一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服電機(ji)是指在伺(si)服系統中(zhong)控制機(ji)械(xie)元件(jian)運轉的(de)電動機(ji)，它可分為直流伺(si)服電機(ji)和交流伺(si)服電機(ji)兩種(zhong)，這兩種(zhong)伺(si)服電機(ji)之間的(de)區別主要體(ti)現在以(yi)下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流伺服電機(ji)的(de)結構與交(jiao)流異步電機(ji)相似，在定子(zi)上有(you)兩個(ge)相空間位移90°電角度的(de)勵磁繞組和(he)控制繞組，接恒定交(jiao)流電壓，利用施加到繞組上的(de)交(jiao)流電壓或相位的(de)變化，達到控制電機(ji)運行的(de)目(mu)的(de)。

直流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的結構與直流電(dian)(dian)(dian)(dian)動機相似，包括定(ding)子、轉子鐵芯、電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉軸(zhou)、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機繞組(zu)換(huan)向器、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機繞組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機繞組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機換(huan)向器,所述的轉子鐵芯由矽(xi)鋼沖片疊壓固定(ding)在電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉軸(zhou)上(shang)構成。

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2、原理不同

交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機的定(ding)子三相(xiang)線圈是由(you)伺(si)服編碼(ma)控(kong)制電(dian)(dian)路供電(dian)(dian)的，轉子是永磁式的、電(dian)(dian)機的轉向、速度(du)、轉角都是由(you)編碼(ma)控(kong)制器所決(jue)定(ding)的。

直(zhi)流伺(si)服電機的(de)轉子也(ye)是永磁(ci)體的(de)，定子繞組(zu)則是由(you)伺(si)服編(bian)碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)按有(you)無(wu)碳刷(shua)(shua)分為有(you)刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)兩種(zhong)；交流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)屬于(yu)無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)，分為同步(bu)和(he)異步(bu)電機(ji)(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電(dian)(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)有三種，幅(fu)值控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、相位控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和幅(fu)相控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；直(zhi)流伺服電(dian)(dian)機的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)主要(yao)有兩(liang)種：電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)壓控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、勵磁磁場控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)維護方便；直流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)容易實現調速，控制精(jing)度高，但(dan)維護成本(ben)高，操作麻煩(fan)。

6、機械特性不同

交流(liu)伺服電機(ji)的(de)特性(xing)是比較軟，當達到(dao)額定力(li)矩(ju)后，如(ru)果負載力(li)矩(ju)增加，就很容易造成突然的(de)失(shi)速(su)(su)。但(dan)(dan)是直流(liu)電動機(ji)具有(you)(you)響應快速(su)(su)、較大的(de)起(qi)動轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)、從(cong)零轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)至(zhi)額定轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)具備可提供額定轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)性(xing)能(neng)。 交流(liu)電機(ji)雖然沒有(you)(you)碳(tan)刷及整流(liu)子，免維(wei)護、堅(jian)固、應用(yong)廣，但(dan)(dan)特性(xing)上若要達到(dao)相當于直流(liu)電機(ji)的(de)性(xing)能(neng)須用(yong)復雜(za)控制技術(shu)才能(neng)達到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直(zhi)流伺服電機(ji)和交流伺服電機(ji)都屬于伺服電機(ji)，兩種電機(ji)都具有一定的優(you)缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點：有(you)(you)著良好精確的速(su)度(du)控(kong)(kong)制，還能在速(su)度(du)區內實現平滑(hua)控(kong)(kong)制，幾乎沒有(you)(you)任何振蕩，效率比較高，也不容易發熱(re)，還具(ju)有(you)(you)運行(xing)(xing)穩定(ding)、可控(kong)(kong)性(xing)好、響應(ying)快速(su)、靈敏(min)度(du)高以及(ji)機械特(te)性(xing)和(he)調節特(te)性(xing)的非線性(xing)度(du)指標嚴格等特(te)點。在額定(ding)運行(xing)(xing)區域內，可實現恒力矩(ju)，慣量低(di)(di)，低(di)(di)噪音，無電刷磨損，免(mian)維護（適用于無塵、易爆(bao)環境）。

（2）缺點(dian)：控制較復雜，驅(qu)動器(qi)參(can)數需(xu)要現場調(diao)整PID參(can)數確定，需(xu)要更多的連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點：速度控制(zhi)精確，轉矩(ju)速度特性很硬，控制(zhi)原(yuan)理簡單，良好的線(xian)性調(diao)節特性、快(kuai)速的時間響(xiang)應，使用(yong)方便，價格便宜。

（2）缺點：電(dian)刷換向，速度限制，附(fu)加(jia)阻力，產生磨(mo)損微(wei)粒（無塵易(yi)爆環境(jing)不宜(yi)使(shi)用）。

由此可(ke)(ke)見，兩(liang)種(zhong)伺服電(dian)機并不(bu)(bu)一(yi)定哪種(zhong)更好，主要看使用的(de)(de)領域，不(bu)(bu)同領域可(ke)(ke)能對機型的(de)(de)要求(qiu)是不(bu)(bu)同的(de)(de)，大家可(ke)(ke)以根據需求(qiu)選擇(ze)合適(shi)的(de)(de)伺服電(dian)機。