一、焊接機器人的六個軸分別是什么

六軸(zhou)機器人的六個(ge)軸(zhou)，每個(ge)軸(zhou)都是(shi)(shi)一個(ge)電機配備減速(su)機來傳(chuan)動，各個(ge)軸(zhou)的運動方(fang)式和方(fang)向都不(bu)同，每個(ge)軸(zhou)其實是(shi)(shi)模擬人手的各個(ge)關節(jie)的動作(zuo)。

1、一軸：第一(yi)軸(zhou)是(shi)連接底座的部位，主要是(shi)承載上面軸(zhou)的重量(liang)與底座的左右旋轉，一(yi)個左右旋轉的動(dong)作(zuo)就是(shi)使用(yong)電機與減速機傳動(dong)的結果，每個軸(zhou)都(dou)是(shi)代替(ti)一(yi)個方向的運動(dong)方式(shi)。

2、二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

3、三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

4、四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉里面有電線跟人小臂的范圍相同。

5、五軸：第五軸(zhou)控制微調的上下翻轉動(dong)作(zuo)，通常是當產(chan)品抓(zhua)取(qu)后可以使產(chan)品翻轉的動(dong)作(zuo)。

6、六軸：第六軸就是末端法蘭那個部分旋轉功能。可以360°旋轉。

二、焊接機器人焊接作業中需要注意哪些問題

隨著焊接機器人在焊接作業中使用率越來越高，隨著焊接機器人使用年限的增加，在焊接作業中會出現一些問題，接下來將簡單總結焊接機器人在工作過程中出現的問題以及預防措施，來保護焊接機器人本體正常工作已經減少企業的損失。焊接機器人在作業過程中需要注意的方面我們可以從企業、操作人員以及焊接機器人本體三個方面進行總結。

1、企業方面：企業通過引進焊接(jie)機器人(ren)，幫助提高生(sheng)產效(xiao)率，減少人(ren)工和材料(liao)成本的支出，實現(xian)對(dui)焊縫精確(que)焊接(jie)，穩定焊接(jie)質(zhi)量，對(dui)企業提升效(xiao)益有(you)很(hen)大(da)的優勢，企業使(shi)用(yong)焊接(jie)機器人(ren)應(ying)該注重質(zhi)量意(yi)識以及(ji)自動(dong)化(hua)意(yi)識，這樣可以提高企業的自動(dong)化(hua)水平(ping)，有(you)利于(yu)實現(xian)轉型升級。

2、操作人員方面：操(cao)(cao)(cao)作人(ren)(ren)(ren)員需(xu)要先檢查焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的工(gong)(gong)作狀態(tai)，在啟動(dong)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)之后需(xu)要遠離焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的工(gong)(gong)作范圍(wei)，以免發生傷害事(shi)故，給企業造成經(jing)濟損(sun)失，操(cao)(cao)(cao)作人(ren)(ren)(ren)員在上手操(cao)(cao)(cao)作焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)之前(qian)需(xu)要經(jing)過相關培訓，熟(shu)練掌(zhang)握焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的結(jie)構和運行操(cao)(cao)(cao)作，對焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)有一定的了解。

3、焊接機器人本體方面：焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)屬于(yu)自動(dong)化機(ji)械設備，可以提(ti)高企業(ye)的自動(dong)化和智能化水平(ping)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)身就(jiu)有很多安全保護裝置(zhi)，在出現誤操作時會(hui)進行急停作業(ye)，保護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體不受損(sun)壞，再(zai)就(jiu)是需(xu)要(yao)對焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)定位維護保養(yang)，及時更換焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)零(ling)部件，有助于(yu)延長焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的使用壽命。