無人配送車運作方式

配(pei)送車的(de)一(yi)(yi)側有一(yi)(yi)塊小屏(ping)幕，接到(dao)訂單后，快遞員(yuan)會(hui)收到(dao)一(yi)(yi)個(ge)開柜(ju)密碼(ma)(ma)，車輛到(dao)達時(shi)根據屏(ping)幕上的(de)語(yu)音(yin)提示(shi)輸(shu)入開柜(ju)密碼(ma)(ma)，存入物品(pin)關柜(ju)即可。同理(li)，用(yong)戶也(ye)會(hui)收到(dao)包含開柜(ju)碼(ma)(ma)的(de)短(duan)信(xin)，待配(pei)送車到(dao)達后，輸(shu)入密碼(ma)(ma)即可開柜(ju)，原理(li)類似商場(chang)的(de)寄存柜(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡(jin)管地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)行(xing)業經(jing)過多(duo)年的(de)發(fa)展，尤(you)其(qi)是(shi)移動互聯(lian)網時代手機(ji)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)與(yu)導航應用的(de)快速發(fa)展，地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)數(shu)據已經(jing)形成了行(xing)業通用的(de)規范與(yu)格(ge)式(shi)標準，但傳統地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)數(shu)據是(shi)以人(ren)類認知為(wei)表達(da)目的(de)，因(yin)(yin)此在(zai)數(shu)據表達(da)上(shang)完(wan)全以人(ren)類能夠理(li)解(jie)的(de)可(ke)視化方式(shi)展現。然而(er)，在(zai)無人(ren)駕(jia)駛體(ti)系(xi)中的(de)高精度(du)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)，是(shi)完(wan)全面向(xiang)機(ji)器人(ren)的(de)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)信(xin)(xin)息，在(zai)數(shu)據內容(rong)、關(guan)鍵信(xin)(xin)息表達(da)方式(shi)上(shang)與(yu)傳統地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)都有較大差異，因(yin)(yin)此高精度(du)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)的(de)采集、制作工(gong)藝以及數(shu)據應用上(shang)，均(jun)有很大的(de)差異。

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2、智能導航系統

（1）高(gao)精度導(dao)航行動(dong)指引(yin)

針對無人(ren)配送車(che)(che)的導航(hang)(hang)，主要原理是通過服務端向(xiang)無人(ren)配送車(che)(che)下發導航(hang)(hang)關鍵地點的信(xin)息，并(bing)通過高精度傳感(gan)器來(lai)判斷車(che)(che)輛當(dang)前位置是否偏離預定航(hang)(hang)向(xiang)，來(lai)對無人(ren)配送車(che)(che)的行動進行實時引導。

同時，由于(yu)無(wu)(wu)人配送車的業務場景，導(dao)航的區域需要從(cong)傳統的室外道路向室內(nei)(nei)擴展，因此(ci)室內(nei)(nei)導(dao)航技術在無(wu)(wu)人配送中也擁有廣泛的應用場景。

（2）以(yi)配送(song)任務為核(he)心的智能(neng)路徑規劃

某東無人配(pei)送車的核(he)心任務是將貨物配(pei)送到(dao)用戶手(shou)中(zhong)，因此(ci)無人配(pei)送車的導航路(lu)徑規劃需要綜合(he)考慮用戶的訂單(dan)，這里面涉及到(dao)地址(zhi)解析功能(neng)，以及多途徑點(dian)的配(pei)送規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精度(du)地圖數(shu)(shu)據是(shi)(shi)無人(ren)(ren)車(che)導航運行(xing)的(de)(de)數(shu)(shu)據基礎，只有詳細(xi)而全(quan)面的(de)(de)高精度(du)數(shu)(shu)據，才能(neng)對無人(ren)(ren)車(che)行(xing)駛提供可靠的(de)(de)行(xing)動指引(yin)。同(tong)時，無人(ren)(ren)車(che)運行(xing)本(ben)身也是(shi)(shi)數(shu)(shu)據的(de)(de)感知(zhi)行(xing)為，借(jie)助(zhu)車(che)身的(de)(de)各種傳(chuan)感器，無人(ren)(ren)車(che)能(neng)夠對于實(shi)(shi)(shi)際(ji)道路情況有實(shi)(shi)(shi)時的(de)(de)感知(zhi)，并且隨著(zhu)無人(ren)(ren)車(che)運營數(shu)(shu)量的(de)(de)規模(mo)化(hua)，數(shu)(shu)據感知(zhi)的(de)(de)范(fan)圍能(neng)夠覆蓋(gai)更(geng)多(duo)的(de)(de)區域和場(chang)景，從(cong)而實(shi)(shi)(shi)現數(shu)(shu)據的(de)(de)實(shi)(shi)(shi)時感知(zhi)更(geng)新(xin)。這種借(jie)助(zhu)海(hai)量行(xing)駛感知(zhi)數(shu)(shu)據的(de)(de)數(shu)(shu)據更(geng)新(xin)模(mo)式，被稱為“眾包式”數據更(geng)新，是目(mu)前(qian)無人(ren)駕(jia)駛領域實(shi)現地圖更(geng)新的主要技術(shu)方式。

