一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程中，可能(neng)會因為缺油(you)、過載(zai)、安裝精度(du)差、螺絲(si)松(song)動和不按期保養(yang)等(deng)原因造成失效、零件(jian)損壞等(deng)故障，需要及時維修，下面為大(da)家介紹擺線減速機的常見故障以(yi)及維修方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機(ji)(ji)有無竄(cuan)軸(zhou)、軸(zhou)承點(dian)小或軸(zhou)承室大，若有，則維(wei)修或更換(huan)零部件，將使電機(ji)(ji)達到單機(ji)(ji)運(yun)轉(zhuan)聲(sheng)音正(zheng)(zheng)常(chang)，轉(zhuan)子軸(zhou)自轉(zhuan)跳動(dong)≤0.01mm，以轉(zhuan)子旋轉(zhuan)中心為基準(zhun)，用百分表測量(liang)電機(ji)(ji)轉(zhuan)子與法蘭(lan)盤端(duan)面的(de)(de)垂直度≤0.035mm，與止口的(de)(de)同(tong)心度≤0.035mm，輸入端(duan)的(de)(de)輸入軸(zhou)和端(duan)蓋要求也相(xiang)同(tong)；若不合格，這(zhe)些件均可上車床找正(zheng)(zheng)后配(pei)套裝入，再找正(zheng)(zheng)檢驗進行(xing)處理。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線(xian)(xian)輪(lun)的失效形式主要(yao)是缺油(you)或潤滑不(bu)良，造成(cheng)擺線(xian)(xian)輪(lun)中(zhong)心孔與轉臂軸承配合處在(zai)(zai)工作(zuo)(zuo)中(zhong)摩擦熱過大，產(chan)生退火、膠合、磨(mo)損變形，而擺線(xian)(xian)輪(lun)的行(xing)星孔和擺線(xian)(xian)齒由于轉速低與其相比一般(ban)不(bu)損壞或損壞程度微(wei)小。擺線(xian)(xian)輪(lun)在(zai)(zai)工作(zuo)(zuo)時受力主要(yao)是直徑方向的推阻力，而軸向不(bu)受力，因(yin)而擺線(xian)(xian)輪(lun)兩(liang)平行(xing)面和行(xing)星孔可(ke)作(zuo)(zuo)為維(wei)修基準(zhun)。

維修的(de)辦法是將(jiang)內孔(kong)磨損的(de)擺(bai)線(xian)輪(lun)找正，用(yong)線(xian)切割機(ji)將(jiang)其(qi)加大，壁厚在(zai)3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺(bai)線(xian)輪(lun)厚度(du)(du)10mm以上的(de)圓(yuan)柱銷，圓(yuan)柱度(du)(du)達到0.005，過渡配(pei)合裝(zhuang)入維修擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)行(xing)星孔(kong)中，上車床(chuang)利用(yong)輪(lun)端面找平行(xing)度(du)(du)在(zai)0.015mm內，利用(yong)行(xing)星孔(kong)所配(pei)柱銷對旋轉中心的(de)跳動找同心度(du)(du)，控制在(zai)0.02mm內。

然后(hou)在(zai)(zai)車床(chuang)刀(dao)架上(shang)安裝一(yi)小磨頭，對線(xian)切割(ge)部分(fen)進行(xing)磨削(xue)，確定基(ji)本尺寸，拆下后(hou)在(zai)(zai)加工面上(shang)軸向(xiang)劃(hua)三等分(fen)線(xian)，用1.0mm切割(ge)片(pian)在(zai)(zai)軸向(xiang)磨出(chu)3道深(shen)0.5mm溝槽，為(wei)再次上(shang)線(xian)切割(ge)機(ji)穿絲(si)工藝(yi)用。

與(yu)此(ci)同時，加工(gong)一件Gr15熱處理硬(ying)度(du)達(da)HRC58-62的輪(lun)(lun)內(nei)(nei)孔套，內(nei)(nei)孔尺寸(cun)比外(wai)(wai)孔尺小0.5mm，外(wai)(wai)圓(yuan)磨削后表面粗(cu)糙度(du)達(da)到Ra0.08，外(wai)(wai)徑尺寸(cun)為φ5±0.005mm，厚度(du)與(yu)輪(lun)(lun)厚一致，壓(ya)入擺線輪(lun)(lun)內(nei)(nei)孔，上(shang)線切割機加工(gong)三(san)個φ2的銷(xiao)孔，配上(shang)銷(xiao)子，再(zai)上(shang)車床利用四爪卡(ka)盤找正，平行度(du)0.01mm，同心度(du)0.01mm，磨削內(nei)(nei)孔至(zhi)標準配合(he)尺寸(cun)精(jing)度(du)，拆(chai)下行星(xing)孔上(shang)的柱銷(xiao)，維修(xiu)完畢。

對于要求(qiu)特別嚴格的場合，可以利用三坐標測(ce)量機(ji)或工具(ju)顯微鏡對修復(fu)件的誤差進(jin)行檢(jian)測(ce)。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨(mo)損壞，更換軸承即可。

