一、編碼器分辨率是什么意思
編碼器的(de)分辨(bian)(bian)率是指(zhi)編碼器軸轉一圈所(suo)輸出(chu)的(de)位(wei)置數(shu),它(ta)的(de)分辨(bian)(bian)率又有線(xian)數(shu)和位(wei)數(shu)兩種表示方法,比如1000線(xian)、2500線(xian);15位(wei)、17位(wei)等(deng)。
1、線數
編碼(ma)器光電碼(ma)盤的一周刻(ke)(ke)線(xian),增(zeng)量(liang)式碼(ma)盤刻(ke)(ke)線(xian)可以(yi)10線(xian)、100線(xian)、2500線(xian)的刻(ke)(ke)線(xian),只要你(ni)碼(ma)盤能刻(ke)(ke)得下,編碼(ma)器可以(yi)分辨的角度,對于一般計(ji)算(suan),以(yi)360度/刻(ke)(ke)線(xian)數(shu)計(ji)算(suan)。
2、位數
位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念來自(zi)于絕對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器,在它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)形(xing)碼(ma)盤(pan)(pan)上沿徑向有(you)若干同(tong)心(xin)碼(ma)盤(pan)(pan),每條道上由透光(guang)(guang)和不透光(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)扇(shan)形(xing)區(qu)相間(jian)組成(cheng)(cheng),相鄰碼(ma)道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)扇(shan)區(qu)數是(shi)(shi)雙倍(bei)關(guan)系,碼(ma)盤(pan)(pan)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)碼(ma)道數是(shi)(shi)它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)二(er)(er)進(jin)制數碼(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)數,在碼(ma)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側是(shi)(shi)光(guang)(guang)源,另一(yi)(yi)側對(dui)應每一(yi)(yi)碼(ma)道有(you)一(yi)(yi)光(guang)(guang)敏元件(jian),當碼(ma)盤(pan)(pan)處于不同(tong)位(wei)置時,各光(guang)(guang)敏元件(jian)根據受光(guang)(guang)照與否(fou)轉(zhuan)換出(chu)相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電平信號,形(xing)成(cheng)(cheng)二(er)(er)進(jin)制數,以2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)n冪次(ci)方輸出(chu)。比如2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)15、17次(ci)方把碼(ma)盤(pan)(pan)內(nei)部細分。
一般來說,編碼器的分辨(bian)率越(yue)高(gao),說明電機的最小(xiao)刻度就(jiu)越(yue)小(xiao),那(nei)么(me)電機旋轉(zhuan)的角位移也(ye)就(jiu)越(yue)小(xiao),控制的精度也(ye)就(jiu)越(yue)高(gao)。
二、編碼器分辨率怎么看
查(cha)看(kan)編(bian)碼器(qi)的(de)分(fen)辨(bian)率可以(yi)查(cha)下編(bian)碼器(qi)的(de)具體型號(hao),一(yi)般的(de)編(bian)碼器(qi)大部分(fen)是2500線每(mei)轉(zhuan),然后通過4倍頻輸(shu)出(chu)10000/轉(zhuan)的(de)信號(hao);如果實在無(wu)法確定,可以(yi)接個(ge)plc或其(qi)他的(de),旋轉(zhuan)1圈后來看(kan)下脈沖數(shu)也可以(yi)的(de)。
三、編碼器分辨率和脈沖數的關系
編碼(ma)器的(de)分(fen)(fen)辨率又(you)稱(cheng)為(wei)線數,分(fen)(fen)辨率與(yu)倍(bei)頻的(de)乘積得到的(de)就(jiu)是脈沖(chong)(chong)數,一(yi)般分(fen)(fen)辨率越高(gao)的(de)編碼(ma)器,其脈沖(chong)(chong)數也越高(gao)。