除了(le)地(di)圖數據的更新之(zhi)外，海量行駛(shi)感(gan)知(zhi)的大(da)數據能(neng)夠(gou)給無人車帶(dai)來以往調度模式無法實現的技術創(chuang)新。在(zai)運營中的無人配送(song)車輛能(neng)夠(gou)通過攝(she)像(xiang)頭等(deng)傳感(gan)器對周邊人流量、車流量以及交通狀況進(jin)行數據感(gan)知(zhi)，實現神(shen)經感(gan)知(zhi)網(wang)絡，從(cong)而對車輛的導(dao)航(hang)起到引導(dao)作用(yong)，例如：對于擁(yong)堵路(lu)段能(neng)夠(gou)提(ti)前感(gan)知(zhi)并提(ti)供(gong)躲避擁(yong)堵的導(dao)航(hang)路(lu)徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車物流調度與監控

無(wu)人(ren)(ren)(ren)配送(song)的(de)物流(liu)系統，需(xu)(xu)要(yao)把安全作為首(shou)要(yao)因素。因此，盡管(guan)配送(song)過(guo)程能夠實現無(wu)人(ren)(ren)(ren)化，但是在(zai)無(wu)人(ren)(ren)(ren)配送(song)車(che)的(de)背后仍然需(xu)(xu)要(yao)有(you)調度(du)以(yi)及監控人(ren)(ren)(ren)員的(de)介入，來應對突發(fa)狀況。

（2）多種驗證(zheng)方式的融合

目前(qian)在(zai)安全驗證方面，某(mou)東無人配送車采用多(duo)重(zhong)驗證方式，用于確(que)保貨(huo)物準確(que)地送達(da)目標(biao)用戶。

無人配送的存在意義

1、提高配送效(xiao)率

目前的城市物流體系，主要依賴(lai)人(ren)力(li)，特別是從(cong)配(pei)(pei)送(song)(song)站到用戶(hu)手中，這段距(ju)離(li)需(xu)要大(da)(da)量配(pei)(pei)送(song)(song)員。一些小批量的(de)訂單通常(chang)會占用配(pei)(pei)送(song)(song)員較(jiao)多(duo)時間，效率(lv)不夠(gou)高，無人(ren)配(pei)(pei)送(song)(song)車則能夠(gou)把配(pei)(pei)送(song)(song)員解放出(chu)來(lai)，更(geng)多(duo)地(di)去訂單量大(da)(da)的(de)區域。

2、提升用戶(hu)體(ti)驗(yan)

隨著某(mou)東物流事業的進一步(bu)擴(kuo)大，一直以計算“減少物品搬運次(ci)數(shu)”為目的(de)(de)，同城快(kuai)遞的(de)(de)配送速(su)度一(yi)直有著很大(da)的(de)(de)優勢。此(ci)次(ci)無人(ren)配送車的(de)(de)出現，也會在一(yi)定程度上滿足部(bu)分用戶“求鮮”的(de)(de)心理，提升(sheng)部(bu)分用戶體(ti)驗(yan)。

無人配送的弊端

（1）初期存在(zai)成本高難題(ti)，阻礙規模(mo)化投(tou)產

成(cheng)本高是(shi)擋(dang)在(zai)自行研發應用無人車的(de)(de)企業面前的(de)(de)第一重門檻(jian)。2016年，某東無人(ren)車(che)處于研發階段，一(yi)臺車(che)造價將近60萬。如果一個快遞員的月工資為5000元的(de)話，這(zhe)筆錢足夠讓快遞(di)員干十年，而一臺無人車(che)很可能(neng)(neng)用(yong)不(bu)了(le)十年。這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)器，造一臺就虧一臺，規模化是不(bu)可能(neng)(neng)的(de)。

（2）大量無人車易對交通產生不利(li)影響，產品(pin)穩定性有待(dai)考驗

無人車(che)一上路，就成為(wei)交(jiao)通(tong)系統(tong)中(zhong)的一員(yuan)，一旦(dan)對別(bie)的交(jiao)通(tong)參與(yu)者產(chan)生影響，可(ke)能造(zao)成嚴重后果。一旦(dan)出現定位(wei)系統(tong)差錯、網(wang)絡故障、黑客入侵，無人車(che)便(bian)不會遵循設計者初衷運行，由此極易引(yin)發交(jiao)通(tong)事故。

（3）政策(ce)尚未(wei)落地，市場(chang)化開放時間未(wei)知

無人機(ji)在給人們帶來科(ke)技(ji)便利的同時，也存在擾亂飛行秩序的風險，有關部門(men)還(huan)出(chu)臺了相應的管理(li)辦法。某豐(feng)和某東都(dou)獲得了無(wu)人機飛行方面不同程度許可的相關牌照，但監管也處(chu)于(yu)摸索當(dang)中(zhong)。