一、3d相機是什么
3d即三維,三個(ge)(ge)維度、三個(ge)(ge)坐標,即有長、寬、高。換句(ju)話(hua)說,就是(shi)以立(li)體的(de)(de),3d就是(shi)空(kong)間(jian)的(de)(de)概念,也就是(shi)由X、Y、Z三個(ge)(ge)軸組(zu)成的(de)(de)空(kong)間(jian)。3d相機采(cai)用(yong)(yong)了雙鏡頭(tou)(tou),將(jiang)我們(men)所看(kan)到的(de)(de)有差異的(de)(de)物(wu)(wu)體進行一個(ge)(ge)整合(he)。當我們(men)使(shi)用(yong)(yong)一只眼(yan)睛的(de)(de)時候(hou),所看(kan)到的(de)(de)物(wu)(wu)體一般來(lai)說都(dou)是(shi)二維的(de)(de)平面(mian)圖形,但是(shi)使(shi)用(yong)(yong)雙眼(yan)的(de)(de)時候(hou)看(kan)到的(de)(de)往往是(shi)立(li)體的(de)(de)圖像,這也就是(shi)3d相機采(cai)用(yong)(yong)雙鏡頭(tou)(tou)結(jie)構(gou)帶(dai)來(lai)的(de)(de)3d效(xiao)果(guo)的(de)(de)原理(li)。
3d相機又(you)稱之為深(shen)度相機,就是通過該相機能檢測(ce)出(chu)拍攝空間(jian)的景深(shen)距離(li)。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在工(gong)業環(huan)境中自動(dong)駕駛車輛(如叉車)檢(jian)測障(zhang)礙和進行(xing)“人工(gong)”導航。
2、機器人控(kong)制的傳送帶抓取作業(ye)或(huo)零件拾取作業(ye)。
3、進(jin)行(xing)有無檢測,即使容(rong)器/箱子中的對象相比背(bei)景根本沒有對比度(du),也可以對其進(jin)行(xing)檢查和(he)計數。
4、對電路板上的組件進(jin)行位置和有無(wu)檢(jian)查。
5、對各種對象進行體積測量(liang)等。