一、焊接機械手介紹

焊接(jie)行(xing)業(ye)有很多設備和技術(shu)來輔助這個(ge)過程(cheng)。有焊接(jie)機(ji)械(xie)手、焊接(jie)變位機(ji)、旋轉器等。其中，焊接(jie)機(ji)械(xie)手被認為是效率較高(gao)的機(ji)械(xie)，焊接(jie)機(ji)械(xie)手在制(zhi)焊接(jie)行(xing)業(ye)中得到(dao)廣泛應用。那么具(ju)體的焊接(jie)機(ji)械(xie)手介(jie)紹是什么呢？

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械(xie)手是一(yi)種(zhong)通過在(zai)工(gong)件(jian)上(shang)移動(dong)(dong)焊(han)(han)機來(lai)幫助焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程的自動(dong)(dong)化加(jia)工(gong)設備(bei)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械(xie)手只(zhi)是焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)領域(yu)(yu)的一(yi)部分(fen)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械(xie)手制(zhi)造目將焊(han)(han)頭(tou)移近工(gong)件(jian)，它將允許您(nin)到(dao)達(da)具有高技能的焊(han)(han)工(gong)可以到(dao)達(da)的零件(jian)和區域(yu)(yu)。簡而言之，它啟用并增強(qiang)了焊(han)(han)工(gong)的提(ti)升能力(li)，使其更接(jie)(jie)(jie)近工(gong)件(jian)或(huo)要焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的零件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄有無破損。

（2）是否按要求穿戴工(gong)作(zuo)服。

（3）是否準備(bei)保護用(yong)品（安全帽(mao)、安全鞋(xie)等(deng)）。

（4）機器(qi)人本(ben)體、控制(zhi)(zhi)箱、控制(zhi)(zhi)電纜有無破損。

（5）焊機、焊接電(dian)纜有無破損。

（6）安全(quan)裝置（緊急停止、安全(quan)插銷(xiao)、配線等）有(you)無破(po)損(sun)。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認有無異響及異常。

（2）在(zai)伺服電源(yuan)供(gong)電狀態(tai)按(an)壓緊急停止按(an)鈕(niu)，確認機(ji)器人的伺服供(gong)電能(neng)否正確切斷。

（3）在(zai)伺(si)服電(dian)源供電(dian)狀態松(song)開示教盒背(bei)面(mian)的拉桿開關，確認(ren)機(ji)器人伺(si)服供電(dian)能(neng)夠(gou)正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示(shi)教作(zuo)業時，操作(zuo)場所應確保操作(zuo)人員可(ke)及時避讓至機器人動作(zuo)范圍(wei)外。

（2）操(cao)作(zuo)機器(qi)(qi)人時(shi)，請盡(jin)量面向機器(qi)(qi)人進行操(cao)作(zuo)（視線勿離開(kai)機器(qi)(qi)人）。

（3）不操作(zuo)機器(qi)人時，盡(jin)量避免(mian)站(zhan)立(li)于(yu)機器(qi)人的動作(zuo)范圍內(nei)。

（4）不操作機器人(ren)時(shi)，按(an)下緊急停止按(an)鈕讓機器人(ren)停止。

（5）在配備安全柵欄等安全對(dui)策時，需有協助監視(shi)人員陪同，監視(shi)人員不在場時，避免操作機器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵(zha)欄內有(you)無(wu)人員。

（2）有(you)無正確設(she)定要再生動的程序號。

（3）機器(qi)人是否在正常的(de)動(dong)作(zuo)位置(zhi)。

（4）示教盒是否在合適的位置。

（5）機器人動(dong)作范圍(wei)內有無工具等遺留物品。

（6）機器人的動(dong)作速度（超越速度等）是否合適(shi)。

（7）操作安(an)全裝(zhuang)置（緊(jin)(jin)急(ji)停(ting)止等）時，機(ji)器人能否(fou)緊(jin)(jin)急(ji)停(ting)止。

（8）是否為隨(sui)時按壓緊(jin)急停止按鈕狀態。

（9）如(ru)需焊接，在焊接前是否準備焊接用的防護面(mian)罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或感(gan)覺(jue)不安全時，請立即按(an)下緊急停止按(an)鈕(niu)。

（2）禁止站立(li)在安全柵欄內、機器人工作范圍內。

（3）禁止從(cong)安全柵(zha)欄的縫隙將(jiang)手或工(gong)具伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后(hou)，請按下(xia)緊急停止(zhi)按鈕使(shi)機器人停止(zhi)。

（2）進入安(an)全柵欄前，請將操作模(mo)(mo)式切換(huan)至手動模(mo)(mo)式（示教模(mo)(mo)式），另外，還應滿足按(an)下緊急停(ting)止(zhi)按(an)鈕時機器人停(ting)止(zhi)。

（3）若有焊接(jie)(jie)，請勿直接(jie)(jie)觸摸焊接(jie)(jie)工件。