一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊接(jie)機械手臂響應時(shi)間短，動作迅速，焊接(jie)速度(du)(du)在60-3000px/分鐘，這個(ge)速度(du)(du)遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)高于(yu)手工(gong)(gong)焊接(jie)，機器人(ren)在運轉過程中(zhong)不(bu)(bu)停頓(dun)也不(bu)(bu)休息(xi)，但是(shi)工(gong)(gong)人(ren)上(shang)班時(shi)是(shi)不(bu)(bu)可能做到(dao)(dao)不(bu)(bu)停頓(dun)不(bu)(bu)休息(xi)，同時(shi)工(gong)(gong)人(ren)的工(gong)(gong)作效率(lv)也受到(dao)(dao)心(xin)情等因素影響，工(gong)(gong)人(ren)會請假、發呆(dai)、聊(liao)天、抽煙、上(shang)廁所，加班要(yao)給加班工(gong)(gong)資，而機器人(ren)就(jiu)(jiu)沒有上(shang)述(shu)問題，只要(yao)保(bao)證(zheng)外部(bu)水電氣等條件，就(jiu)(jiu)可以(yi)持續工(gong)(gong)作，這就(jiu)(jiu)無(wu)形中(zhong)提高了企業的生(sheng)產效率(lv)。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中，只要(yao)給出焊(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)，和(he)運動軌跡，機器人就會精確(que)重復此(ci)動作，焊(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)如焊(han)接(jie)(jie)(jie)電流(liu)、電壓、焊(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du)及(ji)焊(han)接(jie)(jie)(jie)焊(han)絲長度(du)等對焊(han)接(jie)(jie)(jie)結果起決定作用。采用機器人焊(han)接(jie)(jie)(jie)時對于每條焊(han)縫(feng)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)都(dou)是恒定的(de)(de)，焊(han)縫(feng)質(zhi)量(liang)受(shou)人的(de)(de)因素影響較小，降低了(le)對工人操作技術的(de)(de)要(yao)求，因此(ci)焊(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)是穩(wen)定的(de)(de)，從而保證了(le)我們產品的(de)(de)質(zhi)量(liang)。而人工焊(han)接(jie)(jie)(jie)時，焊(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du)、焊(han)絲伸(shen)長等都(dou)是變(bian)化的(de)(de)，因此(ci)很難做到(dao)質(zhi)量(liang)的(de)(de)均一性。

3、降低企業成本

焊(han)(han)接(jie)機(ji)械手臂降低企(qi)業成(cheng)本主要(yao)體(ti)現在(zai)規模化生(sheng)產中，一(yi)臺機(ji)器人(ren)可(ke)以替代2到4名產業工(gong)人(ren)，根據企(qi)業具體(ti)情況(kuang)，有所不同(tong)。機(ji)器人(ren)沒有疲勞(lao)，一(yi)天可(ke)24小(xiao)時連續生(sheng)產，另外隨著高速高效焊(han)(han)接(jie)技術(shu)的應(ying)用，使用機(ji)器人(ren)焊(han)(han)接(jie)，成(cheng)本降低的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機(ji)(ji)器(qi)人可重復性高，只要(yao)給定參數，就會永遠(yuan)按照(zhao)指令去動作，因此機(ji)(ji)器(qi)人焊接產(chan)品(pin)周期明確，容(rong)易控制產(chan)品(pin)產(chan)量。機(ji)(ji)器(qi)人的(de)生產(chan)節拍(pai)是固定的(de)，因此安排生產(chan)計(ji)劃(hua)十分(fen)明確。準(zhun)確的(de)生產(chan)計(ji)劃(hua)可應使(shi)企業的(de)生產(chan)效(xiao)率、資(zi)源的(de)綜合利用做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)(ji)器人焊接(jie)可(ke)縮短產品(pin)改(gai)型換(huan)代的周期，減小相(xiang)應的設備(bei)投資。可(ke)實現(xian)小批量產品(pin)的焊接(jie)自動(dong)化。機(ji)(ji)器人與專機(ji)(ji)的最大區(qu)別就是他可(ke)以(yi)通(tong)過修改(gai)程序(xu)以(yi)適應不(bu)同工件(jian)的生產。在產品(pin)更(geng)新換(huan)代時只(zhi)需要從新根(gen)據更(geng)新產品(pin)設計相(xiang)應工裝(zhuang)夾具，機(ji)(ji)器人本體(ti)不(bu)需要做任(ren)何改(gai)動(dong)，只(zhi)要更(geng)改(gai)調用相(xiang)應的程序(xu)命令，就可(ke)以(yi)做到(dao)產品(pin)和設備(bei)更(geng)新。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)接機械(xie)手臂(bei)(bei)主要包括機械(xie)手臂(bei)(bei)和焊(han)(han)接設備(bei)兩(liang)部分。機械(xie)手臂(bei)(bei)由機械(xie)手臂(bei)(bei)本體(ti)和控制(zhi)柜（硬件及(ji)軟件）組成。而焊(han)(han)接裝(zhuang)備(bei)，以弧(hu)焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為例，則由焊(han)(han)接電源，（包括其(qi)(qi)控制(zhi)系(xi)統）、送絲(si)機（弧(hu)焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗）等(deng)部分組成。對于智能機器人還應(ying)有傳感系(xi)統，如激(ji)光或攝像(xiang)傳感器及(ji)其(qi)(qi)控制(zhi)裝(zhuang)置等(deng)。

基本(ben)工作(zuo)(zuo)(zuo)原理是示教(jiao)再現(xian)，即由用戶(hu)導引機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，一步步按實際任(ren)務操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)一遍，焊接機(ji)(ji)(ji)械手手臂在導引過程(cheng)中自(zi)動(dong)記憶示教(jiao)的(de)每個(ge)(ge)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)位置(zhi)、姿態、運動(dong)參數(shu)、焊接參數(shu)等，并自(zi)動(dong)生成(cheng)一個(ge)(ge)連續執行全部(bu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)程(cheng)序。完(wan)成(cheng)示教(jiao)后，只需給機(ji)(ji)(ji)器人(ren)一個(ge)(ge)起動(dong)命令，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)將精確地按示教(jiao)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，一步步完(wan)成(cheng)全部(bu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，實際示教(jiao)與再現(xian)。