（2）輸出(chu)軸(zhou)軸(zhou)承點(dian)磨損，銷孔松動(dong)：軸(zhou)承點(dian)磨損，可以將軸(zhou)上車床用四爪找正配套，基(ji)準點(dian)設在(zai)沒(mei)有磨損的輸出(chu)軸(zhou)定位套臺(tai)(tai)和隔離套臺(tai)(tai)上，同心(xin)度達到0.015mm。

（3）輸(shu)出(chu)軸(zhou)銷孔松動：根據機(ji)型(xing)大小和強度決定維修(xiu)方(fang)法，B3以(yi)下(xia)可(ke)以(yi)將(jiang)原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位(wei)加工(gong)出(chu)配合孔；若機(ji)號(hao)較大，可(ke)以(yi)將(jiang)底(di)盤(pan)銷孔加掉(diao)，留有止口(kou)，加工(gong)新盤(pan)熱裝后重新車削鏜孔。

（4）機座軸承孔(kong)松動后磨損(sun)增大(da)失效：利用端面(mian)和底面(mian)找(zhao)正(zheng)，垂直度在0.03mm、止(zhi)口和未磨損(sun)的(de)軸承孔(kong)找(zhao)正(zheng)，擴孔(kong)配套加(jia)工修復好磨損(sun)的(de)軸承孔(kong)，同心(xin)度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下，擺線減速機(ji)在(zai)負荷狀態下的溫升不超(chao)過(guo)45℃，當溫升超(chao)過(guo)50℃時應立即停(ting)機(ji)檢查(cha)并維(wei)修(xiu)；異常溫升的可能原因(yin)是機(ji)內(nei)傳(chuan)動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合(he)理，或由于軸向受(shou)力(li)，造成端面(mian)摩擦所(suo)致，應檢查(cha)油位高度和機(ji)油牌號或拆機(ji)檢查(cha)有無拉(la)毛(mao)膠合(he)及端面(mian)研磨等現(xian)象(xiang)，并根據(ju)故障原因(yin)維(wei)修(xiu)。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減(jian)(jian)速(su)機體型小，但是其內部(bu)構成及(ji)其復雜，在使用的(de)時候要注意做(zuo)好維護(hu)保養工作，避免(mian)其經常(chang)出(chu)故障，影響使用壽(shou)命。擺線減(jian)(jian)速(su)機的(de)保養維護(hu)主要注意：

1、定期檢(jian)查減速機聯結件的同心度(du)(du)與松(song)緊(jin)度(du)(du)，保證同心度(du)(du)與松(song)緊(jin)度(du)(du)的適當，這樣是為(wei)了防止設備在飛轉矩(ju)力量的作(zuo)用(yong)下造(zao)成損傷。

2、定期(qi)檢查減(jian)速(su)機(ji)的基本情況，具體包括其安裝基礎、固定螺絲以及運轉(zhuan)狀況，要(yao)保(bao)證(zheng)減(jian)速(su)機(ji)的平衡運動，并及時將不合理的螺絲或者是安裝進行調整。

3、定期(qi)檢查減速機的油量，油量既不(bu)(bu)能過高也不(bu)(bu)能過低，只有(you)油量與(yu)視油窗吻合，才能夠保(bao)證減速機的正常運轉(zhuan)。

4、定期進行(xing)減(jian)速機的(de)(de)換油工作，換油的(de)(de)同時要將減(jian)速機的(de)(de)相關設備清(qing)洗干(gan)凈，油量的(de)(de)注入要始終以保證減(jian)速機的(de)(de)正常運轉和潤滑作用的(de)(de)發(fa)揮。

5、減速(su)機(ji)的軸密(mi)封圈是(shi)一個易磨(mo)損與(yu)老化的部分，要注意進行檢(jian)查和定期更換，以保證避免工作環(huan)境中的粉塵進入減速(su)機(ji)內部。

6、減(jian)速機(ji)的(de)工作溫(wen)度超過80°時(shi)，應盡(jin)快打開減(jian)速機(ji)，并且檢(jian)查擺線輪(lun)減(jian)速機(ji)的(de)軸承、銷柱、銷套(tao)等(deng)部位，若有損壞要及時(shi)更(geng)換(huan)，同(tong)時(shi)在(zai)安裝(zhuang)時(shi)要注(zhu)意正確(que)安裝(zhuang)。

7、減速(su)機一旦(dan)經過拆(chai)封，必(bi)須慎重的進行再次安裝，要清理干凈接觸面并(bing)且涂密(mi)封膠更換密(mi)封墊，密(mi)封墊不能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以(yi)免造成極其內部件收到損害，可以(yi)使(shi)用兩個撬杠兩邊(bian)對應同時(shi)用力(li)。

9、減速(su)機重新安(an)裝之后在手(shou)動(dong)運行一周后才(cai)可(ke)以(yi)正常(chang)工(gong)作，以(yi)免安(an)裝不當發生事故。

10、每一個擺線輪減速(su)機都是有對應的(de)(de)數據與內(nei)部配件的(de)(de)，不(bu)允許進行內(nei)部零部件的(de)(de)互相(xiang)更換或者是拼錯(cuo)使用。