一、助力機械手的應用范圍有哪些
1、工業制造領域:主要(yao)讓助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手在機(ji)(ji)械(xie)制造業中代替人完(wan)成大批量、高(gao)質量要(yao)求的工(gong)作(zuo),如汽車制造、艦(jian)船制造及某些(xie)家電產品(電視機(ji)(ji)、電冰箱、洗衣機(ji)(ji))的制造等。化工(gong)等行(xing)業自動(dong)化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝(zhuang)配及物流系統的搬運、包裝(zhuang)等工(gong)作(zuo),也(ye)有部分是(shi)由助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手完(wan)成的。
2、軍事領域:主要(yao)讓助力機(ji)械手(shou)(shou)(shou)執行一些自動的(de)偵(zhen)察(cha)與控制任務,尤(you)其(qi)是一些相(xiang)對(dui)較為危險的(de)任務,比如,無(wu)人(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)、拆除(chu)炸(zha)彈的(de)助力沖壓機(ji)械手(shou)(shou)(shou)及掃雷助力機(ji)械手(shou)(shou)(shou)等。助力機(ji)械手(shou)(shou)(shou)還可以代替士兵去(qu)完成那(nei)些不太復雜的(de)工程及后(hou)勤任務,從(cong)而使戰(zhan)士從(cong)繁重(zhong)的(de)工作中解脫出(chu)來,去(qu)從(cong)事更加(jia)重(zhong)要(yao)的(de)工作。
3、娛樂領域:助力機械手在(zai)娛(yu)樂領域的(de)應(ying)用十(shi)分(fen)廣泛,比如,助力機械(xie)手(shou)足球大賽、助力機械(xie)手(shou)彈鋼(gang)琴和助力機械(xie)手(shou)寵物(wu)等。這些(xie)機械(xie)手(shou)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構逐漸(jian)(jian)向(xiang)輕巧(qiao)(qiao)化(hua)、智能化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展延伸(shen),速度更快、精度更高,并且更貼切用戶的(de)使用特性。由于(yu)國(guo)(guo)內娛(yu)樂機械(xie)手(shou)生產(chan)(chan)(chan)商不斷吸(xi)取歐(ou)美(mei)日等國(guo)(guo)的(de)先進技(ji)術,目前行(xing)業已(yi)經處(chu)于(yu)一(yi)個比較(jiao)完善的(de)技(ji)術體系,產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構逐漸(jian)(jian)向(xiang)歐(ou)美(mei)日等國(guo)(guo)看齊,體現出行(xing)業產(chan)(chan)(chan)品(pin)輕巧(qiao)(qiao)化(hua)、智能化(hua)的(de)發(fa)展共(gong)性。
二、助力機械手的發展趨勢如何
世界高端工(gong)(gong)業機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的(de)發展趨勢。定位精度可以滿足微米及(ji)亞微米級要(yao)求,將(jiang)機械手、柔性(xing)制(zhi)造系統和柔性(xing)制(zhi)造單元相結合(he),從而根(gen)本(ben)改(gai)變機械制(zhi)造系統的(de)人工(gong)(gong)操(cao)作狀態。
隨著(zhu)機械手的小型(xing)化和微型(xing)化,其應(ying)用領域將會突破傳統的機槭領域,而向(xiang)著(zhu)電子信(xin)息、生物(wu)技術、生命科學及航(hang)空航(hang)天等高(gao)端行業發展