一、伺服編碼器接線方法
伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器,伺服電機編碼器接線主要有(you)兩種方法:
1、方法一
設置(zhi)(zhi)好(hao)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機相應的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi),連接時(shi)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機編碼器(qi)的(de)(de)(de)接線口朝下,再次設置(zhi)(zhi)好(hao)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機的(de)(de)(de)終(zhong)端位置(zhi)(zhi),當(dang)只(zhi)有(you)輸(shu)入線接入時(shi),編碼器(qi)屬于終(zhong)端,當(dang)兩(liang)個(ge)(ge)相應的(de)(de)(de)終(zhong)端都打開時(shi),當(dang)輸(shu)入和輸(shu)出線路都連接時(shi),兩(liang)個(ge)(ge)撥號盤設置(zhi)(zhi)為1。具體(ti)的(de)(de)(de)接線步驟是(shi):
(1)依(yi)次設置動(dong)力定位(wei)線(xian)上連接端子的附件。
(2)剝去鋼絲外層約10cm的橡膠層。
(3)打開內金屬屏蔽層(ceng)并(bing)將其(qi)扭曲成股,剝去電線內部的白(bai)色保護(hu)層(ceng),將屏蔽層(ceng)連接到(dao)相應(ying)的螺釘上(shang),并(bing)接入網線,再依次連接綠線和紅線即可。
這種(zhong)接線(xian)方法的優點是電(dian)路(lu)內層(ceng)的屏蔽層(ceng)接觸良好,不過總(zong)的接線(xian)步驟比較復雜,不容易操(cao)作。
2、方法二
第二種接(jie)線(xian)方法的(de)操作(zuo)步驟和第一種接(jie)線(xian)方法一樣(yang),只(zhi)是接(jie)線(xian)方法有所(suo)不(bu)同:首先需要(yao)使用(yong)剝(bo)線(xian)刀將需要(yao)連(lian)(lian)接(jie)的(de)電源(yuan)線(xian)進行相應的(de)剝(bo)線(xian)處理,再依照相應的(de)順序(xu)連(lian)(lian)接(jie)附件,根據連(lian)(lian)接(jie)線(xian)的(de)顏色分別(bie)連(lian)(lian)接(jie)到相應的(de)接(jie)入點(dian)即可。
這種接線方法簡單并且容易操作,不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽層容(rong)易接觸不良。
二、伺服編碼器線可以自己延長嗎
伺服編(bian)碼器接線(xian)的(de)時(shi)候,有(you)時(shi)會(hui)遇到線(xian)不夠長(chang)的(de)問(wen)題(ti),那(nei)么伺服編(bian)碼器的(de)線(xian)不夠長(chang)的(de)話(hua),可以(yi)自(zi)己延長(chang)嗎?
一般來說,伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線,自己延長的話,注意工藝到位是可以的,不過要注意不要從原線中間剪斷加長;另外,伺服編碼器的線(xian)太長的話(hua),可能(neng)會導致壓降、信(xin)(xin)號延遲、差分(fen)對信(xin)(xin)號失真(zhen)等問題,因此,如果線(xian)不夠長的話(hua),還是調整布局(ju)比較(jiao)好。
當然,伺(si)服(fu)編碼器的(de)(de)線是可(ke)以(yi)定制(zhi)的(de)(de),不急著用(yong)的(de)(de)話還(huan)是不要自己改,重新定制(zhi)或買(mai)一(yi)根更長的(de)(de)伺(si)服(fu)編碼器線比較(jiao)好。