一、伺服編碼器接線方法
伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器,伺服電機編碼器接(jie)線(xian)主要有兩種方(fang)法(fa):
1、方法一
設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)好伺(si)(si)服電機相(xiang)應(ying)的位置(zhi)(zhi)(zhi),連接(jie)(jie)時伺(si)(si)服電機編碼(ma)器(qi)的接(jie)(jie)線(xian)口(kou)朝下,再(zai)次設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)好伺(si)(si)服電機的終(zhong)端(duan)位置(zhi)(zhi)(zhi),當(dang)只有輸入(ru)線(xian)接(jie)(jie)入(ru)時,編碼(ma)器(qi)屬于終(zhong)端(duan),當(dang)兩(liang)個相(xiang)應(ying)的終(zhong)端(duan)都(dou)打開(kai)時,當(dang)輸入(ru)和(he)輸出線(xian)路(lu)都(dou)連接(jie)(jie)時,兩(liang)個撥號盤設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)為1。具體的接(jie)(jie)線(xian)步驟(zou)是:
(1)依次設置動力定(ding)位線(xian)上連(lian)接(jie)端子的附件(jian)。
(2)剝去(qu)鋼絲(si)外層(ceng)約(yue)10cm的橡膠層(ceng)。
(3)打開內金屬屏蔽(bi)層并將其扭曲成股,剝去(qu)電(dian)線內部(bu)的白色保護層,將屏蔽(bi)層連(lian)接(jie)到相應的螺釘上(shang),并接(jie)入(ru)網線,再依次連(lian)接(jie)綠(lv)線和紅(hong)線即可(ke)。
這(zhe)種接(jie)線(xian)方(fang)法(fa)的(de)(de)優點是電(dian)路(lu)內(nei)層的(de)(de)屏蔽層接(jie)觸(chu)良好,不過總的(de)(de)接(jie)線(xian)步驟比(bi)較復雜(za),不容易操作。
2、方法二
第二種接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)的操(cao)作步(bu)驟和第一(yi)種接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)一(yi)樣,只是接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)有(you)所不(bu)同(tong):首(shou)先(xian)需(xu)要(yao)使用剝線(xian)刀將需(xu)要(yao)連接(jie)(jie)的電源線(xian)進行相(xiang)應的剝線(xian)處理,再依照相(xiang)應的順序連接(jie)(jie)附件(jian),根據連接(jie)(jie)線(xian)的顏(yan)色分別連接(jie)(jie)到相(xiang)應的接(jie)(jie)入點即(ji)可(ke)。
這種接線方法簡單并且容易操作,不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽層容易接觸(chu)不良。
二、伺服編碼器線可以自己延長嗎
伺服編(bian)碼器(qi)接線的時(shi)候(hou),有時(shi)會遇到線不夠長(chang)的問(wen)題(ti),那(nei)么伺服編(bian)碼器(qi)的線不夠長(chang)的話,可以自己延長(chang)嗎?
一般來說,伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線,自己延長的話,注意工藝到位是可以的,不過要注意不要從原線中間剪斷加長;另外,伺服編碼器的(de)(de)線(xian)太長的(de)(de)話(hua),可能(neng)會(hui)導致壓降、信號延遲、差分對信號失(shi)真等問(wen)題,因此,如果(guo)線(xian)不夠長的(de)(de)話(hua),還是(shi)調整布局比(bi)較好。
當然,伺服(fu)編(bian)(bian)碼器(qi)的(de)線(xian)是(shi)可以定制的(de),不急著用的(de)話還是(shi)不要自己(ji)改,重新(xin)定制或買(mai)一根(gen)更長(chang)的(de)伺服(fu)編(bian)(bian)碼器(qi)線(xian)比(bi)較好(hao)。