一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的(de)編(bian)碼器(qi)在使用時通常會(hui)有調(diao)(diao)零操作，很多朋友(you)都不知道調(diao)(diao)零是什么意(yi)思，下面(mian)為(wei)大(da)家(jia)簡單介(jie)紹一下：

伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)控(kong)制原(yuan)理是(shi)采用矢(shi)量控(kong)制方式來(lai)控(kong)制和驅動的(de)(de)，因(yin)此將編碼器(qi)在電(dian)機(ji)軸上的(de)(de)安(an)裝(zhuang)角度稱為零點；有時因(yin)為各種原(yuan)因(yin)，比如不小心將電(dian)機(ji)尾部固定的(de)(de)編碼器(qi)拆下來(lai)了，動過位(wei)置后，編碼器(qi)零點漂移了，重新將其校正回(hui)原(yuan)來(lai)的(de)(de)位(wei)置，這(zhe)一操作就叫調(diao)零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)(dian)機(ji)編碼(ma)(ma)器要(yao)調零或校正，主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)了電(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)一圈(quan)內對齊編碼(ma)(ma)器的(de)檢測相位(wei)與(yu)電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)角度的(de)相位(wei)，使得電(dian)(dian)機(ji)的(de)旋轉(zhuan)磁(ci)場與(yu)電(dian)(dian)機(ji)定(ding)子的(de)磁(ci)場相位(wei)一致(zhi)；簡單來說(shuo)就是(shi)使控制(zhi)單元(yuan)對電(dian)(dian)機(ji)進行矢量控制(zhi)，防(fang)止控制(zhi)失速(su)、飛車、實際(ji)轉(zhuan)速(su)與(yu)設定(ding)轉(zhuan)速(su)不一致(zhi)的(de)現象(xiang)發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服(fu)編碼器進(jin)行調(diao)零(ling)操作(zuo)要注意(yi)正確(que)的方法，如果不太(tai)懂的話，建(jian)議聯系商家或請(qing)專(zhuan)業(ye)人士進(jin)行操作(zuo)，具體的調(diao)零(ling)方式如下：

1、用一個直(zhi)(zhi)流(liu)電源給電機的UV繞組通(tong)以小(xiao)于額定電流(liu)的直(zhi)(zhi)流(liu)電，U入，V出，將電機軸定向至(zhi)一個平(ping)衡(heng)位置(zhi)。

2、用(yong)示波器觀察編碼(ma)器的(de)U信號和Z信號。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電(dian)機的(de)相對位置(zhi)關系。

4、來回(hui)扭(niu)轉電機(ji)軸，撒(sa)手后，若電機(ji)軸每(mei)次(ci)自由(you)回(hui)復到平衡(heng)位置時，Z信(xin)號都(dou)能(neng)穩定(ding)在(zai)高電平上，則(ze)完成調零操作(zuo)。

5、撤掉直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源后(hou)，驗證如下(xia)：（1）用(yong)示波(bo)器(qi)觀(guan)察編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)U相信號(hao)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形(xing)。（2）轉動(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)軸，編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)U相信號(hao)上(shang)升(sheng)沿與電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形(xing)由低(di)到高的(de)過零點(dian)重合，編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)Z信號(hao)也出現(xian)在這個過零點(dian)上(shang)。