一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)將信號(如比特(te)流)或(huo)(huo)數(shu)(shu)(shu)據進行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)制(zhi)、轉換為可用以通訊、傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)和(he)(he)(he)存儲的(de)(de)(de)信號形(xing)式的(de)(de)(de)設備(bei),屬于(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)作用眾多,主要用來(lai)測(ce)(ce)量(liang)機械(xie)運動的(de)(de)(de)速度、位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)、角(jiao)度、距離(li)或(huo)(huo)計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu),在產業機械(xie)應用廣泛(fan)。此外,編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)種類(lei)也比較多,不(bu)同(tong)類(lei)型的(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)功能也有所不(bu)同(tong):1、接(jie)觸式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):采用電(dian)刷輸(shu)(shu)(shu)出,以電(dian)刷接(jie)觸導電(dian)區(qu)或(huo)(huo)絕緣區(qu)來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。2、非接(jie)觸式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):接(jie)受(shou)敏感(gan)元(yuan)(yuan)件(jian)是(shi)光敏元(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)(huo)磁(ci)敏元(yuan)(yuan)件(jian),采用光敏元(yuan)(yuan)件(jian)時以透(tou)光區(qu)和(he)(he)(he)不(bu)透(tou)光區(qu)來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。3、增量(liang)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):將位(wei)(wei)(wei)移轉換成周期性的(de)(de)(de)電(dian)信號,再把這個(ge)電(dian)信號轉變成計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)脈沖(chong),用脈沖(chong)的(de)(de)(de)個(ge)數(shu)(shu)(shu)表(biao)示位(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)(de)大小。4、絕對式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):直接(jie)輸(shu)(shu)(shu)出數(shu)(shu)(shu)字量(liang)的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi),常用于(yu)電(dian)機定(ding)位(wei)(wei)(wei)或(huo)(huo)測(ce)(ce)速系統。因其每一個(ge)角(jiao)度位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)都(dou)對應唯(wei)一的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma),因此它的(de)(de)(de)示值只與測(ce)(ce)量(liang)的(de)(de)(de)起始和(he)(he)(he)終止位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)有關,而(er)與測(ce)(ce)量(liang)的(de)(de)(de)中(zhong)間過(guo)程無(wu)關。5、旋轉增量(liang)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):以轉動時輸(shu)(shu)(shu)出脈沖(chong),通過(guo)計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)設備(bei)來(lai)知道其位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi),當編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)動或(huo)(huo)停電(dian)時,依(yi)靠計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)設備(bei)的(de)(de)(de)內部記(ji)憶來(lai)記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外形可(ke)分為(wei)(wei)軸(zhou)型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、通孔(kong)型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、盲孔(kong)型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)三種(zhong)。2、按(an)(an)機械結構形式可(ke)分為(wei)(wei)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和線(xian)性(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。3、按(an)(an)工(gong)作原(yuan)理可(ke)分為(wei)(wei)光電(dian)(dian)式、磁電(dian)(dian)式和觸(chu)點電(dian)(dian)刷式三種(zhong)。4、按(an)(an)信號的輸(shu)(shu)出類型(xing)(xing)可(ke)分為(wei)(wei)電(dian)(dian)壓輸(shu)(shu)出、集電(dian)(dian)極開路輸(shu)(shu)出、推拉互補輸(shu)(shu)出和長線(xian)驅動輸(shu)(shu)出四種(zhong)。5、按(an)(an)碼(ma)(ma)盤的刻孔(kong)方(fang)式可(ke)分為(wei)(wei)增量(liang)型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和絕對值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)兩(liang)種(zhong)。6、按(an)(an)通訊方(fang)式可(ke)分為(wei)(wei)串行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和并行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。7、按(an)(an)適用環境可(ke)分為(wei)(wei)一(yi)般(ban)工(gong)業型(xing)(xing)、重載型(xing)(xing)和防爆型(xing)(xing)等多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼(ma)器是通(tong)過輸出信號(hao)來檢測的,根據輸出信號(hao)不同(tong)可分(fen)為(wei)多種(zhong)類型,一般編(bian)碼(ma)器輸出的信號(hao)可分(fen)為(wei)兩種(zhong): 1、模擬(ni)量(liang)信號(hao):如方(fang)波(bo)、正弦(xian)波(bo)脈(mo)沖(chong)、余弦(xian)波(bo)脈(mo)沖(chong)等(deng)。2、數字信號(hao):即(ji)數字編(bian)碼(ma)信號(hao),如二(er)進制格雷碼(ma)等(deng)。