)，也存在擾亂飛行秩序的(de)(de)風險，有關部門還出臺(tai)了相應的(de)(de)管理辦法。某豐和某東都獲得(de)了無人機飛(fei)行方面(mian)不同(tong)程度許(xu)可的相關牌照，但(dan)監管也處于摸索(suo)當中(zhong)。