一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的編碼器(qi)在(zai)使用時(shi)通常會有(you)調(diao)零(ling)操作，很多朋友都不(bu)知道(dao)調(diao)零(ling)是什么(me)意思，下面為大家簡單(dan)介紹一下：

伺服電機(ji)的(de)控制(zhi)原(yuan)理是(shi)采用矢量(liang)控制(zhi)方式來(lai)控制(zhi)和(he)驅動的(de)，因(yin)此將編(bian)碼(ma)器在電機(ji)軸上(shang)的(de)安裝角度(du)稱為零點；有時因(yin)為各(ge)種原(yuan)因(yin)，比如不小(xiao)心將電機(ji)尾部固定的(de)編(bian)碼(ma)器拆下來(lai)了，動過位(wei)置(zhi)后，編(bian)碼(ma)器零點漂移了，重新(xin)將其校正回原(yuan)來(lai)的(de)位(wei)置(zhi)，這(zhe)一操作(zuo)就叫調零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)機編(bian)碼器(qi)要(yao)調零或校正，主要(yao)是為了電(dian)機旋轉(zhuan)一圈內對(dui)齊編(bian)碼器(qi)的檢測(ce)相(xiang)位(wei)(wei)與(yu)電(dian)機電(dian)角度(du)的相(xiang)位(wei)(wei)，使得電(dian)機的旋轉(zhuan)磁場與(yu)電(dian)機定(ding)子的磁場相(xiang)位(wei)(wei)一致(zhi)；簡單來說就是使控(kong)(kong)制單元對(dui)電(dian)機進行矢(shi)量控(kong)(kong)制，防止控(kong)(kong)制失(shi)速(su)(su)、飛(fei)車、實際轉(zhuan)速(su)(su)與(yu)設定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)不一致(zhi)的現象(xiang)發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺(si)服編碼器進(jin)行調零(ling)操(cao)作要注意正確的(de)方(fang)法，如果不太懂的(de)話，建議聯(lian)系商家或(huo)請專(zhuan)業人士進(jin)行操(cao)作，具(ju)體的(de)調零(ling)方(fang)式(shi)如下：

1、用一個直(zhi)流電(dian)(dian)源給電(dian)(dian)機(ji)的UV繞組通以小于(yu)額定(ding)(ding)電(dian)(dian)流的直(zhi)流電(dian)(dian)，U入，V出，將電(dian)(dian)機(ji)軸定(ding)(ding)向至(zhi)一個平(ping)衡位置(zhi)。

2、用示波器觀察編碼(ma)器的U信號(hao)和(he)Z信號(hao)。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機(ji)的(de)相對位置(zhi)關(guan)系。

4、來回(hui)扭轉電機軸(zhou)，撒手(shou)后，若電機軸(zhou)每次自由(you)回(hui)復到平(ping)衡位(wei)置時(shi)，Z信(xin)號(hao)都能穩定在高電平(ping)上，則完成調零操作。

5、撤掉直(zhi)流電(dian)(dian)源后，驗證如下：（1）用(yong)示波(bo)器(qi)(qi)(qi)觀察編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)U相信(xin)(xin)號(hao)和電(dian)(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)(dian)勢波(bo)形。（2）轉動(dong)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)，編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)U相信(xin)(xin)號(hao)上升沿與電(dian)(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)(dian)勢波(bo)形由低到(dao)高的(de)過零點(dian)(dian)重(zhong)合，編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)Z信(xin)(xin)號(hao)也出(chu)現在這(zhe)個(ge)過零點(dian)(dian)上。