一、自動焊接機器人優點有哪些
1、減少企業的成本
自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)接機器人實現(xian)動(dong)化焊(han)(han)(han)(han)接操作(zuo),可(ke)(ke)以按(an)照焊(han)(han)(han)(han)縫規格(ge)下放焊(han)(han)(han)(han)接材(cai)料,解決了(le)焊(han)(han)(han)(han)材(cai)浪費的現(xian)象,并且可(ke)(ke)以實現(xian)一人操作(zuo)多(duo)機的情況,減少了(le)人工成本(ben)。
2、焊接質量穩定
自動焊(han)接機(ji)器人的(de)智能焊(han)接系統可以通過焊(han)縫(feng)(feng)跟蹤傳感器識別焊(han)縫(feng)(feng)的(de)位置(zhi)和規格,下放剛(gang)剛(gang)好的(de)焊(han)材填充(chong)焊(han)縫(feng)(feng),焊(han)縫(feng)(feng)美觀且牢固。
3、提高焊接效率
傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃,導致產品的生產周期不明確,自動焊接機器人可實現不(bu)間斷工作(zuo),不(bu)存(cun)在(zai)疲勞(lao)、節假(jia)日、事假(jia)、職業(ye)病等問題,提高了焊接效率(lv)。
4、環境適應性強
工人在惡劣的環境中無法(fa)進行(xing)正常(chang)工作,還(huan)會(hui)造成職業病,自動(dong)焊接機器人代替焊接工人完成工作,隔離了有害氣體、電弧光(guang)、輻射、煙霧粉塵(chen)等有害雜質(zhi),并(bing)能(neng)夠穩定質(zhi)量。
5、實現批量焊接生產
自動焊接(jie)機器(qi)人可(ke)(ke)實現示教編程,并(bing)對焊接(jie)參數進(jin)行(xing)記憶存儲,不需要經常調整(zheng)焊接(jie)參數,可(ke)(ke)輕松實現批量焊接(jie)生產(chan)。
6、靈活性高
自動焊接機器人的關節數量(liang)(liang)決定了其靈活(huo)性,在焊接工(gong)作中各關節靈活(huo)配(pei)合完成焊接工(gong)作,關節數量(liang)(liang)越多,靈活(huo)性越高。
7、使用周期長
自動焊接機器人如果維護得當,使(shi)用壽命可長(chang)達(da)數十年,為用戶帶來更高(gao)的(de)生產效(xiao)益。
二、自動焊接機器人該如何操作
市場中的自動焊接(jie)機器人多(duo)數是示教(jiao)再現的工(gong)作(zuo)方式(shi),編程在(zai)示教(jiao)器中進(jin)行,可(ke)以根(gen)據焊件規格(ge)的不同設(she)置不同的行走軌跡、焊槍(qiang)位姿以及(ji)各焊接(jie)參(can)數,具體操(cao)作(zuo)如下:
1、開(kai)機。操作(zuo)人(ren)員打開(kai)控制柜(ju)上的電源開(kai)關在“ON”狀態,將運(yun)作(zuo)模式調到(dao)“TEACH”→“示(shi)教模式下”。
2、焊(han)接(jie)程序(xu)編輯(ji)(ji)。進入程序(xu)編輯(ji)(ji)狀(zhuang)態:先在主菜單上建(jian)立(li)一個新的程序(xu),顯示新建(jian)程序(xu)畫面后按[選擇]鍵,編輯(ji)(ji)機(ji)器(qi)人要(yao)走的軌跡;把(ba)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人移動到離安全位置,周(zhou)邊環境便于(yu)作業(ye)的位置,輸(shu)入程序(xu)。
3、操(cao)作(zuo)人員握住安全電源(yuan)開關(guan)(guan),接通伺服(fu)電源(yuan)機器人進入可動(dong)作(zuo)狀態;用軸操(cao)作(zuo)鍵(jian)將機器人移動(dong)到開始位(wei)置,按[插(cha)補方式]鍵(jian),把插(cha)補方式定為(wei)關(guan)(guan)節插(cha)補,輸(shu)入緩沖(chong)顯示行(xing)中顯示關(guan)(guan)節插(cha)補命令(ling)。
4、根據(ju)不(bu)同(tong)的工件設置焊(han)接(jie)參(can)數。焊(han)接(jie)參(can)數主要(yao)包括焊(han)接(jie)速(su)度(du)、焊(han)接(jie)電流及電壓、送絲速(su)度(du)等(deng),焊(han)接(jie)參(can)數的設置不(bu)是一步(bu)完成的,需要(yao)根據(ju)施焊(han)質量進(jin)行(xing)細微調整。