一、編碼器是干嘛的
編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)是將信(xin)(xin)(xin)號(hao)(如比特(te)流)或(huo)數據(ju)進(jin)行編(bian)制(zhi)、轉換為可用(yong)以(yi)通訊、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)形式的(de)(de)(de)設(she)備,屬(shu)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)類的(de)(de)(de)一(yi)種。編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)眾多(duo),主要用(yong)來(lai)測(ce)量(liang)機械運動的(de)(de)(de)速度(du)、位(wei)(wei)(wei)置、角度(du)、距離或(huo)計(ji)數,在產業機械應用(yong)廣泛。此外,編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)種類也(ye)比較多(duo),不同(tong)類型的(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)功能也(ye)有所不同(tong):1、接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):采(cai)用(yong)電刷輸(shu)出(chu),以(yi)電刷接(jie)(jie)觸(chu)(chu)導電區或(huo)絕緣區來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態是“1”還是“0”。2、非接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):接(jie)(jie)受(shou)敏感(gan)(gan)元(yuan)(yuan)(yuan)件是光(guang)敏元(yuan)(yuan)(yuan)件或(huo)磁敏元(yuan)(yuan)(yuan)件,采(cai)用(yong)光(guang)敏元(yuan)(yuan)(yuan)件時(shi)以(yi)透(tou)光(guang)區和(he)不透(tou)光(guang)區來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態是“1”還是“0”。3、增量(liang)式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):將位(wei)(wei)(wei)移轉換成周期性的(de)(de)(de)電信(xin)(xin)(xin)號(hao),再把這個(ge)電信(xin)(xin)(xin)號(hao)轉變成計(ji)數脈(mo)沖(chong),用(yong)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)個(ge)數表(biao)示位(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)(de)大小(xiao)。4、絕對式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):直接(jie)(jie)輸(shu)出(chu)數字(zi)量(liang)的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi),常用(yong)于電機定位(wei)(wei)(wei)或(huo)測(ce)速系統。因其(qi)每一(yi)個(ge)角度(du)位(wei)(wei)(wei)置都對應唯一(yi)的(de)(de)(de)數字(zi)編(bian)碼(ma)(ma)(ma),因此它的(de)(de)(de)示值只與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)起始和(he)終止位(wei)(wei)(wei)置有關,而與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)中間過程無關。5、旋轉增量(liang)式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):以(yi)轉動時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mo)沖(chong),通過計(ji)數設(she)備來(lai)知道其(qi)位(wei)(wei)(wei)置,當編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)不動或(huo)停電時(shi),依靠計(ji)數設(she)備的(de)(de)(de)內(nei)部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按外形可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)軸型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、通(tong)孔型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、盲孔型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)(zhong)(zhong)。2、按機械結構(gou)形式(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)旋轉編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)線性編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。3、按工作原(yuan)理可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)光電(dian)(dian)式(shi)、磁電(dian)(dian)式(shi)和(he)(he)觸點電(dian)(dian)刷式(shi)三種(zhong)(zhong)(zhong)。4、按信號的(de)輸(shu)(shu)出類型(xing)可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)電(dian)(dian)壓輸(shu)(shu)出、集電(dian)(dian)極開路輸(shu)(shu)出、推拉互(hu)補(bu)輸(shu)(shu)出和(he)(he)長(chang)線驅動輸(shu)(shu)出四種(zhong)(zhong)(zhong)。5、按碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤的(de)刻孔方(fang)式(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)增量(liang)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)絕對值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)兩種(zhong)(zhong)(zhong)。6、按通(tong)訊(xun)方(fang)式(shi)可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)串行編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)(he)并行編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。7、按適用環(huan)境(jing)可(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)一般工業(ye)型(xing)、重載型(xing)和(he)(he)防爆型(xing)等多種(zhong)(zhong)(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器(qi)(qi)是通過輸(shu)出信(xin)號來檢測的(de),根據(ju)輸(shu)出信(xin)號不同可分(fen)為多種(zhong)類型,一般編碼器(qi)(qi)輸(shu)出的(de)信(xin)號可分(fen)為兩種(zhong): 1、模擬量信(xin)號:如方波、正弦波脈沖(chong)、余(yu)弦波脈沖(chong)等。2、數(shu)字信(xin)號:即數(shu)字編碼信(xin)號,如二(er)進(jin)制(zhi)格(ge)雷碼等。