GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類(lei)型接(jie)收(shou)機(ji)主(zhu)要(yao)用于運(yun)動載(zai)(zai)體的(de)(de)導航，它(ta)可(ke)以(yi)(yi)實時(shi)給(gei)出載(zai)(zai)體的(de)(de)位(wei)置和速度(du)。這類(lei)接(jie)收(shou)機(ji)一般采用C/A碼偽距測量(liang)，單點(dian)實時(shi)定位(wei)精度(du)較低，一般為(wei)±10m，有(you)SA影響(xiang)時(shi)為(wei)±100m。這類(lei)接(jie)收(shou)機(ji)價格便宜，應(ying)(ying)用廣泛(fan)。根據應(ying)(ying)用領域的(de)(de)不同，此類(lei)接(jie)收(shou)機(ji)還(huan)可(ke)以(yi)(yi)進(jin)一步分為(wei)：

車載(zai)型——用于車輛導(dao)航定(ding)位；

航海型——用于船(chuan)舶導航定位(wei)；

航(hang)空型——用于飛機導航(hang)定(ding)位(wei)。

由于飛(fei)機運(yun)行速度快，因此，在航(hang)空上用的接(jie)收機要求能適應高速運(yun)動。

星(xing)載型——用于(yu)衛星(xing)的(de)導航(hang)定(ding)位。由于(yu)衛星(xing)的(de)速度(du)高(gao)達7km/s以(yi)上，因此(ci)對接收機(ji)的(de)要求更高(gao)。

2． 測地型接收機

測(ce)(ce)地型接收機主(zhu)要用(yong)于(yu)精密大地測(ce)(ce)量和(he)精密工程測(ce)(ce)量。這類儀(yi)器主(zhu)要采用(yong)載波相(xiang)(xiang)位觀測(ce)(ce)值進行相(xiang)(xiang)對定(ding)(ding)位，定(ding)(ding)位精度高。儀(yi)器結(jie)構復雜，價格(ge)較貴(gui)。

3． 授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高(gao)精度時(shi)間(jian)標準進行授時(shi)，常用于(yu)天(tian)文(wen)臺及無線電(dian)通(tong)訊中時(shi)間(jian)同步(bu)。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻接收(shou)機可以同時接收(shou)L1，L2載波信號(hao)。利用雙頻對電(dian)離層延遲的(de)(de)不一樣(yang)，可以消除電(dian)離層對電(dian)磁波信號(hao)的(de)(de)延遲的(de)(de)影響，因此雙頻接收(shou)機可用于長達幾千公里的(de)(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)能同時接(jie)收(shou)(shou)多(duo)顆GPS衛(wei)星的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，為(wei)了分(fen)離接(jie)收(shou)(shou)到的(de)(de)不同衛(wei)星的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，以(yi)實現(xian)對(dui)衛(wei)星信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)跟蹤、處(chu)理和(he)量測，具有(you)這樣(yang)功能的(de)(de)器件稱為(wei)天線信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)通(tong)道(dao)(dao)。根據接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)所具有(you)的(de)(de)通(tong)道(dao)(dao)種類可分(fen)為(wei)：多(duo)通(tong)道(dao)(dao)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)；序貫通(tong)道(dao)(dao)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)；多(duo)路多(duo)用通(tong)道(dao)(dao)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關型接收機是利用碼相關技(ji)術得到偽(wei)距觀(guan)測值。

平方型接收機

平方型接(jie)收機(ji)是利用載波信號(hao)(hao)的(de)(de)平方技術去掉調制信號(hao)(hao)，來恢復完整(zheng)的(de)(de)載波信號(hao)(hao)，通過相位計測定(ding)接(jie)收機(ji)內產(chan)生(sheng)的(de)(de)載波信號(hao)(hao)與接(jie)收到的(de)(de)載波信號(hao)(hao)之(zhi)間的(de)(de)相位差，測定(ding)偽距觀測值。

混合型接收機

這(zhe)種(zhong)(zhong)儀器是綜合上述兩種(zhong)(zhong)接收機(ji)的優點，既可以得到(dao)碼相位偽距，也可以得到(dao)載波(bo)相位觀測值(zhi)。

干涉型接收機

這種(zhong)接收機是將(jiang)GPS衛(wei)星作為射電源(yuan)，采用干涉測(ce)(ce)量方(fang)法，測(ce)(ce)定兩個測(ce)(ce)站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實(shi)時定位(wei)精度較(jiao)低，一般為(wei)±10m，有SA影響時為±100m。這類接收機價(jia)格便宜(yi)，應(ying)用廣泛(fan)。根據(ju)應(ying)用領域的不同(tong)，此類接收機還可以進一(yi)步(bu)分為：

車(che)載型——用于車(che)輛(liang)導航(hang)定位(wei)；

航(hang)海(hai)型——用(yong)于船(chuan)舶導航(hang)定(ding)位；

航空型——用(yong)于飛(fei)機導航定位。由于飛(fei)機運(yun)行速度快(kuai)，因此，在航空上用(yong)的(de)接收(shou)機要求能適應高速運(yun)動(dong)。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上(shang)，因此對接收(shou)機的要求更高。

