一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統（平(ping)衡、步行、發聲、身體擺(bai)動、感覺(jue)、表情、調節(jie)運動等）。

2、造型(xing)解質(zhi)（關節(jie)能自(zi)由運動的金屬覆(fu)蓋體，一種盔甲(jia)）。

3、人(ren)造肌肉（在上述盔甲上有肉體(ti)、靜脈、性別(bie)等身體(ti)的(de)各種(zhong)形態）。

4、人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪(zhua)等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機(ji)器人核心零(ling)部件主要包括精(jing)密減速(su)機(ji)、交流(liu)伺服(fu)電機(ji)、控制器。

1、精密(mi)減速器是連接動力(li)源和(he)執行機構的中間機構，具有匹配轉速和(he)傳(chuan)遞(di)轉矩(ju)的作(zuo)用。由(you)于國(guo)內研發(fa)起步較晚(wan)，在(zai)轉速、傳(chuan)動精度和(he)穩定(ding)性(xing)等方面與國(guo)外企(qi)業存在(zai)差(cha)距。在(zai)國(guo)產替代(dai)的大背景下，中國(guo)企(qi)業正在(zai)加速追趕(gan)。

2、伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)在自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統中(zhong)，用作(zuo)執行元件，把所收到的電(dian)信號轉換(huan)成電(dian)動(dong)機(ji)(ji)軸上的角位移或角速(su)度輸(shu)出。機(ji)(ji)器人每個(ge)關節運動(dong)均(jun)需靠伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)，以實(shi)現多自(zi)由度的運動(dong)。伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)主要由海外企(qi)業(ye)所主導，近三(san)年，日(ri)系(xi)廠商占據國(guo)內近50%的市場。雖然(ran)中(zhong)小(xiao)功率的低端(duan)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)已經實(shi)現國(guo)產化，但(dan)是(shi)高端(duan)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)還(huan)待突破(po)關鍵技術。

3、控制器是人(ren)形(xing)機器人(ren)的(de)(de)大腦，對機器人(ren)的(de)(de)性能起著決定性的(de)(de)影響。在控制器方面，國內(nei)憑借(jie)完整的(de)(de)產業鏈反(fan)而是有(you)一定優勢。