一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器(qi)，其作(zuo)(zuo)用(yong)類似于變頻器(qi)之于普(pu)通交流(liu)馬達(da)，作(zuo)(zuo)為精密設備，它在使用(yong)過程中難免會出(chu)現一些故(gu)障(zhang)，常見的故(gu)障(zhang)及維修方法(fa)如(ru)下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)：HALL相位(wei)(wei)錯誤。處理方法(fa)：檢查電機相位(wei)(wei)設定開關(guan)是否正確。

（2）故(gu)障原因：HALL傳感器故(gu)障。處(chu)理方(fang)法：當(dang)電機轉動時檢測(ce)HallA，HallB，HallC的電壓(ya)。電壓(ya)值(zhi)應該在(zai)5VDC和0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方(fang)向的(de)電機禁止動作。處(chu)理方(fang)法：檢(jian)查(cha)+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因(yin)：命令信號(hao)(hao)不是(shi)對驅動(dong)器信號(hao)(hao)地的。處理方法：將命令信號(hao)(hao)地和驅動(dong)器信號(hao)(hao)地相(xiang)連。

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3、LED燈始終保持紅色

故障(zhang)原(yuan)因：存在過壓、欠(qian)壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障(zhang)。處理方法：一一檢查(cha)排查(cha)出(chu)故障(zhang)位置，然后(hou)修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電(dian)電(dian)壓(ya)太低，小于(yu)最小電(dian)壓(ya)值要求。處理(li)方法：檢查(cha)并提高(gao)供電(dian)電(dian)壓(ya)。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電(dian)機(ji)的相位(wei)搞錯。處理方(fang)法：檢測或查(cha)出正(zheng)確(que)的相位(wei)。

（2）故(gu)障原因：在(zai)不用于(yu)測(ce)(ce)試(shi)時(shi)，測(ce)(ce)試(shi)/偏差(cha)開(kai)關打(da)在(zai)測(ce)(ce)試(shi)位置(zhi)(zhi)。處理方法：將測(ce)(ce)試(shi)/偏差(cha)開(kai)關打(da)在(zai)偏差(cha)位置(zhi)(zhi)。

（3）故障原(yuan)因(yin)：偏差電位(wei)器位(wei)置不正確。處理方法(fa)：重新設(she)定。

6、電機失速

（1）故障原因：速度反饋(kui)(kui)的(de)極(ji)性(xing)搞(gao)錯。處理方(fang)法：如果(guo)可能，將(jiang)位(wei)置反饋(kui)(kui)極(ji)性(xing)開關打到另一(yi)位(wei)置；如使用測速機(ji)，將(jiang)驅動(dong)器上的(de)TACH+和(he)TACH-對(dui)調(diao)(diao)接入；如使用編(bian)碼(ma)器，將(jiang)驅動(dong)器上的(de)ENCA和(he)ENCB對(dui)調(diao)(diao)接入；如在HALL速度模式下，將(jiang)驅動(dong)器上的(de)HALL-1和(he)HALL-3對(dui)調(diao)(diao)，再將(jiang)Motor-A和(he)Motor-B對(dui)調(diao)(diao)接好(hao)。

（2）故障(zhang)原(yuan)因：編碼器(qi)速度反饋時，編碼器(qi)電(dian)源(yuan)失(shi)電(dian)。處理方法：檢(jian)查連(lian)接5V編碼器(qi)電(dian)源(yuan)。確保該電(dian)源(yuan)能(neng)提供足夠(gou)的電(dian)流。如使用外(wai)部電(dian)源(yuan)，確保該電(dian)壓是(shi)對驅動器(qi)信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障(zhang)原因：電(dian)流(liu)(liu)監控輸(shu)出端沒有(you)與交流(liu)(liu)電(dian)源相隔離(li)（變壓(ya)器）。處理方法：可以用直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)壓(ya)表檢測(ce)觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故(gu)障原(yuan)因：高速旋(xuan)轉時發生電(dian)機偏差計數器(qi)溢出錯誤。處(chu)理方法：檢查電(dian)機動力電(dian)纜和(he)編碼器(qi)電(dian)纜的配(pei)線(xian)是(shi)否正確，電(dian)纜是(shi)否有破損(sun)。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機(ji)偏差計數器(qi)溢(yi)出錯誤。處理方法：增益(yi)(yi)設置太(tai)大，重新(xin)(xin)手動(dong)調(diao)整增益(yi)(yi)或使用(yong)自(zi)動(dong)調(diao)整增益(yi)(yi)功能；延長加減(jian)速時間；負載過重，需要重新(xin)(xin)選(xuan)定(ding)更大容量(liang)的電機(ji)或減(jian)輕負載，加裝減(jian)速機(ji)等傳動(dong)機(ji)構提高負荷(he)能力。

（3）故(gu)障(zhang)原因(yin)：運行(xing)過(guo)(guo)程中發生(sheng)電(dian)(dian)機(ji)(ji)偏(pian)差計數器溢(yi)出錯誤(wu)。處理(li)方法：增(zeng)大偏(pian)差計數器溢(yi)出水平設定值；減慢(man)旋轉速(su)度；延長加減速(su)時間；負(fu)載(zai)過(guo)(guo)重，需要重新(xin)選(xuan)定更大容量的電(dian)(dian)機(ji)(ji)或(huo)減輕負(fu)載(zai)，加裝減速(su)機(ji)(ji)等(deng)傳動機(ji)(ji)構提(ti)高負(fu)載(zai)能力。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺(si)(si)服驅(qu)動器(qi)屬于伺(si)(si)服系(xi)統的一部分，主要(yao)用于高精度定位系(xi)統，為了延長其使用壽命(ming)，減(jian)少故障率，需要(yao)注意做好伺(si)(si)服驅(qu)動器(qi)的維護保養(yang)工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對于系統的(de)使用環(huan)(huan)境，應(ying)(ying)考慮(lv)溫度、濕(shi)度、粉塵、振動和輸入電壓等因素(su)。定期清(qing)洗數控設備(bei)的(de)散熱通風系統。應(ying)(ying)定期檢查(cha)數控裝(zhuang)置上的(de)冷卻(que)風扇(shan)是否工作正常。視車間的(de)環(huan)(huan)境條件，應(ying)(ying)每六個(ge)月或每季度進行一次檢查(cha)和清(qing)潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅(qu)動器的使用、設置均(jun)應按照正確的使用方法進行操作(zuo)。

3、出現故障及時維修

伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由(you)開關(guan)電源(yuan)，保(bao)護電路，PWM波(bo)隔離驅動器和三相逆變橋組(zu)成(cheng)，出現故障后應(ying)及時排(pai)查各部位，找出故障原因并維修。