一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖(chong)床機械手的工作過程如下：

1、從原點開始：

按(an)下啟動按(an)鈕(niu)→下降(jiang)電磁(ci)閥通(tong)電→機械手開始下降(jiang)。

2、下降到底時：

碰到下(xia)限位開關→下(xia)降電磁閥(fa)斷電→下(xia)降停止→同(tong)時接通夾緊(jin)電磁閥(fa)→機(ji)械手(shou)夾緊(jin)→上升電磁閥(fa)開始通電→機(ji)械手(shou)上升。

3、上升到頂時：

碰到上(shang)(shang)(shang)限位開(kai)(kai)關→上(shang)(shang)(shang)升電磁(ci)閥斷(duan)電→上(shang)(shang)(shang)升停止(zhi)→同時(shi)(shi)接(jie)通(tong)右(you)(you)移電磁(ci)閥→機械(xie)手右(you)(you)移→右(you)(you)移到位時(shi)(shi)→碰到右(you)(you)移極限位開(kai)(kai)關→右(you)(you)移電磁(ci)閥斷(duan)電→右(you)(you)移停止(zhi)。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升(sheng)(sheng)電(dian)(dian)磁閥(fa)通電(dian)(dian)，機械(xie)(xie)手(shou)(shou)上升(sheng)(sheng)，上升(sheng)(sheng)到(dao)(dao)極(ji)限時碰(peng)到(dao)(dao)極(ji)限位開(kai)關(guan)(guan)，上升(sheng)(sheng)電(dian)(dian)磁閥(fa)斷(duan)電(dian)(dian)，上升(sheng)(sheng)停(ting)止；同(tong)時接通左(zuo)移電(dian)(dian)磁閥(fa)，機械(xie)(xie)手(shou)(shou)左(zuo)移；左(zuo)移到(dao)(dao)原點(dian)時，碰(peng)到(dao)(dao)左(zuo)極(ji)限開(kai)關(guan)(guan)，左(zuo)移電(dian)(dian)磁閥(fa)斷(duan)電(dian)(dian)，左(zuo)移停(ting)止，至(zhi)此，沖壓(ya)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)經過八步(bu)動作完(wan)成(cheng)一(yi)個循環，后續(xu)就是按照(zhao)這(zhe)個設(she)定(ding)的程序重復工(gong)作，不僅節省人工(gong)，還(huan)可以提高效率。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖(chong)床機(ji)械手的驅動(dong)(dong)方(fang)式有(you)液壓機(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)式、標準氣壓推(tui)(tui)動(dong)(dong)式、電氣設(she)(she)備推(tui)(tui)動(dong)(dong)式及機(ji)械設(she)(she)備推(tui)(tui)動(dong)(dong)式四種：

1、液壓機推動式

沖床(chuang)機械手的液壓(ya)系統推動(dong)式機械臂一(yi)般(ban)由(you)液動(dong)因（各種各樣液壓(ya)缸、油電機）、液壓(ya)閥、汽油泵、汽車油箱等構成(cheng)(cheng)推動(dong)系統軟件，由(you)推動(dong)機械臂執(zhi)行器完(wan)成(cheng)(cheng)工作中(zhong)。一(yi)般(ban)它(ta)的具備(bei)較(jiao)大(da)的抓舉工作能力（達到幾百(bai)千克之上(shang)），其優(you)點是結(jie)構緊湊、姿勢穩定(ding)、抗沖擊、耐振動(dong)、防(fang)爆(bao)型性好，但液壓(ya)系統規定(ding)有較(jiao)高的生產精密(mi)度和密(mi)閉(bi)特性，不然滲油將環境污染。

2、標準氣壓推動式

其推動系統軟件(jian)一(yi)般由(you)汽(qi)缸、閥(fa)門、汽(qi)罐和(he)空氣(qi)壓縮機構(gou)成，其優(you)點是氣(qi)動閥(fa)門便捷、手疾眼(yan)快、構(gou)造(zao)簡易、工程(cheng)造(zao)價較(jiao)(jiao)低(di)、檢修(xiu)便捷。但(dan)無法開展速率操縱，標(biao)準(zhun)氣(qi)壓不能太高，故抓舉工作能力(li)較(jiao)(jiao)低(di)。

3、電氣設備推動式

沖床機械手的(de)電能推(tui)動是機械臂(bei)應(ying)(ying)用得較(jiao)多的(de)一(yi)種(zhong)推(tui)動方法。其優(you)點(dian)是開關電源便捷(jie)，回應(ying)(ying)快，推(tui)動力(li)比(bi)較(jiao)大（骨(gu)關節(jie)型(xing)的(de)剛直(zhi)已達400kg），信號檢測、傳(chuan)動系統、解決便捷(jie)，并(bing)可采取(qu)各種(zhong)靈活性的(de)調節(jie)計劃方案。驅(qu)動電機一(yi)般(ban)選用伺服(fu)電機，直(zhi)流電交流伺服(fu)電機（AC）為(wei)關鍵(jian)的(de)推(tui)動方法。

因為電動(dong)機速率高，一般須(xu)選(xuan)用(yong)降速組織（如(ru)諧波傳動(dong)、RV擺線(xian)針減速機傳動(dong)系統(tong)、傳動(dong)齒輪、螺旋傳動(dong)和多桿組織等）。有此機械臂已逐漸使用(yong)無降速組織的(de)大轉(zhuan)距(ju)，低轉(zhuan)速比電動(dong)機開展立(li)即(ji)推動(dong)（DD）這(zhe)既可讓組織簡單化，又可增強(qiang)線(xian)性度。

4、機械設備推動式

沖床機(ji)械手(shou)的(de)機(ji)械設備(bei)推動只用作(zuo)動作(zuo)固定不動的(de)場所。一般用凸輪(lun)軸機(ji)械結構來完成(cheng)要求(qiu)的(de)姿勢。其優點是姿勢確(que)實可靠，工作(zuo)中速率高(gao)，低成(cheng)本，但不容易調節(jie)。