一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀具夾緊后松不(bu)開。原因(yin)可能是松鎖(suo)的彈簧壓合(he)過緊，卡爪縮(suo)不(bu)回：應(ying)調松螺(luo)母，使(shi)最大載荷不(bu)超(chao)過額定數值(zhi)。

（2）刀具交換(huan)(huan)(huan)時掉刀。換(huan)(huan)(huan)刀時主軸(zhou)箱沒(mei)有(you)回到(dao)換(huan)(huan)(huan)刀點或(huo)換(huan)(huan)(huan)刀點漂(piao)移(yi)，機(ji)械臂抓刀時沒(mei)有(you)到(dao)位，就開始拔刀，都會導致換(huan)(huan)(huan)刀時掉刀。這(zhe)時應重新(xin)移(yi)動主軸(zhou)箱，使其回到(dao)換(huan)(huan)(huan)刀點位置，重新(xin)設定換(huan)(huan)(huan)刀點。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松刀”感(gan)(gan)應(ying)(ying)開關(guan)失(shi)靈(ling)。在(zai)換刀過程中，各(ge)動(dong)作(zuo)的完(wan)成信(xin)(xin)號均由(you)感(gan)(gan)應(ying)(ying)開關(guan)發(fa)出，只有上一動(dong)作(zuo)完(wan)成后(hou)才能進行下一動(dong)作(zuo)。第3步為“主軸松刀”，如果(guo)感(gan)(gan)應(ying)(ying)開關(guan)未(wei)發(fa)信(xin)(xin)號，則機械臂“拔刀”就不會動(dong)作(zuo)。檢查兩(liang)感(gan)(gan)應(ying)(ying)開關(guan)，信(xin)(xin)號正常。

（2）“松(song)(song)(song)(song)刀(dao)”電磁閥(fa)失靈(ling)。主軸的(de)(de)“松(song)(song)(song)(song)刀(dao)”，是由電磁閥(fa)接通液壓缸來完成的(de)(de)。如電磁閥(fa)失靈(ling)，則(ze)液壓缸未進(jin)油，刀(dao)具(ju)就“松(song)(song)(song)(song)”不了。檢查(cha)主軸的(de)(de)“松(song)(song)(song)(song)刀(dao)”電磁閥(fa)動作均(jun)正常(chang)。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀具尾部(bu)拉(la)釘的長(chang)度不夠，致(zhi)使液壓(ya)缸雖已(yi)運動到位，而仍未將刀具頂“松”。

（2）拉桿尾部空心螺釘(ding)位置起了(le)變化，使(shi)液(ye)壓缸行程滿(man)足不了(le)“松(song)刀”的要求。

（3）頂(ding)桿出了問題，已變形或(huo)磨損。

（4）彈簧卡(ka)頭出故障，不能張開。

（5）主軸裝(zhuang)配調整時，刀具移動量(liang)調得太小，致使在使用過程中一(yi)些(xie)綜合因素導(dao)致不能滿足“松刀”條(tiao)件。

處理方法：

拆下“松(song)刀(dao)(dao)”液(ye)壓缸(gang)，檢查(cha)發現：這一故(gu)障系制造裝配時(shi)，空心螺釘的(de)“伸(shen)出(chu)量”調(diao)(diao)整得(de)太小，故(gu)“松(song)刀(dao)(dao)”液(ye)壓缸(gang)行程到位(wei)，而刀(dao)(dao)具在主(zhu)軸錐(zhui)孔中“壓出(chu)”不夠，刀(dao)(dao)具無(wu)法(fa)取出(chu)。調(diao)(diao)整空心螺釘的(de)“伸(shen)出(chu)量”，保(bao)證在主(zhu)軸“松(song)刀(dao)(dao)”液(ye)壓缸(gang)行程到位(wei)后，刀(dao)(dao)柄在主(zhu)軸錐(zhui)孔中的(de)壓出(chu)量為0.4~0.5mm。經以上調(diao)(diao)整后，故(gu)障排除(chu)。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建(jian)議該(gai)設(she)備(bei)最初投(tou)入(ru)使用(yong)的一個月內(nei)，應確保每天清理過(guo)濾裝置；設(she)備(bei)正常使用(yong)一個月后(hou)，可(ke)根(gen)據(ju)氣源(yuan)質量，建(jian)立定期清理時間表。

2、氣管

（1）連接(jie)的接(jie)頭(tou)是否有漏氣(qi)。

（2）定期(qi)檢查(cha)(cha)氣管在回(hui)轉關節附(fu)近(jin)，查(cha)(cha)看(kan)是否有(you)磨(mo)損，絞接、老化現象。

（3）建(jian)議在(zai)設(she)備最初(chu)投(tou)入使用的一(yi)(yi)個月(yue)內時，應每(mei)天檢查設(she)備正常使用情況。用一(yi)(yi)個月(yue)后，應每(mei)周檢查一(yi)(yi)次。

3、承重聯接

為確保安全，對所有(you)的承重聯(lian)接螺栓及焊(han)接部位，須每周(zhou)一次進行(xing)細致的檢查，一旦發(fa)現松動或(huo)損壞，應立即重新緊(jin)固或(huo)更換。

4、夾具

（1）下班或長時間不用(yong)該設(she)備時，卸(xie)去工件，固(gu)定夾具。

（2）將夾具收(shou)回到半徑最(zui)小的位(wei)置，按下剎車按鈕。

（3）進行(xing)設備維護和檢修前，將夾(jia)具降至最低處，將氣源(yuan)關閉。禁(jin)止在有空氣壓力的情況下(xia)拆裝氣缸，防(fang)止傷(shang)人。

5、下班前切記

（1）停止(zhi)工(gong)作時，務必將(jiang)工(gong)件卸載，切不可將(jiang)工(gong)件停留在設(she)備上。

（2）一(yi)個工作班次結束(shu)時(shi)，請務必將工件卸載、設備回復至原始(shi)位(wei)，并關閉動力源。