GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類型接收機(ji)主要用于(yu)運(yun)動(dong)載體(ti)的導航，它(ta)可(ke)以(yi)實時(shi)給出載體(ti)的位置和速度。這類接收機(ji)一(yi)般采用C/A碼(ma)偽距(ju)測量，單(dan)點(dian)實時(shi)定位精(jing)度較(jiao)低，一(yi)般為(wei)±10m，有SA影響時(shi)為(wei)±100m。這類接收機(ji)價格便宜，應用廣泛。根據應用領域的不同(tong)，此類接收機(ji)還可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步分為(wei)：

車載型——用(yong)于車輛(liang)導航定位；

航(hang)海型(xing)——用于船舶導航(hang)定位；

航空型(xing)——用于飛機導(dao)航定位。

由于(yu)飛機運行速度快，因此，在航空上用(yong)的接收機要求(qiu)能適應(ying)高(gao)速運動。

星(xing)載型——用(yong)于衛星(xing)的導航定位。由于衛星(xing)的速度高(gao)達7km/s以上(shang)，因(yin)此對接收機(ji)的要(yao)求更高(gao)。

2． 測地型接收機

測地(di)型(xing)接收機(ji)主要用于精(jing)密大(da)地(di)測量和精(jing)密工程測量。這類儀器主要采用載波相(xiang)位(wei)(wei)觀測值進行相(xiang)對定位(wei)(wei)，定位(wei)(wei)精(jing)度高(gao)。儀器結構(gou)復雜，價格較貴。

3． 授時型接收機

這(zhe)類(lei)接收機主要利用(yong)GPS衛星提供的高精度時間標準進行授時，常用(yong)于天(tian)文臺及(ji)無線(xian)電通(tong)訊中時間同(tong)步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻(pin)接(jie)收(shou)機可以(yi)同(tong)時(shi)接(jie)收(shou)L1，L2載波(bo)信號(hao)。利用(yong)雙頻(pin)對(dui)電離層延遲(chi)的(de)不一樣，可以(yi)消除電離層對(dui)電磁波(bo)信號(hao)的(de)延遲(chi)的(de)影(ying)響，因此雙頻(pin)接(jie)收(shou)機可用(yong)于(yu)長(chang)達(da)幾千公(gong)里的(de)精密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)收(shou)機(ji)能同時接(jie)(jie)收(shou)多(duo)(duo)顆GPS衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，為了(le)分離接(jie)(jie)收(shou)到的(de)不同衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，以實現對衛(wei)星信(xin)(xin)號(hao)的(de)跟蹤(zong)、處理和量測，具有這(zhe)樣功(gong)能的(de)器件稱為天線信(xin)(xin)號(hao)通(tong)(tong)道(dao)。根據接(jie)(jie)收(shou)機(ji)所具有的(de)通(tong)(tong)道(dao)種類可分為：多(duo)(duo)通(tong)(tong)道(dao)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)；序貫通(tong)(tong)道(dao)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)；多(duo)(duo)路多(duo)(duo)用通(tong)(tong)道(dao)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關(guan)型接收機是(shi)利用碼相關(guan)技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方(fang)型接(jie)收(shou)機(ji)是利用載波信號的平方(fang)技術去掉(diao)調制(zhi)信號，來恢(hui)復完整(zheng)的載波信號，通(tong)過相位(wei)計測定接(jie)收(shou)機(ji)內產生的載波信號與(yu)接(jie)收(shou)到的載波信號之間的相位(wei)差，測定偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述(shu)兩種接(jie)收機(ji)的優點，既可(ke)以(yi)(yi)得(de)到碼相(xiang)位偽(wei)距，也可(ke)以(yi)(yi)得(de)到載波相(xiang)位觀測(ce)值。

干涉型接收機

這種接收機是(shi)將(jiang)GPS衛(wei)星作(zuo)為射電源，采用干涉測(ce)量(liang)方(fang)法(fa)，測(ce)定兩個測(ce)站間距(ju)離(li)。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點(dian)實時(shi)定(ding)位精度較低，一般為±10m，有SA影響時(shi)為(wei)±100m。這類接收機(ji)價格便宜，應用廣(guang)泛(fan)。根據應用領域(yu)的(de)不同，此(ci)類接收機(ji)還可以進一步分為：

車載型——用于車輛導(dao)航定位(wei)；

航(hang)海型——用于船舶(bo)導航(hang)定位；

航(hang)(hang)空型(xing)——用于(yu)飛機(ji)(ji)(ji)導(dao)航(hang)(hang)定位。由(you)于(yu)飛機(ji)(ji)(ji)運行速度快，因此，在(zai)航(hang)(hang)空上用的接收機(ji)(ji)(ji)要求能適應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以(yi)上，因此對接收機(ji)的(de)要求更高(gao)。

