一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊接機(ji)械手臂響(xiang)應時間(jian)短，動作(zuo)迅(xun)速，焊接速度(du)在60-3000px/分鐘，這(zhe)個(ge)速度(du)遠(yuan)遠(yuan)高(gao)于手工焊接，機(ji)器人在運轉過程中不(bu)停(ting)頓(dun)也(ye)不(bu)休(xiu)息，但(dan)是(shi)(shi)工人上(shang)班(ban)時是(shi)(shi)不(bu)可能做到不(bu)停(ting)頓(dun)不(bu)休(xiu)息，同時工人的工作(zuo)效(xiao)率也(ye)受到心情(qing)等因素影響(xiang)，工人會請假、發(fa)呆、聊天、抽(chou)煙(yan)、上(shang)廁(ce)所，加班(ban)要給加班(ban)工資，而(er)機(ji)器人就(jiu)沒有上(shang)述問題(ti)，只要保證外部(bu)水電氣(qi)等條件，就(jiu)可以(yi)持(chi)續(xu)工作(zuo)，這(zhe)就(jiu)無(wu)形中提高(gao)了(le)企(qi)業(ye)的生產效(xiao)率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)，只要給出(chu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數，和運動軌跡，機(ji)器人(ren)(ren)就(jiu)會(hui)精確重復此(ci)動作，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數如焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流、電壓(ya)、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度及焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲長度等對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)結(jie)果起決(jue)定(ding)作用。采用機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)對(dui)于每(mei)條焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數都是(shi)恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)質量(liang)受人(ren)(ren)的(de)(de)(de)因(yin)素影響(xiang)較小，降低(di)了(le)(le)對(dui)工人(ren)(ren)操作技術(shu)的(de)(de)(de)要求，因(yin)此(ci)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)是(shi)穩定(ding)的(de)(de)(de)，從而保證了(le)(le)我們產(chan)品的(de)(de)(de)質量(liang)。而人(ren)(ren)工焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲伸長等都是(shi)變化的(de)(de)(de)，因(yin)此(ci)很難做(zuo)到質量(liang)的(de)(de)(de)均一性。

3、降低企業成本

焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)械手臂降(jiang)低企業成本主要(yao)體(ti)現在規模化生(sheng)(sheng)產中，一臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以替(ti)代(dai)2到4名產業工人(ren)(ren)，根據企業具(ju)體(ti)情況(kuang)，有所(suo)不同。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)沒有疲勞，一天可24小時連續生(sheng)(sheng)產，另(ling)外隨著高速高效焊接(jie)(jie)技術的(de)應用，使用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)(jie)，成本降(jiang)低的(de)更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機器人(ren)可重復(fu)性高，只要給定參數，就會永遠按照(zhao)指令去動作，因此(ci)機器人(ren)焊(han)接產(chan)(chan)(chan)品周期明確，容易控制產(chan)(chan)(chan)品產(chan)(chan)(chan)量。機器人(ren)的生(sheng)產(chan)(chan)(chan)節拍是(shi)固(gu)定的，因此(ci)安排(pai)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃(hua)十分明確。準確的生(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃(hua)可應使企業的生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)、資源的綜(zong)合利用做到最大(da)化。

5、縮短產品改型換代的周期

機器(qi)人(ren)焊(han)接可(ke)縮(suo)短產(chan)品(pin)(pin)改型(xing)換代(dai)的周(zhou)期，減小相應的設(she)備投(tou)資。可(ke)實現小批量(liang)產(chan)品(pin)(pin)的焊(han)接自動化(hua)。機器(qi)人(ren)與專機的最大(da)區別就是他可(ke)以通(tong)過修(xiu)改程(cheng)序以適應不同工件的生產(chan)。在產(chan)品(pin)(pin)更(geng)新(xin)換代(dai)時只(zhi)需(xu)要從新(xin)根據更(geng)新(xin)產(chan)品(pin)(pin)設(she)計相應工裝夾具(ju)，機器(qi)人(ren)本體不需(xu)要做任(ren)何改動，只(zhi)要更(geng)改調用相應的程(cheng)序命令，就可(ke)以做到產(chan)品(pin)(pin)和設(she)備更(geng)新(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)接機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)主(zhu)要包括機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)和焊(han)(han)接設備兩部(bu)分。機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)由機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)本體和控制(zhi)(zhi)柜（硬件及(ji)軟件）組成。而(er)焊(han)(han)接裝(zhuang)備，以弧(hu)焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為例，則由焊(han)(han)接電(dian)源，（包括其(qi)控制(zhi)(zhi)系統(tong)）、送絲(si)機(ji)(ji)（弧(hu)焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗）等(deng)部(bu)分組成。對于智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人還應有傳(chuan)感系統(tong)，如激光(guang)或攝像傳(chuan)感器(qi)及(ji)其(qi)控制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置等(deng)。

基本工作(zuo)原理是(shi)示(shi)(shi)(shi)教(jiao)再現，即(ji)由用戶導(dao)(dao)引(yin)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，一(yi)步(bu)步(bu)按實際(ji)任務操(cao)(cao)作(zuo)一(yi)遍(bian)，焊(han)接(jie)機械手手臂在導(dao)(dao)引(yin)過程中自(zi)動記憶示(shi)(shi)(shi)教(jiao)的每個動作(zuo)的位置、姿態、運動參(can)數、焊(han)接(jie)參(can)數等(deng)，并自(zi)動生成(cheng)(cheng)一(yi)個連續執行全部(bu)操(cao)(cao)作(zuo)的程序。完(wan)成(cheng)(cheng)示(shi)(shi)(shi)教(jiao)后，只需給機器(qi)(qi)人(ren)(ren)一(yi)個起動命令，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)將(jiang)精確地按示(shi)(shi)(shi)教(jiao)動作(zuo)，一(yi)步(bu)步(bu)完(wan)成(cheng)(cheng)全部(bu)操(cao)(cao)作(zuo)，實際(ji)示(shi)(shi)(shi)教(jiao)與再現。