一、焊接機械手介紹

焊(han)(han)接(jie)行(xing)業(ye)有很多設備和(he)技術來輔助這個(ge)過程。有焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手、焊(han)(han)接(jie)變(bian)位機(ji)(ji)、旋轉器(qi)等。其中(zhong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手被認(ren)為(wei)是效率較(jiao)高的機(ji)(ji)械(xie)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手在(zai)制焊(han)(han)接(jie)行(xing)業(ye)中(zhong)得到廣泛應用。那么(me)具體的焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手介紹是什么(me)呢？

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械手是(shi)一種通過在工(gong)件(jian)上移(yi)(yi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)來幫助焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)加工(gong)設(she)備(bei)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械手只(zhi)是(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)領域的(de)(de)(de)一部分(fen)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械手制造目將(jiang)焊(han)(han)頭移(yi)(yi)近工(gong)件(jian)，它將(jiang)允許您到(dao)達具有(you)高(gao)技能的(de)(de)(de)焊(han)(han)工(gong)可以(yi)到(dao)達的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)和區域。簡而言之，它啟用并增強了焊(han)(han)工(gong)的(de)(de)(de)提升能力，使(shi)其更接(jie)(jie)(jie)近工(gong)件(jian)或要(yao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄有無(wu)破(po)損(sun)。

（2）是(shi)否按要求穿戴工作(zuo)服。

（3）是否準備保護用(yong)品（安全帽、安全鞋等）。

（4）機器人(ren)本體、控制(zhi)箱、控制(zhi)電纜有無破損。

（5）焊機、焊接電纜有無(wu)破(po)損。

（6）安全裝置（緊(jin)急停止(zhi)、安全插銷、配線等）有(you)無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認(ren)有(you)無異響及(ji)異常。

（2）在伺服(fu)電(dian)(dian)源供電(dian)(dian)狀態按壓緊急停止(zhi)按鈕，確認機(ji)器人的伺服(fu)供電(dian)(dian)能否正確切斷。

（3）在伺服(fu)電源供電狀態(tai)松開示教盒背面的拉(la)桿開關，確認(ren)機器人伺服(fu)供電能夠正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作(zuo)業時，操(cao)作(zuo)場(chang)所應確保操(cao)作(zuo)人員可(ke)及(ji)時避讓至機器人動作(zuo)范圍外。

（2）操作機(ji)器人時，請(qing)盡量面向機(ji)器人進行操作（視(shi)線勿離開機(ji)器人）。

（3）不(bu)操作機器人時(shi)，盡量(liang)避免站立于機器人的動(dong)作范圍內。

（4）不操作機(ji)器人(ren)時(shi)，按下緊急(ji)停止(zhi)按鈕讓機(ji)器人(ren)停止(zhi)。

（5）在配備安全柵欄(lan)等(deng)安全對(dui)策時，需有協(xie)助監(jian)視人(ren)員陪同，監(jian)視人(ren)員不在場(chang)時，避(bi)免操作機器人(ren)。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄(lan)內有無人員。

（2）有無正確設定要再(zai)生動的程序號(hao)。

（3）機器人是否(fou)在正常的動作位置。

（4）示教盒是(shi)否在合適的(de)位置。

（5）機器人動作(zuo)范圍內有無工具等遺留物品(pin)。

（6）機(ji)器人的動作速度（超越速度等）是否(fou)合(he)適(shi)。

（7）操作安全裝置（緊急(ji)停止(zhi)(zhi)等）時(shi)，機器人能否緊急(ji)停止(zhi)(zhi)。

（8）是否(fou)為隨時(shi)按壓緊急停止按鈕狀態。

（9）如需焊接(jie)，在(zai)焊接(jie)前(qian)是否準(zhun)備焊接(jie)用的防護面(mian)罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異(yi)常(chang)或感覺不安全時，請立即按下(xia)緊(jin)急停止(zhi)按鈕。

（2）禁止站立在安全柵欄(lan)內、機器(qi)人(ren)工作范圍內。

（3）禁止從(cong)安全柵欄的縫隙將手或工(gong)具伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運(yun)行后，請(qing)按(an)(an)下緊(jin)急(ji)停止按(an)(an)鈕使(shi)機器人停止。

（2）進(jin)入安全柵欄前，請將操(cao)作(zuo)模(mo)(mo)式(shi)(shi)切換至(zhi)手(shou)動模(mo)(mo)式(shi)(shi)（示教模(mo)(mo)式(shi)(shi)），另外，還應滿足按下緊(jin)急(ji)停止按鈕時機器人停止。

（3）若有焊接(jie)，請勿直(zhi)接(jie)觸(chu)摸焊接(jie)工件。