2、測地型接收機

測(ce)(ce)地(di)型接收機(ji)主要用于精(jing)(jing)密(mi)大地(di)測(ce)(ce)量和精(jing)(jing)密(mi)工程測(ce)(ce)量。這類儀(yi)器主要采用載波(bo)相位(wei)觀測(ce)(ce)值進行(xing)相對定(ding)位(wei)，定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度高(gao)。儀(yi)器結構復雜，價(jia)格較貴(gui)。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星(xing)提供的(de)高(gao)精度時間(jian)標準進行授時，常用于天文臺(tai)及無線(xian)電通訊(xun)中時間(jian)同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)波信號，測定(ding)載(zai)波相位觀測值進行(xing)定(ding)位。由于不(bu)能(neng)有(you)效(xiao)消除(chu)電離層延遲(chi)影響，單頻(pin)接收機只(zhi)適用(yong)于短基(ji)線（<15km）的(de)精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載(zai)波(bo)信號。利(li)用雙頻對(dui)電離(li)層延遲的(de)不(bu)一樣，可以消除電離(li)層對(dui)電磁(ci)波(bo)信號的(de)延遲的(de)影(ying)響(xiang)，因此(ci)雙頻接收機可用于長達幾千公(gong)里的(de)精密定位(wei)。

按接收機通道數分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛星(xing)(xing)的(de)信號(hao)，為(wei)了分離接(jie)收(shou)到(dao)的(de)不同衛星(xing)(xing)的(de)信號(hao)，以實現對衛星(xing)(xing)信號(hao)的(de)跟蹤、處理和量測，具(ju)(ju)有這樣功能的(de)器件稱為(wei)天線(xian)信號(hao)通(tong)道(dao)。根據接(jie)收(shou)機所具(ju)(ju)有的(de)通(tong)道(dao)種類可分為(wei)：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道接收(shou)機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相(xiang)關型接收(shou)機是利用碼相(xiang)關技術得(de)到偽距觀(guan)測(ce)值(zhi)。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復(fu)完整的載波(bo)信號，通過相(xiang)(xiang)位(wei)計測定(ding)接(jie)收機內產生的載波(bo)信號與接(jie)收到的載波(bo)信號之(zhi)間(jian)的相(xiang)(xiang)位(wei)差，測定(ding)偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器(qi)是綜合上述兩種接(jie)收(shou)機的優點，既可以(yi)(yi)得(de)到(dao)碼相位偽(wei)距(ju)，也可以(yi)(yi)得(de)到(dao)載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛(wei)星作為射電源，采用干涉測(ce)量方法，測(ce)定兩個測(ce)站間距離。

經過20余年(nian)的實(shi)踐證明，GPS系(xi)統是一個高(gao)精度、全(quan)天(tian)候和全(quan)球(qiu)性的無(wu)線電(dian)導(dao)航、定位和定時的多功能系(xi)統。GPS技術已經發展成(cheng)為多(duo)領域、多(duo)模式、多(duo)用途、多(duo)機型的國際(ji)性高新技術產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定(ding)位終端用于車輛定(ding)位的時候(hou)，稱為車載GPS,但光有(you)定(ding)位還(huan)(huan)不行(xing)，還(huan)(huan)要把(ba)這個定(ding)位信息傳到報警中心或者車(che)載(zai)GPS持有人那里，我們(men)稱為(wei)第三方(fang)。所以GPS定位(wei)系統中還包含了GSM網絡通訊(xun)（手機通訊(xun)），通過GSM網絡(luo)用短信的方式把(ba)衛星(xing)定位信息發送(song)到第三方。通過微(wei)機解(jie)讀短信電(dian)文，在電(dian)子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現了(le)車載(zai)GPS定(ding)位。與此同時，在車(che)上安(an)裝相(xiang)應的(de)探測傳感器(qi)，利用車(che)載(zai)GPS定位的GSM網絡通(tong)訊(xun)功能，同樣能把防盜報警信(xin)息發(fa)送到第三方，或(huo)者把這個報警電話、短信(xin)直(zhi)接發(fa)送到車主(zhu)手機(ji)上，完成車載GPS防盜報(bao)警(jing)。這里可以看出，車載GPS定位的(de)GSM網絡部分實際上是一個智能手機，可以和(he)第三方互(hu)相通訊，還可以把車輛被搶，司機被劫、被綁架(jia)等信息發(fa)送到第三方。所以說車載GPS定位(wei)是定位(wei)、防盜(dao)、防劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端(duan)的還有定(ding)(ding)位手機、個人定(ding)(ding)位器等(deng)。GPS衛星定(ding)位(wei)由于(yu)要通過第三方定(ding)位(wei)服(fu)務，所以要交納不等的月/年服務費。

目前所有的GPS定位終端，都沒有導航功能。因為再(zai)需(xu)要增加硬件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)，成本提高。

GPS預警器

GPS預警器是通(tong)過GPS衛星在(zai)GPS預(yu)警器中設定(ding)坐標來完(wan)成(cheng)的(de)，比(bi)如遇(yu)到一個(ge)電子(zi)眼，然后通過相(xiang)關(guan)設備在電子(zi)眼的(de)正下方(fang)設立一個(ge)坐標，這樣，使(shi)得裝上(shang)這個(ge)坐標點數據的(de)預(yu)警器到達(da)這個(ge)點時(shi)，在達(da)到坐標點的(de)前300米左(zuo)右就會(hui)開始預警，告訴車主(zhu)前面有電子(zi)眼(yan)測速，不能超速駕駛，這樣(yang)就起(qi)到一個預警作用。這樣(yang)的準(zhun)確率跟數據點的多(duo)少是有關系的，主(zhu)要就是利用衛(wei)星(xing)的定位(wei)來實(shi)現了(le)。