一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用(yong)戶(hu)在購買自(zi)動焊(han)接機(ji)器(qi)人之后，需要安排操(cao)作人員(yuan)學(xue)習(xi)一(yi)定的(de)(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)知識(shi)，自(zi)動焊(han)接機(ji)器(qi)人廠家會提供一(yi)定的(de)(de)教(jiao)學(xue)培訓，會教(jiao)一(yi)些簡單(dan)的(de)(de)自(zi)動焊(han)接機(ji)器(qi)人操(cao)作、編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)、維護(hu)保養等問題(ti)，學(xue)習(xi)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)問題(ti)是(shi)操(cao)作自(zi)動焊(han)接機(ji)器(qi)人的(de)(de)基礎，也會提高人員(yuan)的(de)(de)薪(xin)資待遇，接下來帶您(nin)了解自(zi)動焊(han)接機(ji)器(qi)人的(de)(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)學(xue)習(xi)內容。

需(xu)要掌握機械制圖知識(shi)，對(dui)自動焊(han)接機器人的結構和電氣原理(li)做相關了解，對(dui)相關技術(shu)原理(li)有一(yi)定的了解，拋開理(li)論(lun)上的知識(shi)，編程(cheng)人員還需(xu)要多與實際(ji)操作(zuo)相結合，觀(guan)察焊(han)接機器人的工作(zuo)狀態，如果發現編程(cheng)錯誤(wu)，可以及時(shi)修正，以防造成(cheng)焊(han)接材料的浪(lang)費已經設(she)備本體的損傷。

自動焊接機器人本身(shen)就有自己的控制系統，所以企業(ye)在(zai)使用焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)進行焊(han)接(jie)(jie)作(zuo)業(ye)時，需要熟練掌握(wo)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的操作(zuo)流程，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)通過控制系統可以進行自動焊(han)接(jie)(jie)，這樣學(xue)習焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)編程就不會(hui)特(te)別困難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選(xuan)擇合(he)理(li)的焊(han)(han)接順序，以(yi)減小焊(han)(han)接變形(xing)、焊(han)(han)槍行走路(lu)徑長(chang)度來(lai)制定(ding)焊(han)(han)接順序。

2、焊(han)槍(qiang)空間過渡(du)要求移動軌跡較短、平滑、安(an)全。

3、優化焊(han)(han)接參數，為了獲得最佳的焊(han)(han)接參數，制作(zuo)工作(zuo)試件進行焊(han)(han)接試驗(yan)和工藝評定。

4、采(cai)用合理(li)的(de)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)位(wei)置、焊(han)槍(qiang)姿(zi)態(tai)、焊(han)槍(qiang)相對接頭的(de)位(wei)置。工(gong)件(jian)在變(bian)位(wei)機(ji)(ji)上固定之后(hou)，若焊(han)縫不是理(li)想的(de)位(wei)置與角(jiao)度，就要(yao)求編程時不斷調(diao)整變(bian)位(wei)機(ji)(ji)，使(shi)得焊(han)接的(de)焊(han)縫按(an)照焊(han)接順(shun)序(xu)逐(zhu)次達到(dao)水平位(wei)置。同時，要(yao)不斷調(diao)整機(ji)(ji)器人各軸(zhou)位(wei)置，合理(li)地確(que)定焊(han)槍(qiang)相對接頭的(de)位(wei)置、角(jiao)度與焊(han)絲伸出(chu)長(chang)度。工(gong)件(jian)的(de)位(wei)置確(que)定之后(hou)，焊(han)槍(qiang)相對接頭的(de)位(wei)置必須通過編程者(zhe)(zhe)的(de)雙眼觀(guan)察，難度較大。這就要(yao)求編程者(zhe)(zhe)善于總結積累經驗。

5、及(ji)時(shi)(shi)插入清(qing)槍(qiang)程(cheng)序(xu)，編寫一定長度(du)的焊接(jie)(jie)程(cheng)序(xu)后(hou)，應及(ji)時(shi)(shi)插入清(qing)槍(qiang)程(cheng)序(xu)，可以防止焊接(jie)(jie)飛濺堵塞焊接(jie)(jie)噴嘴(zui)(zui)和導電嘴(zui)(zui)，保證(zheng)焊槍(qiang)的清(qing)潔，提高噴嘴(zui)(zui)的壽(shou)命，確保可靠引(yin)弧、減少(shao)焊接(jie)(jie)飛濺。

6、編制程(cheng)序一(yi)(yi)般不能一(yi)(yi)步到位，要在機(ji)器人焊接過程(cheng)中不斷檢驗和修改程(cheng)序，調整焊接參數及焊槍姿(zi)態等，才會形成一(yi)(yi)個好程(cheng)序。