一、3d深度相機技術有哪些

3d深度相機是區別于我們平時用到的2d相機。與傳統相機不同之處在于該相機可同時拍攝景物的灰階影像資訊及包含深度的3維資訊。其設計原理系針對待測場景發射一參考光束，藉由計算回光的時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度資訊，此外再結合傳統的相機拍攝，以獲得2維影像資訊。那么3d深度相機技術有哪些呢？

目(mu)前市場上主流的有四種3d視覺技術(shu)：雙目(mu)視覺、TOF、結構光3d成像和激(ji)光三角測量。

1、雙目視覺

雙(shuang)目(mu)技術是(shi)目(mu)前較(jiao)為廣泛(fan)的(de)3d視(shi)覺系統，它的(de)原(yuan)理就像我們人的(de)兩(liang)只眼睛，用兩(liang)個(ge)視(shi)點(dian)觀(guan)察同一景物以獲取(qu)在不同視(shi)角(jiao)下的(de)感(gan)知(zhi)圖(tu)(tu)像，然后通過三角(jiao)測(ce)量原(yuan)理計(ji)算圖(tu)(tu)像的(de)視(shi)差，來獲取(qu)景物的(de)三維(wei)信息 。

由于雙(shuang)目(mu)技術(shu)原理簡(jian)(jian)單，不需要使用特(te)殊的(de)(de)發(fa)射器和接收器，只需要在自然光(guang)照(zhao)下就能獲得三(san)維信息，所(suo)以(yi)雙(shuang)目(mu)技術(shu)具有系統結(jie)構簡(jian)(jian)單、實(shi)現靈活和成本(ben)低的(de)(de)優點。適合于制(zhi)造現場的(de)(de)在線、產品檢測和質量控制(zhi)，不過雙(shuang)目(mu)技術(shu)的(de)(de)劣勢是算法復(fu)雜，計算量大，而(er)且光(guang)照(zhao)較暗或者過度曝光(guang)的(de)(de)情(qing)況下效果差。

2、3d結構光技術

它通(tong)過(guo)一個光(guang)源(yuan)投射出(chu)一束結構(gou)光(guang)，這結構(gou)光(guang)可不(bu)是(shi)普通(tong)的光(guang)，而(er)是(shi)具備一定結構(gou)（比如黑(hei)白相間）的光(guang)線打到想(xiang)要測(ce)量的物(wu)體(ti)(ti)上(shang)表面(mian)，因為物(wu)體(ti)(ti)有不(bu)同(tong)的形(xing)狀，會(hui)對這樣的一些條(tiao)紋或斑(ban)點發生不(bu)同(tong)的變(bian)(bian)形(xing)，有這樣的變(bian)(bian)形(xing)之后，通(tong)過(guo)算法可以計算出(chu)距離、形(xing)狀、尺寸等(deng)信(xin)息從而(er)獲得物(wu)體(ti)(ti)的三維圖(tu)像。

3、激光三角測量法

它(ta)基(ji)于光學三(san)角原理，根據光源、物體(ti)和檢(jian)測器三(san)者之間(jian)的幾何成像關系，來確定空間(jian)物體(ti)各點的三(san)維坐(zuo)標(biao) 。

通常用(yong)激光(guang)作為光(guang)源，用(yong)CCd相(xiang)機作為檢測器，具有結構光(guang)3d視覺的(de)優點，精準、快速(su)、成本低(di)。

4、TOF飛行時間法成像技術

TOF是Time Of Flight的簡寫。它的原理通(tong)過給目標物連(lian)續發(fa)送光(guang)脈(mo)沖(chong)，然后用傳感(gan)器接收從物體返回的光(guang)，通(tong)過探測光(guang)脈(mo)沖(chong)的飛行(xing)時間來得到目標物距離。

TOF的核(he)心(xin)部件是(shi)光源和感光接收(shou)模塊，由于(yu)TOF是(shi)根據(ju)公式直接輸出深度信息(xi)，不(bu)需要用類(lei)似雙目(mu)視覺的算法來(lai)計算，所以具有(you)響(xiang)應快、軟件簡單、識別距離遠的特點，而(er)且由于(yu)不(bu)需要進行灰度圖(tu)像(xiang)的獲取與分析，因(yin)此(ci)不(bu)受(shou)外(wai)界(jie)光源物體(ti)表(biao)面性質影響(xiang)。典(dian)型(xing)的TOF 3d掃描系(xi)統每秒(miao)可測量物體(ti)上10,000至100,000個點的距離。不(bu)過TOF技術(shu)的缺點是(shi)：分辨率(lv)低、不(bu)能精密(mi)成像(xiang)、而(er)且成本高。

總的來說，無論是(shi)立體視覺、結構光、激光三角(jiao)測(ce)量還是(shi)TOF，沒有哪種技(ji)術是(shi)更好的，只有哪種技(ji)術是(shi)更適合(he)的。

二、3d深度相機特點是什么

3d深度相機小型化，外形緊湊、輕量級自重、極小功耗。3d深度相機特點：

1、結構(gou)光技(ji)術，根(gen)據光信號的變(bian)化計算物體(ti)的位置和深度等信息，快(kuai)速復原抓取(qu)物件的三維空間，實現高精度識(shi)別。

2、高幀率+智(zhi)能算法，采用高幀率相機(ji)和(he)特有(you)的(de)處(chu)理算法，能在小(xiao)幅抖動下快速獲取準確的(de)三維(wei)信息。

3、3d相機組采用(yong)MEMS編碼光柵結構光進(jin)行掃描，根據圖像恢復算法重建出(chu)物體的真(zhen)實三維點云數據。

4、滿足工業級高分(fen)辨(bian)率(lv)、亞(ya)毫米測量的三維視(shi)覺應用需求。

5、該(gai)設備體積小(xiao)、景深大、測量精度(du)高(gao)、成(cheng)本低、操作簡單。

6、3d深度相(xiang)機可應用于生物識(shi)別場景。