一、萬向輪是什么
萬向輪就是所謂的活動腳輪，指安裝在(zai)腳輪輪子的支(zhi)架(jia)能在(zai)動載或者靜(jing)載中水平360度旋轉(zhuan)。腳(jiao)(jiao)輪(lun)是個統稱，包括活動(dong)腳(jiao)(jiao)輪(lun)和固定(ding)腳(jiao)(jiao)輪(lun)。固定(ding)腳(jiao)(jiao)輪(lun)沒有旋轉結構(gou)，不能(neng)水平轉動(dong)只(zhi)能(neng)垂直轉動(dong)。這兩(liang)(liang)種腳(jiao)(jiao)輪(lun)一般都是搭配用的(de)，比如手(shou)推車的(de)結構(gou)是前邊(bian)兩(liang)(liang)個固定(ding)輪(lun)，后邊(bian)靠近(jin)推動(dong)扶手(shou)的(de)是兩(liang)(liang)個活動(dong)萬向輪(lun)。
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二、萬向輪種類有哪些
萬(wan)(wan)向輪(lun)(mecanum wheels),這(zhe)是一個傳統與許多滾(gun)筒(tong)圓(yuan)周輪(lun)，輥板在(zai)一個平面平行(xing)的車輪(lun)轉動軸(zhou)輪(lun)在(zai)45°的旋轉軸(zhou)。萬(wan)(wan)向輪(lun)是能夠在(zai)任何使用標(biao)準(zhun)機箱形狀的方向移動。
100毫米萬向輪(mecanum wheels)-W092右
萬向(xiang)(xiang)輪(Mecanum wheels)它(ta)可(ke)以在任(ren)何方(fang)向(xiang)(xiang)移動。
它應該(gai)與其他三個萬向輪（2左，1右）配套使(shi)用。滾筒球軸承的安裝(zhuang)，使(shi)滾動更加流暢。
100毫(hao)米萬向輪(mecanum wheels)-W087 左
100毫米萬向輪(Mecanum wheels)左(zuo)輪應該與其(qi)他(ta)三個萬向輪（1右，左(zuo)二）配套使用。滾筒球軸(zhou)承安裝(zhuang)，使得它(ta)推(tui)出(chu)非(fei)常流(liu)利。
203毫米Mecanum輪的一組（4個）14128
203毫(hao)米(mi)萬向輪(lun)(lun)(mecanum wheel)是一個重型輪(lun)(lun)。一系列的(de)(de)(de)輥子組成(cheng)的(de)(de)(de)每個車(che)輪(lun)(lun)，安裝成(cheng)使它們的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸線(xian)的(de)(de)(de)主輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)軸線(xian)是45。隨著車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)同步，在(zai)車(che)輛向前或向后(hou)正常移動(dong)，但在(zai)相反方向上的(de)(de)(de)車(che)輪(lun)(lun)對通過紡絲(si)，輥啟用側向運動(dong)。把它們放在(zai)一起，并可以橫(heng)向移動(dong)，斜，或轉(zhuan)(zhuan)了一圈。
203毫米萬向輪(lun)(mecanum wheel)右-14127
203毫米(mi)萬向(xiang)輪(mecanum wheels)是一個(ge)重型輪。
203毫米萬向輪(lun)(mecanum wheel)左-14126
203毫米(mi)萬向輪(mecanum wheel)是一(yi)個重型輪。
一組100毫米的萬(wan)向輪(mecanum wheels)
一(yi)套包(bao)括(kuo)4個車輪的萬(wan)向輪(mecanum wheels)
152毫米萬(wan)向輪(lun)(mecanum wheels)-W099 右
152毫米(mi)萬(wan)向輪(lun)(mecanum wheels)應該與其他三(san)個萬(wan)向輪(lun)（2左(zuo)，1右）配套(tao)使用。
152毫米萬向(xiang)輪(mecanum wheels)（4個）W101
一套包括(kuo)4個152毫(hao)米(mi)萬向輪(Mecanum wheels)。
152毫米萬向輪(mecanum wheels)-W095左
152毫(hao)米萬向輪(lun)(Mecanum wheels)應該與其他三個萬向輪(lun)（1左2右）配套(tao)使(shi)用。
