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仿生機器人和智能機器人的區別是什么 仿生機器人的種類有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2024-06-26 評論 0
摘要:仿生機器人是一種仿照自然界生物體的機器人。它利用機電一體化、微處理器、傳感器、控制技術等現代科技手段,來模仿生物體的結構、功能和行為,從而實現自主控制的機器人。那么仿生機器人和智能機器人的區別是什么以及仿生機器人的種類有哪些呢?趕緊和我一起到文中來看看吧!

一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么

智(zhi)能機(ji)器人之所以叫智(zhi)能機(ji)器人,這是因為它有(you)相當發達的“大腦”。在腦中(zhong)(zhong)起作(zuo)用的是中(zhong)(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器,這種計(ji)算機(ji)跟操作(zuo)它的人有(you)直(zhi)接的聯系。

仿生(sheng)機器人(ren)是模(mo)仿生(sheng)物體的結構和行為(wei),利(li)用(yong)人(ren)工智能(neng)技術實現自主控(kong)制(zhi)的機器人(ren)。

仿生機器人一(yi)定是智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren),但智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)不一(yi)定是仿生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),兩者的(de)區別(bie)主要在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是否仿生(sheng)。

二、仿生機器人的種類有哪些

按(an)照使用環境的(de)不(bu)同,可以將(jiang)仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)分為水下仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),空中仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和地面仿生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。

1、水(shui)(shui)下(xia)仿(fang)生機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是指模(mo)仿(fang)魚(yu)類(lei)或者是其它(ta)水(shui)(shui)生生物的(de)(de)(de)(de)一些特性(xing)研制出的(de)(de)(de)(de)新(xin)型高(gao)速、低噪音、機(ji)動(dong)靈活(huo)(huo)的(de)(de)(de)(de)柔體潛水(shui)(shui)器(qi)(qi)(qi),這(zhe)些仿(fang)魚(yu)推(tui)進器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)效率可以達到70%到90%。比如說機(ji)器(qi)(qi)(qi)魚(yu)、機(ji)器(qi)(qi)(qi)蟹(xie)等等。由于單個水(shui)(shui)下(xia)仿(fang)生機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)動(dong)范圍和(he)能力有限,所(suo)以具有高(gao)機(ji)動(dong)性(xing)、高(gao)靈活(huo)(huo)性(xing)、高(gao)效率、高(gao)協作性(xing)的(de)(de)(de)(de)群體仿(fang)生水(shui)(shui)下(xia)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人系統將是未(wei)來發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)趨勢(shi)。

2、空(kong)中仿生機器人(ren)(ren)是(shi)具(ju)有自主導航能力、無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛的(de)(de)飛行器。空(kong)中機器人(ren)(ren)具(ju)有它(ta)(ta)獨特的(de)(de)優勢(shi)。比如說它(ta)(ta)們(men)的(de)(de)活動(dong)(dong)空(kong)間比較廣闊(kuo),運(yun)動(dong)(dong)速度也(ye)很快,它(ta)(ta)們(men)在空(kong)中飛行可以不受地形(xing)的(de)(de)影(ying)響等等。這一(yi)類(lei)的(de)(de)機器人(ren)(ren)的(de)(de)應用前景是(shi)非常好的(de)(de),特別(bie)是(shi)在軍事上的(de)(de)應用。

3、地面仿生機(ji)器(qi)人根據他行走方式(shi)(shi)的(de)不同可以分為(wei)跳躍式(shi)(shi)的(de)機(ji)器(qi)人、輪式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人、足式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人以及爬行類機(ji)器(qi)人等,還有蛇(she)形機(ji)器(qi)人或者是仿壁虎機(ji)器(qi)人等等。

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