一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自(zi)動(dong)焊接機器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)動(dong)化焊接操(cao)作(zuo)，可以按照焊縫(feng)規格下放焊接材(cai)料，解決了焊材(cai)浪費的(de)現(xian)象，并且可以實(shi)現(xian)一(yi)人(ren)操(cao)作(zuo)多機的(de)情況，減少(shao)了人(ren)工(gong)成(cheng)本。

2、焊接質量穩定

自動(dong)焊接(jie)機器人的智能焊接(jie)系統可以通過焊縫跟蹤傳感器識別焊縫的位置和規格，下放剛剛好的焊材填充焊縫，焊縫美觀(guan)且(qie)牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實現不間斷工作，不存在疲(pi)勞、節假日、事假、職(zhi)業病等問題，提高了焊接效率。

4、環境適應性強

工(gong)人在(zai)惡劣的(de)環境(jing)中無(wu)法進行(xing)正常(chang)工(gong)作(zuo)，還會造(zao)成職(zhi)業(ye)病，自動焊(han)接(jie)(jie)機器人代替焊(han)接(jie)(jie)工(gong)人完成工(gong)作(zuo)，隔離了有(you)(you)害氣體(ti)、電(dian)弧光、輻(fu)射、煙霧粉塵等(deng)有(you)(you)害雜質，并能夠(gou)穩定質量。

5、實現批量焊接生產

自動焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)可實現示教編程，并(bing)對焊(han)(han)接(jie)參(can)數進行記憶存儲，不需要經常調整焊(han)(han)接(jie)參(can)數，可輕松實現批(pi)量焊(han)(han)接(jie)生產。

6、靈活性高

自動(dong)焊接機器人的關節數量(liang)(liang)決定了其(qi)靈(ling)活性，在(zai)焊接工作中(zhong)各(ge)關節靈(ling)活配合完成(cheng)焊接工作，關節數量(liang)(liang)越多，靈(ling)活性越高。

7、使用周期長

自動焊接機器人如(ru)果(guo)維護得當(dang)，使用壽命可長達數十年，為用戶帶(dai)來更高的生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中的(de)(de)自動焊接機器人多數是示教再現的(de)(de)工作方式，編(bian)程在(zai)示教器中進(jin)行，可以根(gen)據焊件(jian)規格的(de)(de)不(bu)同設(she)置不(bu)同的(de)(de)行走軌跡、焊槍位姿(zi)以及(ji)各焊接參數，具體操作如下(xia)：

1、開機(ji)。操作(zuo)人員打開控制柜上的電源(yuan)開關(guan)在(zai)“ON”狀態，將(jiang)運作(zuo)模式調(diao)到(dao)“TEACH”→“示教(jiao)模式下”。

2、焊接(jie)程(cheng)序(xu)編(bian)輯。進(jin)入(ru)程(cheng)序(xu)編(bian)輯狀態(tai)：先在主菜(cai)單(dan)上建立一個(ge)新的程(cheng)序(xu)，顯示新建程(cheng)序(xu)畫面后按［選擇(ze)］鍵，編(bian)輯機(ji)器人要(yao)走的軌(gui)跡；把焊接(jie)機(ji)器人移(yi)動到(dao)離安全位(wei)置，周邊環境(jing)便于作業的位(wei)置，輸(shu)入(ru)程(cheng)序(xu)。

3、操(cao)作人(ren)員握住安全電源開(kai)關，接通(tong)伺服電源機器(qi)(qi)人(ren)進入(ru)可(ke)動作狀(zhuang)態；用(yong)軸操(cao)作鍵將機器(qi)(qi)人(ren)移動到開(kai)始位置，按［插補方(fang)式］鍵，把插補方(fang)式定為(wei)關節插補，輸入(ru)緩沖顯示(shi)行中顯示(shi)關節插補命(ming)令。

4、根(gen)據不同的工件設(she)置焊(han)接參數(shu)。焊(han)接參數(shu)主(zhu)要包括焊(han)接速(su)度、焊(han)接電流及電壓、送絲速(su)度等，焊(han)接參數(shu)的設(she)置不是(shi)一步完成的，需要根(gen)據施焊(han)質量(liang)進行細微調整(zheng)。