一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智(zhi)能機(ji)器人之所以叫智(zhi)能機(ji)器人,這是因為它有(you)相當發達的“大腦”。在腦中(zhong)(zhong)起作(zuo)用的是中(zhong)(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器,這種計(ji)算機(ji)跟操作(zuo)它的人有(you)直(zhi)接的聯系。
仿生(sheng)機器人(ren)是模(mo)仿生(sheng)物體的結構和行為(wei),利(li)用(yong)人(ren)工智能(neng)技術實現自主控(kong)制(zhi)的機器人(ren)。
仿生機器人一(yi)定是智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren),但智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)不一(yi)定是仿生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),兩者的(de)區別(bie)主要在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是否仿生(sheng)。
二、仿生機器人的種類有哪些
按(an)照使用環境的(de)不(bu)同,可以將(jiang)仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)分為水下仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),空中仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和地面仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。
1、水(shui)(shui)下(xia)仿(fang)生機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是指模(mo)仿(fang)魚(yu)類(lei)或者是其它(ta)水(shui)(shui)生生物的(de)(de)(de)(de)一些特性(xing)研制出的(de)(de)(de)(de)新(xin)型高(gao)速、低噪音、機(ji)動(dong)靈活(huo)(huo)的(de)(de)(de)(de)柔體潛水(shui)(shui)器(qi)(qi)(qi),這(zhe)些仿(fang)魚(yu)推(tui)進器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)效率可以達到70%到90%。比如說機(ji)器(qi)(qi)(qi)魚(yu)、機(ji)器(qi)(qi)(qi)蟹(xie)等等。由于單個水(shui)(shui)下(xia)仿(fang)生機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)動(dong)范圍和(he)能力有限,所(suo)以具有高(gao)機(ji)動(dong)性(xing)、高(gao)靈活(huo)(huo)性(xing)、高(gao)效率、高(gao)協作性(xing)的(de)(de)(de)(de)群體仿(fang)生水(shui)(shui)下(xia)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人系統將是未(wei)來發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)趨勢(shi)。
2、空(kong)中仿生機器人(ren)(ren)是(shi)具(ju)有自主導航能力、無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛的(de)(de)飛行器。空(kong)中機器人(ren)(ren)具(ju)有它(ta)(ta)獨特的(de)(de)優勢(shi)。比如說它(ta)(ta)們(men)的(de)(de)活動(dong)(dong)空(kong)間比較廣闊(kuo),運(yun)動(dong)(dong)速度也(ye)很快,它(ta)(ta)們(men)在空(kong)中飛行可以不受地形(xing)的(de)(de)影(ying)響等等。這一(yi)類(lei)的(de)(de)機器人(ren)(ren)的(de)(de)應用前景是(shi)非常好的(de)(de),特別(bie)是(shi)在軍事上的(de)(de)應用。
3、地面仿生機(ji)器(qi)人根據他行走方式(shi)(shi)的(de)不同可以分為(wei)跳躍式(shi)(shi)的(de)機(ji)器(qi)人、輪式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人、足式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人以及爬行類機(ji)器(qi)人等,還有蛇(she)形機(ji)器(qi)人或者是仿壁虎機(ji)器(qi)人等等。