2、測地型接收機

測(ce)地型接收機主要用于精密大地測(ce)量和(he)精密工(gong)程測(ce)量。這類儀(yi)器(qi)(qi)主要采用載波相位(wei)觀測(ce)值進行相對定位(wei)，定位(wei)精度高。儀(yi)器(qi)(qi)結構復雜，價(jia)格較貴(gui)。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛(wei)星(xing)提供(gong)的高精(jing)度時間標準進行授時，常(chang)用于天(tian)文臺及(ji)無線(xian)電通(tong)訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)波(bo)信號，測(ce)定載(zai)波(bo)相位(wei)觀測(ce)值進行定位(wei)。由于(yu)(yu)不能(neng)有效消(xiao)除電(dian)離層延遲影響，單(dan)頻接收機只適用于(yu)(yu)短基線（<15km）的精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載(zai)波(bo)信(xin)號(hao)。利用雙頻對電離(li)層(ceng)延遲(chi)(chi)的不一(yi)樣(yang)，可以消除(chu)電離(li)層(ceng)對電磁(ci)波(bo)信(xin)號(hao)的延遲(chi)(chi)的影響，因此(ci)雙頻接(jie)收機可用于(yu)長達幾千公里(li)的精(jing)密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，為了分(fen)(fen)離(li)接收到的(de)不同(tong)衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，以實現對(dui)衛(wei)星信(xin)(xin)號(hao)的(de)跟蹤、處(chu)理和量(liang)測(ce)，具有這樣功能的(de)器件稱為天線(xian)信(xin)(xin)號(hao)通道。根據接收機所(suo)具有的(de)通道種類(lei)可分(fen)(fen)為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路(lu)多(duo)用通道接收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關(guan)型接收機是利用碼相關(guan)技(ji)術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來(lai)恢復(fu)完整(zheng)的載(zai)波(bo)信號(hao)，通過相位計測定接收(shou)機內產生的載(zai)波(bo)信號(hao)與接收(shou)到(dao)的載(zai)波(bo)信號(hao)之間的相位差，測定偽(wei)距觀測值。

混合型接收機

這種儀器(qi)是綜合上述兩種接(jie)收機的優點，既可以(yi)得到碼相(xiang)位偽(wei)距(ju)，也(ye)可以(yi)得到載波(bo)相(xiang)位觀(guan)測值(zhi)。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用干涉測量方法，測定(ding)兩(liang)個測站間距離。

經過20余年的實踐證明，GPS系統(tong)是一個(ge)高精度(du)、全天候和全球性的無線電導(dao)航、定位和定時的多(duo)功能(neng)系統(tong)。GPS技術已經發展成(cheng)為多領(ling)域、多模式、多用途(tu)、多機型的國際性高新技術產業(ye)。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定(ding)位終端用(yong)于(yu)車輛定(ding)位的時候，稱為車載GPS,但光(guang)有定(ding)位還(huan)(huan)不行，還(huan)(huan)要(yao)把這個定(ding)位信(xin)息傳到(dao)報警中心或(huo)者車載GPS持有人那里，我們稱為(wei)第三(san)方。所以GPS定位系(xi)統中(zhong)還包(bao)含了GSM網絡通訊(xun)（手(shou)機通訊(xun)），通過GSM網絡用短信的方(fang)式把衛星(xing)定位信息發送到第三(san)方(fang)。通(tong)過微機解讀短信電文，在(zai)電子(zi)地圖上(shang)顯(xian)示車(che)輛位置。這(zhe)樣就實(shi)現了車(che)載GPS定位(wei)。與此同時(shi)，在車(che)上安裝相(xiang)應的(de)探測傳(chuan)感器，利用車(che)載(zai)GPS定(ding)位(wei)的GSM網絡通(tong)訊(xun)功(gong)能，同樣能把(ba)防盜報警(jing)信息發送到(dao)第三方(fang)，或者把(ba)這個報警(jing)電話、短信直接發送到(dao)車主手機上，完成車載GPS防盜報警。這里可以看出，車載(zai)GPS定位的GSM網絡(luo)部(bu)分(fen)實際上是一個(ge)智能手(shou)機(ji)，可(ke)以和第三方(fang)互相通訊，還可(ke)以把車輛被搶(qiang)，司機(ji)被劫、被綁架等信息發送到第三方(fang)。所以說車載(zai)GPS定(ding)(ding)位是定(ding)(ding)位、防盜、防劫的(de)。

類似車載GPS

類似車載GPS終端(duan)的還(huan)有定(ding)位手機、個人定(ding)位器(qi)等(deng)。GPS衛(wei)星(xing)定(ding)位(wei)由于要(yao)通(tong)過(guo)第三方定(ding)位(wei)服務(wu)，所以要(yao)交納不等的月(yue)/年服(fu)務(wu)費。

目前所有的GPS定(ding)位終端，都沒有導(dao)航功(gong)能。因為(wei)再需要(yao)增加硬件和軟件，成(cheng)本提高。

GPS預警器

GPS預警器是通過(guo)GPS衛星在GPS預警(jing)器(qi)中設(she)定坐標來(lai)完(wan)成的(de)(de)，比如遇到(dao)(dao)(dao)一個電(dian)子眼(yan)，然后通過(guo)相關設(she)備在電(dian)子眼(yan)的(de)(de)正下方設(she)立一個坐標，這(zhe)樣，使得(de)裝上(shang)這(zhe)個坐標點(dian)數據的(de)(de)預警(jing)器(qi)到(dao)(dao)(dao)達這(zhe)個點(dian)時(shi)，在達到(dao)(dao)(dao)坐標點(dian)的(de)(de)前300米左右(you)就會開始預(yu)警，告訴(su)車主前(qian)面有(you)電子眼(yan)測(ce)速，不能超速駕駛，這樣就起到一個(ge)預(yu)警作用。這樣的(de)準(zhun)確率(lv)跟數(shu)據點的(de)多少(shao)是有(you)關系(xi)的(de)，主要就是利(li)用衛(wei)星的(de)定位來實(shi)現了。